CN207773459U - 一种桨叶连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桨叶连接结构，包括桨叶组件、电机组件及弹性锁紧组件，其中桨叶组件与电机组件可拆卸连接，并通过弹性锁紧组件进行锁紧。本实用新型中，桨叶、桨夹及电机通过桨叶转轴进行连接，不需另行增加连接结构，尤其不用螺栓等紧固件连接。本实用新型简化了桨叶连接结构，保证了各个桨叶与桨夹之间的松紧均匀，且运行过程中不会因震动而出现连接松动的现象。

Description

一种桨叶连接结构

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种将桨叶连接于电机上的连接结构。

背景技术

随着无人机技术平民化过程的加速，多旋翼飞行器在各个行业得到了广泛的应用。现有技术中，连接桨叶、桨夹及电机时，主要采用螺栓等紧固件锁合的方式连接。首先，该连接方式一般先将桨叶和桨夹进行连接形成桨叶组件，然后另外通过紧固件将桨叶组件与电机连接，因而结构较为复杂。其次，该方式的连接一般由人工完成，由于人工作业具有一定主观性，无法保证每个桨叶和桨夹之间的松紧程度均匀。再次，无人机在运行时产生震动，容易导致紧固件松弛。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桨叶连接结构，以解决采用紧固件连接桨叶、桨夹及电机所产生的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种桨叶连接结构，包括：

桨叶组件，所述桨叶组件包括通过一桨叶转轴枢接的桨叶和桨夹，所述桨叶转轴与桨夹固接，

电机组件，所述电机组件通过所述桨叶转轴与所述桨叶组件可拆卸连接，

弹性锁紧组件，其一端设于所述电机组件上，另一端通过所述桨夹进行轴向限位。

优选的，所述弹性锁紧组件包括：

导向轴，所述导向轴一端设于电机组件上，另一端贯穿桨夹，

弹性件，所述弹性件靠近电机组件的一端与导向轴卡接，另一端通过桨夹进行轴向限位。

优选的，所述导向轴包括弹性件安装部和轴心凹槽部，所述轴心凹槽部连接于电机组件上，所述弹性件安装部贯穿所述弹性件，所述弹性件卡接于所述轴心凹槽部，并通过所述电机组件进行限位。

优选的，所述导向轴包括弹性件安装部、轴心凹槽部及轴心凸台部，所述轴心凹槽部设于所述弹性件安装部和所述轴心凸台部之间，所述弹性件卡接于所述轴心凹槽部中，并通过所述轴心凸台部进行限位。

优选的，所述桨夹上设有安装弹性锁紧组件的弹性件安装孔，所述弹性件安装孔远离电机组件的一端向内收缩形成环形挡块部，所述环形挡块部对所述弹性件进行限位。

优选的，所述电机组件上设有转轴安装孔，所述桨叶转轴贯穿所述转轴安装孔，且其端部通过所述电机组件进行轴向限位。

优选的，所述电机组件上还设有转轴固定槽，所述桨叶转轴的端部落入所述转轴固定槽中。

优选的，所述转轴安装孔包括连通的大孔部和小孔部，所述桨叶转轴贯穿所述小孔部，并通过所述转轴固定槽进行轴向限位。

优选的，所述桨叶转轴的一端设有电机连接部，所述电机连接部贯穿转轴安装孔。

优选的，所述电机连接部包括细轴段和粗轴段，所述细轴段贯穿转轴小孔部，所述转轴固定槽对所述粗轴段进行限位。

优选的，每个桨夹至少枢接两个桨叶。

优选的，所述桨叶转轴和桨夹过盈配合。

优选的，所述桨叶转轴上设有外直纹滚花部，所述桨夹上设有与所述外直纹滚花部过盈配合的内直纹滚花部。

优选的，所述桨夹上设有夹持部，所述桨叶上设有与所述夹持部枢接的枢转部，所述桨叶转轴贯穿所述夹持部和枢转部。

优选的，所述夹持部相对的面上分别设有连接桨叶转轴的通孔，其中靠近电机组件的通孔与桨叶转轴固接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

首先，本实用新型中，桨叶和桨夹之间通过桨叶转轴枢接，桨夹与桨叶转轴通过内、外直纹滚花部过盈配合，桨叶转轴又与电机连接，因而不需要外加零部件将桨叶组件连接在电机组件上，从而简化了桨叶连接结构。

其次，内、外直纹滚花部过盈配合的工序由相关工装设备完成，能够精准控制装配精度，因而有效保证了各个桨叶与桨夹之间的松紧均匀。

再次，无人机工作状态下，弹性锁紧组件使桨叶组件和电机组件始终保持在受力状态，因而两者不会因震动而出现连接松动的现象。并且弹性锁紧组件中，导向轴对弹性件具有导向作用，保证弹性件处于居中位置，因而弹性件不会因为无人机的震动而脱离环形挡块部的限位。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为电机组件的示意图；

图3为本实用新型的分解图；

图4为本实用新型的示意总图一；

图5为本实用新型的示意总图二；

图6为本实用新型的剖面示意图。

其中，11、桨叶，111、枢转部，12、桨叶转轴，121、轴向限位部，122、光轴部，123、外直纹滚花部，124、电机连接部，1241、细轴段，1242、粗轴段，13、桨夹，131、夹持部，1311、通孔，132、内直纹滚花部，133、安装孔，1331、环形挡块部，21、安装壳，211、转轴安装孔，2111、大孔部，2112、小孔部，212、转轴固定槽，31、弹性件，32、导向轴，321、弹性件安装部，322、轴心凹槽部，323、轴心凸台部，

具体实施方式

下面结合附图举一具体实施例详细描述本实用新型。

请参阅图1至图6，一种桨叶连接结构，包括桨叶组件、电机组件及弹性锁紧组件，桨叶组件与电机组件可拆卸连接，并通过弹性锁紧组件进行锁紧。

如图1，桨叶组件包括桨叶11、桨夹13和桨叶转轴12。桨叶11和桨夹13形成枢接关系，其中桨叶11的端部设有枢转部111，桨夹13上设置有与枢转部111对应的夹持部131。一个桨夹13上至少设置两个夹持部131，作为优选的，本实施例中桨夹13上设置两个夹持部131，即一个桨夹13连接两个桨叶11。为形成枢接关系，每个夹持部131上设置有两个同轴的通孔1311，桨叶转轴12穿过通孔1311。桨叶转轴12与桨夹13固接，本申请不对两者的具体固接结构作限定，但作为优选的，本实施例中，桨叶转轴12和桨夹13采用过盈配合的方式连接，为进一步保证过盈配合的效果，本实施例中，桨叶转轴12上设有外直纹滚花部，桨夹13上设有与外直纹滚花部对应的内直纹滚花部132，内、外直纹滚花部过盈配合。为了便于连接，桨夹13的内直纹滚花部设置在夹持部131的一个或者两个通孔1311内壁上，作为优选的，本实施例中，一个夹持部131对应一个内直纹滚花部132，该内直纹滚花部132设置于靠近电机组件的通孔1311上。

桨夹13上还设置有弹性件安装孔133。弹性件安装孔133用于连接弹性锁紧组件，弹性件安装孔133对弹性件进行轴向限位，其限位方式可有多种，本实施例中，弹性件安装孔133在远离电机组件的一端上向中心延伸形成环形挡块部1331，环形挡块部1331用于对弹性锁紧组件进行轴向限位。

桨叶转轴12的两端分别形成轴向限位部121和电机连接部124、中间形成光轴部122和外直纹滚花部123。桨叶转轴12贯穿桨叶11和桨夹13，其轴向限位部121沿桨叶转轴12的径向向外凸出，并搭接在桨夹13上，从而对桨夹13形成轴向限位。外直纹滚花部123与内直纹滚花部132过盈配合，从而约束了桨夹13相对于桨叶转轴12轴向的位移自由度和旋转自由度。桨叶11的枢转部111与光轴部122对应，可相对于桨夹13和桨叶转轴12转动。电机连接部124用于连接电机组件，包括连接在外直纹滚花部123上的细轴段1241和连接细轴段1241的粗轴段1242。

如图2，电机组件包括安装壳21，安装壳21上成中心对称地设置两个转轴安装孔211，转轴安装孔211包括连通的小孔部2112和大孔部2111，其中安装壳21在小孔部2112的周围向外凸起形成转轴固定槽212，转轴固定槽212在大孔部2111和小孔部2112的连通处形成开口。安装桨叶组件和电机组件时，粗轴段1242从大孔部2111穿过，旋转桨叶组件，使细轴段1241进入小孔部2112，然后使粗轴段1242与转轴固定槽212的底面贴合，粗轴段1242即落入转轴固定槽212中。

弹性锁紧组件包括弹性件31和导向轴32。其中，弹性件31选用螺旋弹簧，其外径约等于弹性件安装孔133的内径。导向轴32的一端固定在安装壳21上，另一端贯穿桨夹13。为了提升整体的结构强度，本实施例中导向轴32和安装壳21一体成型。导向轴32从靠近安装壳21的一端依次形成轴心凸台部323、轴心凹槽部322及弹性件安装部321，其中弹性件安装部321贯穿弹性件31，用于对弹性件31导向，轴心凹槽部322与弹性件31的一端卡接，轴心凸台部323的外径大于弹性件31的外径，用于对弹性件31形成轴向限位，即弹性件31的一端卡入轴心凹槽部322，并与轴心凸台部323的端面贴合。导向轴32还可以不设置轴心凸台部323，而使轴心凹槽部322与安装壳21固接，通过安装壳21对弹性件31进行限位。

安装时，如图1，先装配好桨叶组件，并将弹性件31装在导向轴32上，将桨叶组件通过桨叶转轴12装在安装壳21上。此时弹性件31处于蓄能状态，使桨叶组件和电机组件在轴向上具有相互作用力，因而桨叶转轴12的电机连接部124不会自动从安装壳21的固定槽中脱离，从而使桨叶连接结构成锁紧状态。

拆卸时，克服弹性件31的弹力用力按压桨叶组件，使粗轴段1242脱离转轴固定槽212，然后旋转桨叶组件，使电机连接部124处于大孔部2111的位置并分离桨叶组件和电机组件。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (15)

1.一种桨叶连接结构，其特征在于，包括：

桨叶组件，所述桨叶组件包括通过一桨叶转轴枢接的桨叶和桨夹，所述桨叶转轴与桨夹固接，

电机组件，所述电机组件通过所述桨叶转轴与所述桨叶组件可拆卸连接，

弹性锁紧组件，其一端设于所述电机组件上，另一端通过所述桨夹进行轴向限位。

2.如权利要求1所述的桨叶连接结构，其特征在于，所述弹性锁紧组件包括：

导向轴，所述导向轴一端设于电机组件上，另一端贯穿桨夹，

弹性件，所述弹性件靠近电机组件的一端与导向轴卡接，另一端通过桨夹进行轴向限位。

3.如权利要求2所述的桨叶连接结构，其特征在于，所述导向轴包括弹性件安装部和轴心凹槽部，

所述轴心凹槽部连接于电机组件上，所述弹性件安装部贯穿所述弹性件，所述弹性件卡接于所述轴心凹槽部，并通过所述电机组件进行限位。

4.如权利要求2所述的桨叶连接结构，其特征在于，所述导向轴包括弹性件安装部、轴心凹槽部及轴心凸台部，

所述轴心凹槽部设于所述弹性件安装部和所述轴心凸台部之间，所述弹性件卡接于所述轴心凹槽部中，并通过所述轴心凸台部进行限位。

5.如权利要求2所述的桨叶连接结构，其特征在于，所述桨夹上设有安装弹性锁紧组件的弹性件安装孔，

所述弹性件安装孔远离电机组件的一端向内收缩形成环形挡块部，所述环形挡块部对所述弹性件进行限位。

6.如权利要求1所述的桨叶连接结构，其特征在于，所述电机组件上设有转轴安装孔，所述桨叶转轴贯穿所述转轴安装孔，且其端部通过所述电机组件进行轴向限位。

7.如权利要求6所述的桨叶连接结构，其特征在于，所述电机组件上还设有转轴固定槽，

所述桨叶转轴的端部落入所述转轴固定槽中。

8.如权利要求7所述的桨叶连接结构，其特征在于，所述转轴安装孔包括连通的大孔部和小孔部，

所述桨叶转轴贯穿所述小孔部，并通过所述转轴固定槽进行轴向限位。

9.如权利要求8所述的桨叶连接结构，其特征在于，所述桨叶转轴的一端设有电机连接部，

所述电机连接部贯穿转轴安装孔。

10.如权利要求9所述的桨叶连接结构，其特征在于，所述电机连接部包括细轴段和粗轴段，

所述细轴段贯穿转轴小孔部，所述转轴固定槽对所述粗轴段进行限位。

11.如权利要求1-10任一项所述的桨叶连接结构，其特征在于，每个桨夹至少枢接两个桨叶。

12.如权利要求1-10任一项所述的桨叶连接结构，其特征在于，所述桨叶转轴和桨夹过盈配合。

13.如权利要求12所述的桨叶连接结构，其特征在于，所述桨叶转轴上设有外直纹滚花部，所述桨夹上设有与所述外直纹滚花部过盈配合的内直纹滚花部。

14.如权利要求12所述的桨叶连接结构，其特征在于，所述桨夹上设有夹持部，所述桨叶上设有与所述夹持部枢接的枢转部，所述桨叶转轴贯穿所述夹持部和枢转部。

15.如权利要求14所述的桨叶连接结构，其特征在于，所述夹持部相对的面上分别设有连接桨叶转轴的通孔，其中靠近电机组件的通孔与桨叶转轴固接。