CN213323653U - 一种起落架可拆卸式无人机 - Google Patents
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Abstract
一种起落架可拆卸式无人机，包括有无人机机身以及起落架，所述无人机机身底部连接有安装组件，安装组件包括固定连接的固定部以及限位部，所述起落架一端穿过固定部伸入限位部内，并通过一紧固组件与固定部可拆卸连接。在无人机落地时，起落架与地面产生摩擦，竖直方向上的转动由限位部进行限位，水平方向上的转动由紧固组件进行限位，从而可有效提高起落架与无人机机身连接处的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种起落架可拆卸无人机。
背景技术
无人飞行器具有飞行姿态容易控制的优点，目前随着技术的成熟无人飞行器的应用范围不断扩大，特别是在一些航拍、探测等领域无人飞行器具有较高普及率，通常见到的多旋翼无人飞行器，根据不同的应用场合，或者不同着陆的地点的不同地形，有时需要选用不同起落架。
目前，市面上针对于此已经出现了一些起落架可拆卸的无人机，但这些无人机与起落架的连接处往往稳定性不足，在无人机落地时，由于起落架频繁的与地面进行接触、摩擦，无人机与起落架连接处在使用时间过久以后极易产生松动，从而易造成无人机的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种起落架可拆卸式无人机。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种起落架可拆卸式无人机，包括有无人机机身以及起落架，所述无人机机身底部连接有安装组件，安装组件包括固定连接的固定部以及限位部，所述起落架一端穿过固定部伸入限位部内，并通过一紧固组件与固定部可拆卸连接。
优选的，所述限位部包括第一底板与第一卡块，所述第一卡块固定于第一底板底部两端，起落架一端设置于第一底板与第一卡块之间，第一卡块呈L型。
优选的，所述固定部包括第二底板与第二卡块，所述第二卡块固定于第二底板底部两端，起落架一端设置于第二底板与第二卡块之间，第二卡块呈L型。
优选的，所述第二卡块上设有第一安装孔，起落架一端上设有第二安装孔，所述紧固组件部分套装于第一安装孔与第二安装孔内。
优选的，所述紧固组件为螺栓与螺母。
优选的，所述紧固组件包括有固定杆与固定销，所述固定杆部分套装于第一安装孔与第二安装孔内，固定杆一端设有挡块，另一端设有用于插装固定销的固定孔。
优选的，第一底板远离第一卡块的一端与第二底板远离第二卡块的一端相连。
优选的，所述起落架可拆卸式无人机还包括有机臂、旋翼、动力装置以及供电装置，所述机臂与无人机机身固定连接，旋翼安装于机臂上，所述动力装置固定于机臂内部并与旋翼电连接，所述供电装置固定于无人机机身内部并与无人机机身以及动力装置电连接。
本实用新型的优点和积极效果是：
安装组件包括固定连接的固定部以及限位部，将起落架一端穿过固定部伸入限位部内，并通过一紧固组件将起落架与固定部固定连接，在无人机落地时，起落架与地面产生摩擦，竖直方向上的转动由限位部进行限位，水平方向上的转动由紧固组件进行限位，从而可有效提高起落架与无人机机身连接处的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的第一实施例的仰视图；
图3是本实用新型的第二实施例的侧视图；
图4是图1中A处的放大示意图；
图5是图2中B处的放大示意图；
图6是图3中C处的放大示意图；
图7是图3中D处的放大示意图。
图中：1、无人机机身；2、起落架；3、固定部；4、限位部；5、紧固组件；6、机臂；7、旋翼；
21、支撑部；22、连接部；31、第二底板；32、第二卡块；41、第一底板；42、第一卡块；51、固定杆；52、固定销；53、挡块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的一种起落架2可拆卸式无人机，包括有无人机机身1以及起落架2，所述无人机机身1底部连接有安装组件，安装组件包括固定连接的固定部3以及限位部4，所述起落架2一端穿过固定部3伸入限位部4内，并通过一紧固组件5与固定部3可拆卸连接。需要补充的是，所述起落架2包括固定连接的连接部22与支撑部21，具体地，所述起落架2的连接部22穿过固定部3伸入限位部4内，且所述支撑部21的厚度大于所述起落架2厚度，所述支撑部21与连接部22之间形成95-150°的折角。且需要说明的是，在本实施例中，所述起落架2与安装组件各设有四个，分布固定于无人机机身1的四端。
进一步地，如图4、图5、图6、图7所示，所述限位部4包括第一底板41与第一卡块42，所述第一卡块42固定于第一底板41底部两端，起落架2一端设置于第一底板41与第一卡块42之间，第一卡块42呈L型。所述固定部3包括第二底板31与第二卡块32，所述第二卡块32固定于第二底板31底部两端，起落架2一端设置于第二底板31与第二卡块32之间，第二卡块32呈L型。第一底板41远离第一卡块42的一端与第二底板31远离第二卡块32的一端相连。具体地，两第一卡块42底部之间、两第二卡块32底部之间均存在有缝隙，从而方便工作人员检查起落架2是否成功插入固定部3与限位部4内，同时还可节省生产成本。
进一步地，如图4所示，所述第二卡块32上设有第一安装孔，起落架2一端上设有第二安装孔，具体地，即所述连接部22上设有第二安装孔，所述紧固组件5部分套装于第一安装孔与第二安装孔内。
进一步地，如图4、图5所示，在本实用新型的第一个实施例中，所述紧固组件5为螺栓与螺母，将螺栓从第一安装孔一侧插入，螺栓穿过第二安装孔并从第一安装孔另一侧穿出，通过螺母进行固定，从而实现起落架2与固定部3的可拆卸连接。
进一步地，如图6、图7所示，在本实用新型的第二个实施例中，所述紧固组件5包括有固定杆51与固定销52，所述固定杆51部分套装于第一安装孔与第二安装孔内，固定杆51一端设有挡块53，另一端设有用于插装固定销52的固定孔，所述第一安装孔与固定销52过盈配合。具体地，在生产过程中，应选用具有一定弹性的材料制作所述第二卡块32，当所述固定孔内未插装固定销52、且所述第二卡块32无外力作用时，所述固定孔部分显露于第一安装孔外。安装时，按压两侧的第二卡块32，使得所述固定孔完全显露于第一安装孔外，之后将固定销52插入固定孔内，所述第二卡块32回弹，与固定销52紧紧贴合，从而实现起落架2与固定部3的固定连接，在拆卸时，只需再次按压两侧的第二卡块32即可取下固定销52。需要说明的是，为保证在长时间使用下，所述固定销52与第一安装孔的连接仍保持稳定，可通过改变固定销52的形状以增大固定销52与第二卡块32及第一安装孔的接触面积，同时还可在固定销52与靠近固定销52一侧的第二卡块32的表面设置若干用于增加摩擦力的细小突起，以保证固定销52与第一安装孔连接处的稳定性。
进一步地，如图1所示，进一步地，如图所示，所述起落架2可拆卸式无人机还包括有机臂6、旋翼7、动力装置以及供电装置，所述机臂6与无人机机身1固定连接，旋翼7安装于机臂6上，所述动力装置固定于机臂6内部并与旋翼7电连接，用于驱动旋翼7转动以使得无人机可正常飞行，所述供电装置固定于无人机机身1内部并与无人机机身1以及动力装置电连接，用于为动力装置以及无人机机身1内部的控制系统供电，控制系统用于与操作平台进行远程信号传输。
本实用新型的工作过程如下：
在组装过程中，将起落架2的连接部22穿过固定部3伸入限位部4内，直至起落架2无法在沿限位部4方向移动，此时，所述连接部22上的第二安装孔与第二卡块32上的第一安装孔对齐，之后将紧固组件5插入第二安装孔与第一安装孔内，实现对起落架2与无人机机身1的固定连接。在无人机落地时，起落架2与地面产生摩擦，竖直方向上的转动由限位部4进行限位，水平方向上的转动由紧固组件5进行限位，从而可有效提高起落架2与无人机机身1连接处的稳定性。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种起落架可拆卸式无人机，其特征在于：包括有无人机机身(1)以及起落架(2)，所述无人机机身(1)底部连接有安装组件，安装组件包括固定连接的固定部(3)以及限位部(4)，所述起落架(2)一端穿过固定部(3)伸入限位部(4)内，并通过一紧固组件(5)与固定部(3)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的起落架可拆卸式无人机，其特征在于：所述限位部(4)包括第一底板(41)与第一卡块(42)，所述第一卡块(42)固定于第一底板(41)底部两端，起落架(2)一端设置于第一底板(41)与第一卡块(42)之间，第一卡块(42)呈L型。
3.根据权利要求2所述的起落架可拆卸式无人机，其特征在于：所述固定部(3)包括第二底板(31)与第二卡块(32)，所述第二卡块(32)固定于第二底板(31)底部两端，起落架(2)一端设置于第二底板(31)与第二卡块(32)之间，第二卡块(32)呈L型。
4.根据权利要求3所述的起落架可拆卸式无人机，其特征在于：所述第二卡块(32)上设有第一安装孔，起落架(2)一端上设有第二安装孔，所述紧固组件(5)部分套装于第一安装孔与第二安装孔内。
5.根据权利要求4所述的起落架可拆卸式无人机，其特征在于：所述紧固组件(5)为螺栓与螺母。
6.根据权利要求4所述的起落架可拆卸式无人机，其特征在于：所述紧固组件(5)包括有固定杆(51)与固定销(52)，所述固定杆(51)部分套装于第一安装孔与第二安装孔内，固定杆(51)一端设有挡块(53)，另一端设有用于插装固定销(52)的固定孔。
7.根据权利要求3所述的起落架可拆卸式无人机，其特征在于：第一底板(41)远离第一卡块(42)的一端与第二底板(31)远离第二卡块(32)的一端相连。
8.根据权利要求1所述的起落架可拆卸式无人机，其特征在于：所述起落架可拆卸式无人机还包括有机臂(6)、旋翼(7)、动力装置以及供电装置，所述机臂(6)与无人机机身(1)固定连接，旋翼(7)安装于机臂(6)上，所述动力装置固定于机臂(6)内部并与旋翼(7)电连接，所述供电装置固定于无人机机身(1)内部并与无人机机身(1)以及动力装置电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021973383.8U CN213323653U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种起落架可拆卸式无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213323653U true CN213323653U (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76061971
Family Applications (1)
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| CN202021973383.8U Active CN213323653U (zh) | 2020-09-10 | 2020-09-10 | 一种起落架可拆卸式无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213323653U (zh) |
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2020
- 2020-09-10 CN CN202021973383.8U patent/CN213323653U/zh active Active
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