CN112357058B - 无人机的舵机安装结构、无人机及舵机的安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机的舵机安装结构、无人机及舵机的安装方法，无人机的机翼包括前梁、后梁及连接于前梁与后梁之间的多条翼肋，安装结构包括：开口，开口设置于机翼的后梁上；横梁，横梁设置于机翼内部且连接于相邻的两个翼肋之间，横梁上设有安装面，安装面朝向开口；纵梁，纵梁连接于横梁与前梁之间；耳片接头，耳片接头用于设置在舵机的端部；舵机的端部能够由开口伸入机翼内并通过耳片接头安装于横梁的安装面上。本发明无需在蒙皮上开口将舵机安装于机翼内部，不破坏天线单元并且安装牢固且便于拆装维护。

Description

无人机的舵机安装结构、无人机及舵机的安装方法

技术领域

本发明属于无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机的舵机安装结构、无人机及舵机的安装方法。

背景技术

无人机在飞行时，通过舵机来驱动机翼舵面转动不同的角度，从而达到不同的气动效果，襟翼可增加升力，副翼可产生滚转力矩，阻力板可产生阻力。传统的无人机机翼舵机可安装于机翼内部或机翼表面。安装于机翼表面会在飞行时产生多余的气动阻力。对于内部装有传感器天线、需要向外辐射或接收无线电波的机翼而言，舵机安装于蒙皮表面会影响天线的工作，因此这种情况下需要将舵机安装于机翼内部，当舵机安装于机翼内部时，由于在无人机的使用寿命范围内需要对舵机进行拆装或维护，需要在舵机位置对应的蒙皮表面开设口盖，开口要足够大，可以保证舵机能顺利装入机翼内部并且与接头连接，当机翼蒙皮内部含有阵列排布的天线单元时，蒙皮的开口又不能破坏天线单元，这就限制了蒙皮的开口尺寸。另外当蒙皮为主承力结构时，过大的开口会极大影响蒙皮的强度，需要付出较大的重量代价来弥补。

因此期待研发一种无人机的舵机安装结构、无人机及舵机的安装方法，能够将舵机安装于机翼内部，且能够在无需蒙皮开口的情况下，完成舵机的拆装维护。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机的舵机安装结构、无人机及舵机的安装方法，无需在蒙皮上开口将舵机安装于机翼内部，不破坏天线单元并且安装牢固且便于拆装维护。

为了实现上述目的，本发明提供一种无人机的舵机安装结构，所述无人机的机翼包括前梁、后梁及连接于所述前梁与所述后梁之间的多条翼肋，所述安装结构包括：

开口，所述开口设置于所述机翼的后梁上；

横梁，所述横梁设置于所述机翼内部且连接于相邻的两个所述翼肋之间，所述横梁上设有安装面，所述安装面朝向所述开口；

纵梁，所述纵梁连接于所述横梁与所述前梁之间；

耳片接头，所述耳片接头用于设置在舵机的端部；

所述舵机的端部能够由所述开口伸入所述机翼内并通过所述耳片接头安装于所述横梁的安装面上。

可选地，所述耳片接头包括底板及设置于所述底板上的U型接口，所述底板用于连接所述横梁的安装面，所述舵机安装于所述U型接口上。

可选地，还包括多个螺栓；

所述横梁的安装面上设有多个安装孔，每个所述安装孔沿垂直于所述安装面的方向贯穿所述横梁，所述安装孔上设置有托板螺母；

所述耳片接头上设有多个连接孔，所述连接孔与所述安装孔一一对应；

每个所述螺栓穿过一个所述连接孔和一个所述安装孔，并与所述安装孔上的托板螺母紧固连接，以将所述舵机固定于所述横梁上。

可选地，在所述机翼的后梁上所述开口的周围设置有加强筋。

可选地，所述纵梁的安装位置与所述舵机的安装位置相对应。

可选地，所述横梁和所述纵梁上分别设有多个减重孔。

可选地，所述纵梁与所述横梁垂直。

可选地，所述横梁和所述纵梁为铝合金材质。

本发明还提供一种无人机，包括：无人机本体、舵机及上述的无人机的舵机安装结构，所述舵机通过所述安装结构安装于所述无人机本体的机翼中。

本发明还提供一种舵机的安装方法，利用上述的无人机的舵机安装结构，所述方法包括如下步骤：

1)将耳片接头安装于所述舵机的端部；

2)将所述舵机的端部由所述开口伸入所述机翼中；

3)利用工具伸入所述机翼中，将所述舵机通过所述耳片接头固定于所述横梁的安装面上。

本发明的有益效果在于：

1、对于蒙皮主承力或内含天线组件的机翼蒙皮，本发明的舵机安装结构能够在保证蒙皮完整性的情况下实现舵机的拆装维护；对于蒙皮主承力的机翼结构，采用本发明的安装结构可消除蒙皮开口对其强度的影响，并且方便拆装维护。

2、本发明的无人机，舵机安装于机翼内部，不会在飞行时产生多余的气动阻力，并且不破坏机翼蒙皮的完整性，保证蒙皮的强度，且不影响机翼中天线单元的设置。

3、本发明的安装方法不需要将手伸入机翼内，方便操作。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的无人机的舵机安装结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的舵机安装结构的正面视图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的舵机安装结构的俯视图。

附图标记说明

1、舵机；2、耳片接头；3、后梁；4、开口；5、横梁；

6、7均为翼肋；

8、纵梁；9、前梁；10、托板螺母；11、螺栓。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明公开了一种无人机的舵机安装结构，无人机的机翼包括前梁、后梁及连接于前梁与后梁之间的多条翼肋，安装结构包括：

开口，开口设置于机翼的后梁上；

横梁，横梁设置于机翼内部且连接于相邻的两个翼肋之间，横梁上设有安装面，安装面朝向开口；

纵梁，纵梁连接于横梁与前梁之间；

耳片接头，耳片接头用于设置在舵机的端部；

舵机的端部能够由开口伸入机翼内并通过耳片接头安装于横梁的安装面上。

具体地，对于蒙皮主承力或内含天线组件的机翼蒙皮，本发明的舵机安装结构能够在保证蒙皮完整性的情况下实现舵机的拆装维护；对于蒙皮主承力的机翼结构，采用本发明的安装结构可消除蒙皮开口对其强度的影响，并且方便拆装维护。

进一步地，开口的大小只要保证舵机沿长度方向可顺入机翼内以及与舵机在工作时的摆动范围不发生干涉即可。

更进一步地，设置纵梁连接于横梁与前梁之间，使舵机传到横梁上的力可通过横梁背部的纵梁传到前梁上，完成力的扩散。

作为可选方案，耳片接头包括底板及设置于底板上的U型接口，底板用于连接横梁的安装面，舵机安装于U型接口上。

作为可选方案，还包括多个螺栓；

横梁的安装面上设有多个安装孔，每个安装孔沿垂直于安装面的方向贯穿横梁，安装孔上设置有托板螺母；

耳片接头上设有多个连接孔，连接孔与安装孔一一对应；

每个螺栓穿过一个连接孔和一个安装孔，并与安装孔上的托板螺母紧固连接，以将舵机固定于横梁上。

具体地，采用连接耳片配合螺栓安装舵机，能够利用螺丝刀伸入机翼内操作进行安装和拆卸，方便操作。

作为可选方案，在机翼的后梁上开口的周围设置有加强筋。

具体地，在开口周围设置加强筋能够弥补开口对后梁强度的影响，保证梁腹板的强度。

作为可选方案，纵梁的安装位置与舵机的安装位置相对应。

具体地，纵梁的安装位置与舵机的安装位置相对应能够对横梁起到支撑作用，防止舵机施加到横梁上的力使横梁变形。

作为可选方案，横梁和纵梁上分别设有多个减重孔。

作为可选方案，纵梁与横梁垂直。

具体地，纵梁与横梁垂直，对横梁的支撑更稳定，强度更高。

作为可选方案，横梁和纵梁为铝合金材质。

具体地，铝合金材质质量轻强度高，但横梁和纵梁的材质不限于铝合金，可以替换为其他的满足使用要求的复合材质。

本发明还公开了一种无人机，包括：无人机本体、舵机及上述的无人机的舵机安装结构，舵机通过安装结构安装于无人机本体的机翼中。

具体地，本发明的无人机，舵机安装于机翼内部，不会在飞行时产生多余的气动阻力，并且不破坏机翼蒙皮的完整性，保证蒙皮的强度，且不影响机翼中天线单元的设置。

本发明还公开了一种舵机的安装方法，利用上述的无人机的舵机安装结构，方法包括如下步骤：

1)将耳片接头安装于舵机的端部；

2)将舵机的端部由开口伸入机翼中；

3)利用工具伸入机翼中，将舵机通过耳片接头固定于横梁的安装面上。

具体地，本发明的安装方法不需要将手伸入机翼内，方便操作。

实施例

图1示出了本实施例的无人机的舵机安装结构示意图；图2示出了本实施例的舵机安装结构的正面视图；图3示出了本实施例的舵机安装结构的俯视图。

如图1至图3所示，开口4设置于机翼的后梁3上，开口4周围设置有加强筋，开口4的尺寸需能保证舵机1可放入机翼内，以及与舵机1在工作时的摆动不发生干涉；

横梁5设置于机翼内部且连接于相邻的两个翼肋6和7之间，横梁5上设有安装面，安装面朝向开口4，安装面上设有六个安装孔，每个安装孔沿垂直于安装面的方向贯穿横梁5，安装孔上设置有托板螺母10；纵梁8连接于横梁5与前梁9之间且与横梁5垂直；其中，横梁5和纵梁8上分别设有多个减重孔；

耳片接头2包括底板及设置于底板上的U型接口，耳片接头2通过U型接口设置在舵机1的端部，耳片接头2的底板上设有六个连接孔，连接孔与安装孔一一对应，螺栓11穿过一个连接孔和一个安装孔，并与安装孔上的托板螺母10紧固连接，以将舵机1固定于横梁5上，纵梁8的安装位置与舵机1的安装位置相对应。

在安装时，首先将舵机1与耳片接头2接好；再从机翼后梁3上的开口4放入机翼内，用螺丝刀由开口伸入机翼内，利用螺栓11将耳片接2头固定在横梁5的安装面上，并将螺栓11与安装孔上的托板螺母10拧紧，完成舵机1的安装。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种无人机的舵机安装结构，所述无人机的机翼包括前梁、后梁及连接于所述前梁与所述后梁之间的多条翼肋，其特征在于，所述安装结构包括：

开口，所述开口设置于所述机翼的后梁上；

横梁，所述横梁设置于所述机翼内部且连接于相邻的两个所述翼肋之间，所述横梁上设有安装面，所述安装面朝向所述开口；

纵梁，所述纵梁连接于所述横梁与所述前梁之间；

耳片接头，所述耳片接头用于设置在舵机的端部；

所述舵机的端部能够由所述开口伸入所述机翼内并通过所述耳片接头安装于所述横梁的安装面上。

2.根据权利要求1所述的无人机的舵机安装结构，其特征在于，所述耳片接头包括底板及设置于所述底板上的U型接口，所述底板用于连接所述横梁的安装面，所述舵机安装于所述U型接口上。

3.根据权利要求1所述的无人机的舵机安装结构，其特征在于，还包括多个螺栓；

所述横梁的安装面上设有多个安装孔，每个所述安装孔沿垂直于所述安装面的方向贯穿所述横梁，所述安装孔上设置有托板螺母；

所述耳片接头上设有多个连接孔，所述连接孔与所述安装孔一一对应；

每个所述螺栓穿过一个所述连接孔和一个所述安装孔，并与所述安装孔上的托板螺母紧固连接，以将所述舵机固定于所述横梁上。

4.根据权利要求1所述的无人机的舵机安装结构，其特征在于，在所述机翼的后梁上所述开口的周围设置有加强筋。

5.根据权利要求1所述的无人机的舵机安装结构，其特征在于，所述纵梁的安装位置与所述舵机的安装位置相对应。

6.根据权利要求1所述的无人机的舵机安装结构，其特征在于，所述横梁和所述纵梁上分别设有多个减重孔。

7.根据权利要求1所述的无人机的舵机安装结构，其特征在于，所述纵梁与所述横梁垂直。

8.根据权利要求1所述的无人机的舵机安装结构，其特征在于，所述横梁和所述纵梁为铝合金材质。

9.一种无人机，其特征在于，包括：无人机本体、舵机及根据权利要求1-7中任意一项所述的无人机的舵机安装结构，所述舵机通过所述安装结构安装于所述无人机本体的机翼中。

10.一种舵机的安装方法，利用根据权利要求1-8中任一项所述的无人机的舵机安装结构，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

1)将耳片接头安装于所述舵机的端部；

2)将所述舵机的端部由所述开口伸入所述机翼中；

3)利用工具伸入所述机翼中，将所述舵机通过所述耳片接头固定于所述横梁的安装面上。

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