CN211001839U - 一种电力输送用电线故障自动巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力工程技术领域，且公开了一种电力输送用电线故障自动巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的另一端设置有缓冲机构，所述支腿内侧面的顶部固定连接有固定块，两个所述固定块之间设置有位于无人机本体下方的摄像头本体，所述摄像头本体的两侧均固定连接有定位板。本实用新型通过固定块、定位板和定位槽的组合设计，实现对摄像头本体的初步稳定，再通过卡紧机构的设置，提高了定位板和固定块之间的连接稳固性，再次提高摄像头本体的安装稳定性，同时还便于摄像头本体的拆装，通过缓冲机构的设置，实现对降落冲击力的缓冲和减震作用，避免因此受损，提高了使用寿命。

Description

一种电力输送用电线故障自动巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及电力工程技术领域，具体为一种电力输送用电线故障自动巡检无人机。

背景技术

电力工程就是与电能的生产、输送和分配有关的工程，广义上还包括把电作为动力和能源在多种领域中应用的工程，同时也可理解到送变电业扩工程，目前主要靠火电厂、水电站和核电站等进行发电，电能主要依靠变电站和电线进行传输，目前已被广泛使用。

电线在我们的日常生活中随处可见，但是由于人为和环境因素的影响，局部地区电线出现断裂而导致故障，影响正常的电力输送，工作人员不能及时发现和检修，为了解决这个问题，目前大多使用航拍无人机进行空中巡检，工作人员通过航拍图像核实故障位置，从而进行检修，普通无人机底部大多采用螺栓对摄像头进行安装和稳定，这种安装方式较为繁琐，不方便摄像头的拆装，为使用带来不便，而且无人机的起落架减震效果较差，容易受冲击力而受损，降低了使用寿命，为此，我们提出一种电力输送用电线故障自动巡检无人机。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种电力输送用电线故障自动巡检无人机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种电力输送用电线故障自动巡检无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的另一端设置有缓冲机构，所述支腿内侧面的顶部固定连接有固定块，两个所述固定块之间设置有位于无人机本体下方的摄像头本体，所述摄像头本体的两侧均固定连接有定位板，所述定位板的另一端与相邻的固定块卡接，所述固定块底端的内部设置有卡紧机构，所述卡紧机构与定位板卡接。

优选的，所述固定块内侧面的中部开设有与定位板相适配的定位槽，所述定位板的一端延伸至定位槽的内部且相互卡接。

优选的，所述卡紧机构包括有空腔，所述空腔开设在固定块的内部且位于定位槽的正下方，所述空腔的内部活动套接有定位杆，所述定位杆的一端延伸至定位槽的内部且与定位板卡接，所述定位杆的另一端延伸至固定块的下方且固定连接有把手，所述定位杆的中部固定套接有位于空腔内部的固定片，所述定位杆的外表面活动套装有位于固定片下方的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别与固定片和空腔的内壁固定连接。

优选的，所述空腔上下两端的中部均开设有位于固定块内部的套孔，两个所述套孔分别与定位槽和固定块的外部连通，所述定位杆的两端分别穿过两个套孔且相互活动连接。

优选的，所述缓冲机构包括有基板和橡胶块，所述基板固定连接在支腿的底端，所述橡胶块上表面的两侧均固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的另一端贯穿并延伸至基板的上方且固定连接有挡片，所述缓冲杆的中部活动套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与基板和橡胶块固定连接。

优选的，所述定位槽的顶壁和定位板的内部均开设有定位孔，所述定位孔的内壁与定位杆相接触且相互活动连接。

与现有技术相比较，本实用新型提供的电力输送用电线故障自动巡检无人机，具有以下有益效果：

本实用新型通过在支腿的内侧安装固定块，使得摄像头本体两侧的定位板能够插入定位槽内，完成对摄像头本体的初步稳定，再通过卡紧机构的设置，提高了定位板和固定块之间的连接稳固性，从而提高摄像头本体的安装稳定性，同时利用卡紧机构的弹性收放机制，便于摄像头本体的拆装，提高了使用便捷性，通过缓冲机构的设置，实现对降落时支腿底部冲击力的缓冲和减震作用，避免因此受损，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型无人机本体的俯视结构示意图；

图3为本实用新型固定块的剖面结构示意图；

图4为本实用新型缓冲机构的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、支腿；3、缓冲机构；4、固定块；5、摄像头本体；6、定位板；7、卡紧机构；71、空腔；72、定位杆；73、把手；74、固定片；75、拉伸弹簧；8、定位槽；9、基板；10、橡胶块；11、缓冲杆；12、挡片；13、缓冲弹簧。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-4，一种电力输送用电线故障自动巡检无人机，包括无人机本体1，无人机本体1为常规的无人机，公知常识，不做赘述，无人机本体1底部的两侧均固定连接有支腿2，支腿2的另一端设置有缓冲机构3，支腿2内侧面的顶部固定连接有固定块4，两个固定块4之间设置有位于无人机本体1下方的摄像头本体5，摄像头本体5的两侧均固定连接有定位板6，定位板6的另一端与相邻的固定块4卡接，固定块4底端的内部设置有卡紧机构7，卡紧机构7与定位板6卡接，通过固定块4和定位板6的卡接，实现摄像头本体5的快速拆装，再通过卡紧机构7对定位板6的定位，提高了卡接和安装的稳定性。

固定块4内侧面的中部开设有与定位板6相适配的定位槽8，定位板6的一端延伸至定位槽8的内部且相互卡接，卡紧机构7包括有空腔71，空腔71开设在固定块4的内部且位于定位槽8的正下方，空腔71的内部活动套接有定位杆72，定位杆72的一端延伸至定位槽8的内部且与定位板6卡接，定位杆72的另一端延伸至固定块4的下方且固定连接有把手73，定位杆72的中部固定套接有位于空腔71内部的固定片74，定位杆72的外表面活动套装有位于固定片74下方的拉伸弹簧75，拉伸弹簧75的两端分别与固定片74和空腔71的内壁固定连接，通过把手73带动定位杆72向下移动，使得定位杆72的顶端从定位槽8内抽出，便于定位板6插入定位槽8内，实现快速而稳定的安装，定位杆72向下带动固定片74挤压拉伸弹簧75，利用拉伸弹簧75发生弹性形变所产生的反向作用力，实现定位杆72的弹性收放，从而对定位板6进行弹性卡接和固定，提高了摄像头本体5的整体安装稳定性，同时，还方便拆装，提高了使用便捷性。

空腔71上下两端的中部均开设有位于固定块4内部的套孔，两个套孔分别与定位槽8和固定块4的外部连通，定位杆72的两端分别穿过两个套孔且相互活动连接，定位槽8的顶壁和定位板6的内部均开设有定位孔，定位孔的内壁与定位杆72相接触且相互活动连接，通过套孔和定位孔的组合设计，便于定位杆72的收放，也方便对定位板6的定位，提高了整体连接的稳定性。

缓冲机构3包括有基板9和橡胶块10，基板9固定连接在支腿2的底端，橡胶块10上表面的两侧均固定连接有缓冲杆11，缓冲杆11的另一端贯穿并延伸至基板9的上方且固定连接有挡片12（基板9的两侧均开设有与缓冲杆11相适配的活动孔，缓冲杆11的外表面与活动孔的内壁相接触且活动连接，挡片12的外径大于活动孔的孔径，放置缓冲杆11的脱落），缓冲杆11的中部活动套装有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的两端分别与基板9和橡胶块10固定连接，无人机本体1在降落时，支腿2的底端与地面相接触，橡胶块10向上推动缓冲杆11，缓冲杆11的顶端一直向上延伸，缓冲弹簧13被挤压变形，实现对冲击力的缓冲和减震，避免冲击力对支腿2和无人机本体1造成损伤，从而提高使用寿命，便于推广使用。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (6)

1.一种电力输送用电线故障自动巡检无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的两侧均固定连接有支腿（2），所述支腿（2）的另一端设置有缓冲机构（3），所述支腿（2）内侧面的顶部固定连接有固定块（4），两个所述固定块（4）之间设置有位于无人机本体（1）下方的摄像头本体（5），所述摄像头本体（5）的两侧均固定连接有定位板（6），所述定位板（6）的另一端与相邻的固定块（4）卡接，所述固定块（4）底端的内部设置有卡紧机构（7），所述卡紧机构（7）与定位板（6）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种电力输送用电线故障自动巡检无人机，其特征在于：所述固定块（4）内侧面的中部开设有与定位板（6）相适配的定位槽（8），所述定位板（6）的一端延伸至定位槽（8）的内部且相互卡接。

3.根据权利要求1所述的一种电力输送用电线故障自动巡检无人机，其特征在于：所述卡紧机构（7）包括有空腔（71），所述空腔（71）开设在固定块（4）的内部且位于定位槽（8）的正下方，所述空腔（71）的内部活动套接有定位杆（72），所述定位杆（72）的一端延伸至定位槽（8）的内部且与定位板（6）卡接，所述定位杆（72）的另一端延伸至固定块（4）的下方且固定连接有把手（73），所述定位杆（72）的中部固定套接有位于空腔（71）内部的固定片（74），所述定位杆（72）的外表面活动套装有位于固定片（74）下方的拉伸弹簧（75），所述拉伸弹簧（75）的两端分别与固定片（74）和空腔（71）的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电力输送用电线故障自动巡检无人机，其特征在于：所述空腔（71）上下两端的中部均开设有位于固定块（4）内部的套孔，两个所述套孔分别与定位槽（8）和固定块（4）的外部连通，所述定位杆（72）的两端分别穿过两个套孔且相互活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电力输送用电线故障自动巡检无人机，其特征在于：所述缓冲机构（3）包括有基板（9）和橡胶块（10），所述基板（9）固定连接在支腿（2）的底端，所述橡胶块（10）上表面的两侧均固定连接有缓冲杆（11），所述缓冲杆（11）的另一端贯穿并延伸至基板（9）的上方且固定连接有挡片（12），所述缓冲杆（11）的中部活动套装有缓冲弹簧（13），所述缓冲弹簧（13）的两端分别与基板（9）和橡胶块（10）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种电力输送用电线故障自动巡检无人机，其特征在于：所述定位槽（8）的顶壁和定位板（6）的内部均开设有定位孔，所述定位孔的内壁与定位杆（72）相接触且相互活动连接。

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