CN213057558U - 一种方便安装云台的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便安装云台的无人机，涉及到无人机领域，包括无人机机体，所述无人机机体底部开设有收纳槽，所述收纳槽底部开设有开口，所述收纳槽内部安装有连接机构，所述连接机构包括伸缩杆，所述伸缩杆顶端与收纳槽内壁固定连接，所述伸缩杆一侧表面开设有锁定孔，所述伸缩杆外侧设有支撑环，所述支撑环侧表面与收纳槽内壁固定连接。本实用新型通过将云台插杆插入到空心连接座内部，在第二弹簧的作用下，将活动顶杆插入到插孔中，并且在第一弹簧的作用下，通过施压板对云台插杆施加向下的力，从而使得活动顶杆与插孔牢牢锁定在一起，再将空心连接座推入到收纳槽中，并将锁定头插入到锁定孔中，固定住伸缩杆，提高安装的便捷性。

Description

一种方便安装云台的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种方便安装云台的无人机。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，在无人机上安装云台能够有效对搭载的摄像机进行角度控制，从而能够方便进行拍摄。

在现有技术中，无人机上安装云台时，由于安装位置处于无人机内部，并且需要使用多个较小的螺栓进行固定，导致在安装的时候较为不便。

因此，发明一种方便安装云台的无人机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便安装云台的无人机，以解决上述背景技术中提出的云台安装不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便安装云台的无人机，包括无人机机体，所述无人机机体底部开设有收纳槽，所述收纳槽底部开设有开口，所述收纳槽内部安装有连接机构；

所述连接机构包括伸缩杆，所述伸缩杆顶端与收纳槽内壁固定连接，所述伸缩杆一侧表面开设有锁定孔，所述伸缩杆外侧设有支撑环，所述支撑环侧表面与收纳槽内壁固定连接，所述支撑环一侧开设有通孔，所述通孔内部设有活动杆，所述活动杆一端固定连接有锁定头，所述活动杆远离锁定头的一端固定连接有推杆，所述推杆端部开设有推孔，所述伸缩杆底端固定连接有空心连接座，所述空心连接座内壁顶部表面开设有滑槽，所述滑槽内部两侧均固定安装有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧相对的一端固定连接有活动球，所述活动球与滑槽内壁滑动连接，所述活动球表面固定连接有连杆，所述连杆底端铰接有施压板，所述施压板底部设有云台插杆，所述云台插杆底端固定连接有云台，所述云台插杆两侧表面均开设有插孔，所述空心连接座两侧均开设有开槽，所述开槽内部固定连接有固定轴，所述固定轴表面套接有连接环，所述连接环靠近云台插杆的一侧表面固定连接有活动顶杆，所述活动顶杆与插孔相匹配，所述连接环远离活动顶杆的一侧表面固定连接有按压杆，所述活动顶杆与开槽内壁之间固定连接有第二弹簧。

优选的，所述活动杆的长度大于通孔的长度，所述推杆表面固定连接有阻尼套，所述阻尼套由橡胶材料制成，能够防止推杆受到震动时不会移动，提高稳定性。

优选的，所述活动顶杆以及按压杆均通过连接环与固定轴转动连接，所述按压杆部分伸出开槽，方便按动按压杆。

优选的，所述无人机机体前后两侧表面均固定连接有机翼安装座，所述机翼安装座一侧设有机翼，机翼能够产生升力。

优选的，所述机翼安装座顶部以及底部表面均固定连接有多对固定座，每对所述固定座之间均固定连接有扣杆，能够配合弹性卡箍对机翼进行快速固定，方便安装。

优选的，所述机翼顶部以及底部表面均固定连接有多个合页，每个所述合页端部均固定连接有连接架，所述连接架端部固定连接有弹性卡箍，所述弹性卡箍与扣杆相匹配，使得弹性卡箍能够进行转动。

优选的，所述无人机机体尾部固定连接有尾翼，所述尾翼的截面形状设置为V字形，能够提高飞行稳定性。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过将云台插杆插入到空心连接座内部，在第二弹簧的作用下，将活动顶杆插入到插孔中，并且在第一弹簧的作用下，通过施压板对云台插杆施加向下的力，从而使得活动顶杆与插孔牢牢锁定在一起，再将空心连接座推入到收纳槽中，并将锁定头插入到锁定孔中，固定住伸缩杆，提高安装的便捷性；

2、通过将机翼插入到机翼安装座内，然后转动连接架，将连接架上的弹性卡箍扣在固定座之间的扣杆上，利用弹性卡箍自身的弹性对机翼以及机翼安装座进行固定，从而能够方便对机翼进行安装和拆卸，方便外出携带。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的连接机构结构示意图。

图3为本实用新型的图2中A处结构放大图。

图4为本实用新型的支撑环与推杆连接结构示意图。

图5为本实用新型的机翼安装座与机翼连接结构示意图。

图中：1、无人机机体；2、收纳槽；3、开口；4、连接机构；5、伸缩杆；6、锁定孔；7、支撑环；8、通孔；9、活动杆；10、锁定头；11、推杆；12、推孔；13、空心连接座；14、滑槽；15、第一弹簧；16、活动球；17、连杆；18、施压板；19、云台插杆；20、插孔；21、固定轴；22、连接环；23、活动顶杆；24、按压杆；25、第二弹簧；26、机翼安装座；27、机翼；28、固定座；29、合页；30、弹性卡箍。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型提供了如图1-4所示的一种方便安装云台的无人机，包括无人机机体1，所述无人机机体1底部开设有收纳槽2，能够对连接机构4以及云台进行有效的收纳，起到很好的保护作用，所述收纳槽2底部开设有开口3，使得连接机构4能够伸出收纳槽2；

其次，所述收纳槽2内部安装有连接机构4，所述连接机构4包括伸缩杆5，所述伸缩杆5顶端与收纳槽2内壁固定连接，使得空心连接座13能够伸出收纳槽2，方便对云台进行固定，所述伸缩杆5一侧表面开设有锁定孔6，所述伸缩杆5外侧设有支撑环7，所述支撑环7侧表面与收纳槽2内壁固定连接，所述支撑环7一侧开设有通孔8，所述通孔8内部设有活动杆9，所述活动杆9的长度大于通孔8的长度，使得推动推杆11时能够将锁定头10推入到伸缩杆5上的锁定孔6中进行固定，所述活动杆9一端固定连接有锁定头10，所述活动杆9远离锁定头10的一端固定连接有推杆11，所述推杆11表面固定连接有阻尼套，所述阻尼套由橡胶材料制成，能够增加推杆11与收纳槽2内壁之间的摩擦力，从而能够防止推杆11受到震动时不会移动，提高稳定性，所述推杆11端部开设有推孔12，方便使用工具推动推杆11；

然后，所述伸缩杆5底端固定连接有空心连接座13，所述空心连接座13内壁顶部表面开设有滑槽14，所述滑槽14内部两侧均固定安装有两个第一弹簧15，第一弹簧15能够对两个活动球16进行复位，从而能够对施压板18施加一定的作用力，两个所述第一弹簧15相对的一端固定连接有活动球16，所述活动球16与滑槽14内壁滑动连接，所述活动球16表面固定连接有连杆17，所述连杆17底端铰接有施压板18，能够推动对云台插杆19施加向下的力，从而能够防止活动顶杆23从插孔20中脱落，提高稳定性，所述施压板18底部设有云台插杆19，所述云台插杆19底端固定连接有云台，所述云台插杆19两侧表面均开设有插孔20，所述空心连接座13两侧均开设有开槽，所述开槽内部固定连接有固定轴21，所述固定轴21表面套接有连接环22，所述连接环22靠近云台插杆19的一侧表面固定连接有活动顶杆23，所述活动顶杆23与插孔20相匹配，所述连接环22远离活动顶杆23的一侧表面固定连接有按压杆24，所述活动顶杆23以及按压杆24均通过连接环22与固定轴21转动连接，所述按压杆24部分伸出开槽，所述活动顶杆23与开槽内壁之间固定连接有第二弹簧25，能够使得活动顶杆23始终与插孔20保持紧密贴合。

实施例2

与实施例1不同的是：

如图1和图5所示，所述无人机机体1前后两侧表面均固定连接有机翼安装座26，所述机翼安装座26一侧设有机翼27，机翼27能够保证足够的升力，所述机翼安装座26顶部以及底部表面均固定连接有多对固定座28，每对所述固定座28之间均固定连接有扣杆，能够配合弹性卡箍30对机翼27进行快速固定，所述机翼27顶部以及底部表面均固定连接有多个合页29，使得连接架能够进行转动，从而能够方便固定，每个所述合页29端部均固定连接有连接架，所述连接架端部固定连接有弹性卡箍30，所述弹性卡箍30与扣杆相匹配，利用自身弹力扣在扣杆上，从而能够对机翼27以及机翼安装座26进行快速固定，所述无人机机体1尾部固定连接有尾翼，所述尾翼的截面形状设置为V字形，能够在飞行时提高整体的稳定系形。

本实用新型工作原理：

在实际使用本实用新型时，由于重力作用空心连接座13从收纳槽2中掉出，然后将云台插杆19插入到空心连接座13内部，在云台插杆19插入的过程中，活动顶杆23受到云台插杆19的作用力以固定轴21为中心进行转动，并且在活动顶杆23与插孔20相接触时，在第二弹簧25的作用下，活动顶杆23插入到插孔20中，并且在第一弹簧15的作用下，通过施压板18对云台插杆19施加向下的力，从而使得活动顶杆23与插孔20牢牢锁定在一起，再将空心连接座13推入到收纳槽2中，并使用工具推动推杆11移动，将锁定头10插入到锁定孔6中，固定住伸缩杆5，提高安装的便捷性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种方便安装云台的无人机，其特征在于：包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)底部开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)底部开设有开口(3)，所述收纳槽(2)内部安装有连接机构(4)；

所述连接机构(4)包括伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)顶端与收纳槽(2)内壁固定连接，所述伸缩杆(5)一侧表面开设有锁定孔(6)，所述伸缩杆(5)外侧设有支撑环(7)，所述支撑环(7)侧表面与收纳槽(2)内壁固定连接，所述支撑环(7)一侧开设有通孔(8)，所述通孔(8)内部设有活动杆(9)，所述活动杆(9)一端固定连接有锁定头(10)，所述活动杆(9)远离锁定头(10)的一端固定连接有推杆(11)，所述推杆(11)端部开设有推孔(12)，所述伸缩杆(5)底端固定连接有空心连接座(13)，所述空心连接座(13)内壁顶部表面开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内部两侧均固定安装有两个第一弹簧(15)，两个所述第一弹簧(15)相对的一端固定连接有活动球(16)，所述活动球(16)与滑槽(14)内壁滑动连接，所述活动球(16)表面固定连接有连杆(17)，所述连杆(17)底端铰接有施压板(18)，所述施压板(18)底部设有云台插杆(19)，所述云台插杆(19)底端固定连接有云台，所述云台插杆(19)两侧表面均开设有插孔(20)，所述空心连接座(13)两侧均开设有开槽，所述开槽内部固定连接有固定轴(21)，所述固定轴(21)表面套接有连接环(22)，所述连接环(22)靠近云台插杆(19)的一侧表面固定连接有活动顶杆(23)，所述活动顶杆(23)与插孔(20)相匹配，所述连接环(22)远离活动顶杆(23)的一侧表面固定连接有按压杆(24)，所述活动顶杆(23)与开槽内壁之间固定连接有第二弹簧(25)。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装云台的无人机，其特征在于：所述活动杆(9)的长度大于通孔(8)的长度，所述推杆(11)表面固定连接有阻尼套，所述阻尼套由橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装云台的无人机，其特征在于：所述活动顶杆(23)以及按压杆(24)均通过连接环(22)与固定轴(21)转动连接，所述按压杆(24)部分伸出开槽。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装云台的无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)前后两侧表面均固定连接有机翼安装座(26)，所述机翼安装座(26)一侧设有机翼(27)。

5.根据权利要求4所述的一种方便安装云台的无人机，其特征在于：所述机翼安装座(26)顶部以及底部表面均固定连接有多对固定座(28)，每对所述固定座(28)之间均固定连接有扣杆。

6.根据权利要求5所述的一种方便安装云台的无人机，其特征在于：所述机翼(27)顶部以及底部表面均固定连接有多个合页(29)，每个所述合页(29)端部均固定连接有连接架，所述连接架端部固定连接有弹性卡箍(30)，所述弹性卡箍(30)与扣杆相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种方便安装云台的无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)尾部固定连接有尾翼，所述尾翼的截面形状设置为V字形。

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