CN217240393U - 一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置，其包括机体，所述机体上设置有用于对电池充电的电池槽；所述机体上安装有侧位太阳能电池板和中位太阳能电池板，所述机体的内部开设有容纳腔；所述容纳腔的上部开口；所述容纳腔内用于放置侧位太阳能电池板和中位太阳能电池板；所述机体上安装有展开组件，所述展开组件与侧位太阳能电池板连接；所述机体上安装有升降组件，所述升降组件与中位太阳能电池板连接；所述机体的侧壁上设置有背带。本申请具有野外作业的过程中能够为无人机电池进行充电的效果。

Description

一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置

技术领域

本申请涉及一种无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置。

背景技术

无人机测绘是通过无人机对地形进行拍摄，同时以地面上的坐标点进行控制，使地形能够准确地进行测量、测绘。无人机测绘具有操作简单，测绘效率高，能够解决人工测绘无法达到的地区，因此在测绘的过程中无人机应用越来越广泛。

相关技术中无人机测绘通常在野外作业，无人机工作中需要使用电池，外出作业过程中使用人员需要为无人机配备充足的电池，同时也受到外出行程的限制，每次作业完成后需要返回对电池进行充电，无人机上的电池工作过程中电量使用速度较快，因此无人机使用过程中采用备用的电池来增加测绘的面积，完成所需要测绘的工作量。

但是上述结构中发明人认为，无人机在野外测绘使用中，无人机电池无法进行充电。

实用新型内容

为了使野外作业的过程中能够为无人机电池进行充电，本申请提供一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置。

本申请提供一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置，采用如下的技术方案：

一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置，包括机体，所述机体上设置有用于对电池充电的电池槽；所述机体上安装有侧位太阳能电池板和中位太阳能电池板，所述机体的内部开设有容纳腔；所述容纳腔的上部开口；所述容纳腔内用于放置侧位太阳能电池板和中位太阳能电池板；所述机体上安装有展开组件，所述展开组件与侧位太阳能电池板连接；所述机体上安装有升降组件，所述升降组件与中位太阳能电池板连接；所述机体的侧壁上设置有背带。

通过采用上述技术方案，使用时，机体安装的容纳腔内用于放置侧位太阳能电池板和中位太阳能电池板，背带方便测绘的人员运输，然后在需要对电池进行充电时，从容纳腔内通过展开组件取出侧位太阳能电池板放置到机体的两侧，而升降装置将中位太阳能电池板放置到机体的正对位置，进而使侧位太阳能电池板和中位太阳能电池板对安装在电池槽内的电池进行充电；使野外作业的过程中能够为无人机电池进行充电；同时在携带时能够将侧位太阳能电池板和中位太阳能电池板放置到容纳腔内，方便携带。

优选的，所述展开组件包括转动杆和铰接杆；所述机体上开设有竖直的安装孔，所述转动杆为圆柱形且插入到安装孔内，所述机体的侧壁上设置有用于固定转动杆的定位件；所述铰接杆固定在转动杆伸出于安装孔的一端上，所述侧位太阳能电池板的侧边铰接在铰接杆上，所述铰接杆上设置有用于对侧位太阳能电池板定位的定位组件。

通过采用上述技术方案，侧位太阳能电池板铰接在铰接杆上，铰接杆带着侧位太阳能电池板转动到位于机体的侧部，使侧位太阳能电池板能够展开，并与中位太阳能电池板错开，提高发电的效率。

优选的，所述机体的两侧分别设置有一个展开组件，每个展开组件上对应两个侧位太阳能电池板且铰接于同一个铰接杆上。

通过采用上述技术方案，两个展开组件分别位于机体的两侧，使两侧的侧位太阳能电池板展开后比较平衡，同时每个展开组件上安装两个侧位太阳能电池板，提高发电的面积；同时保证侧位太阳能电池板对容纳腔的设计尺寸变化较小。

优选的，所述定位组件包括螺杆、锥形推块和锁定销；所述螺杆螺纹连接于铰接杆内部；所述锥形推块固定在螺杆上；所述锁定销滑动配合在铰接杆内且垂直于侧位太阳能电池板的转动轴线设置；所述侧位太阳能电池板上开设有用于与锁定销配合的定位孔。

通过采用上述技术方案，螺杆转动时，螺杆能够带着锥形推块使锁定销推入到定位孔内，进而锁定销能够将侧位太阳能转动到打开的角度后进行固定，进而使侧位太阳能电池板保持在发电的状态。

优选的，所述定位孔设置有多个。

通过采用上述技术方案，定位孔设置多个，使侧位太阳能电池板的角度能够调节，进而适应光照的角度，提高发电的效率。

优选的，所述锁定销上套设有复位弹簧；所述锁定销的内部插入有过渡销；所述过渡销与锁定销之间设置有压簧；所述过渡销用于抵接在锥形推块的侧壁上。

通过采用上述技术方案，过渡销与锁定销之间设置有压簧，过渡销与锥形推块抵接，从而在将锥形推块移动时，使压簧先变形，在压簧的作用下力能够自动将锁定销插入到定位孔内，方便对侧位太阳能电池板的定位。

优选的，所述升降组件包括升降杆；所述升降杆竖直插入到机体内，所述升降杆的上端与中位太阳能电池板铰接。

通过采用上述技术方案，升降杆的上端铰接在中位太阳能电池板上，当中位太阳能电池板从容纳腔内移出时，通过转动中位太阳能电池板能够中位太阳能电池板的角度可调节，从而提高发电效率。

优选的，所述机体上至少设置有两个插杆；所述插杆竖直滑动配合在机体上并且插杆的下端用于伸出机体。

通过采用上述技术方案，插杆竖直滑动配合在机体上，将机体需要固定时，将插杆的下端从机体内伸出并插入到地面以下，进而使机体牢固安装在地面上，方便充电使用。

优选的，所述背带设置有四个，两个背带竖直设置，另外两个背带上下平行间隔设置。

通过采用上述技术方案，两个竖直设置的背带方便进行背着机体，而上下平行间隔设置有背带方便在充电中固定在其他物体上，以使机体固定比较牢固。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在需要对电池进行充电时，从容纳腔内通过展开组件取出侧位太阳能电池板放置到机体的两侧，而升降装置将中位太阳能电池板放置到机体的正对位置，使野外作业的过程中能够为无人机电池进行充电；

2.通过侧位太阳能电池板铰接在铰接杆上，铰接杆带着侧位太阳能电池板转动到位于机体的侧部，使侧位太阳能电池板与中位太阳能电池板错开，提高发电的效率；

3.通过定位孔设置多个，使侧位太阳能电池板的角度能够调节，进而适应光照的角度，提高发电的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构展开状态示意图；

图2是本申请实施例中升降组件的安装结构示意图；

图3是本申请实施例的整体结构示意图；

图4是本申请实施例的定位组件的结构示意图；

图5是图4中A部分的局部放大示意图；

图6是图3中B部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、机体；11、电池槽；12、容纳腔；13、导向孔；14、安装孔；2、侧位太阳能电池板；3、中位太阳能电池板；4、展开组件；41、转动杆；42、定位件；43、铰接杆；5、升降组件；51、升降杆；52、定位螺钉；6、背带；7、插杆；8、定位组件；81、螺杆；82、锥形推块；83、锁定销；84、过渡销；85、复位弹簧；86、压簧；9、定位孔。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置，参考图1，包括机体1，机体1上设置有侧位太阳能电池板2和中位太阳能电池板3。在野外充电的过程中，中位太阳能电池板3处于正对于机体1位置的上方，侧位太阳能电池板2左右分布中位太阳能电池板3的两侧，以使机体1能够比较平稳地放置在地面上。机体1上开设有电池槽11，电池槽11内用于放置需要充电的电池，当侧位太阳能电池板2与中位太阳能电池板3接受光照时，电池槽11内的电池开始充电。

参考图1和图2，为了方便携带，机体1内开设有容纳腔12，容纳腔12的上部开口，在机体1上连接有展开组件4和升降组件5，展开组件4用于连接侧位太阳能电池板2；升降组件5用于连接中位太阳能电池板3；在携带时，侧位太阳能电池板2能够通过展开组件4转动到容纳腔12的上部开口位置，使侧位太阳能电池板2进入到容纳腔12内；同时中位于太阳能电池板通过升降组件5也能够收纳到容纳腔12内，以使侧位太阳能电池板2和中位太阳能电池板3得到保护，减小面积，方便运输。位于机体1上开设的电池槽11与容纳腔12连通，容纳腔12开设时占用电池槽11的空间，以使在不需要充电时，电池槽11可以用作容纳腔12，进而整体减小机体1的尺寸，方便对机体1的携带。同时在机体1的一面上设置有背带6，背带6有四根，背带6的两端均与机体1固定连接，四根背带6中的两根呈竖直设置，两侧分别有一根，方便通过背带6背运机体1；另外两根背带6上下平行间隔排布，一方面能够减少背运人员的肩部受力；另一方面在充电过程中能够通过背带6将机体1固定在树干或埋设有柱子上。在机体1的两侧设置有插杆7；插杆7有两个对称固定在机体1上，插杆7滑动连接在机体1内，并且插杆7的下端为尖头，当固定机体1时，将插杆7从机体1内向下滑出，插杆7的下端插入到地面以下，进而能够使机体1固定在地面上。

参考图2，升降组件5包括升降杆51和定位螺钉52，位于机体1的中部开设有竖直的导向孔13，升降杆51的下端插入到导向孔13内，定位螺钉52设置在机体1设置背带6的一面上，并且定位螺钉52与机体1螺纹连接，使定位螺钉52的端部能够伸到导向孔13内，当定位螺钉52抵接在升降杆51的侧壁上时能够升降杆51的高度固定。升降杆51的上端与中位太阳能电池板3的上侧中部铰接，当升降杆51向上移动时，中位太阳能电池板3随着升降杆51向上移动直到中位太阳能电池板3全部从容纳腔12内移出；然后再将中位太阳能电池板3转动到抵接在机体1上与背带6对应的一侧上部，随着升降杆51的下降能够调节中位太阳能电池板3的角度；进而能够使中位太阳能电池板3处于较佳的发电角度。

参考图3，展开组件4包括转动杆41、定位件42和铰接杆43，在机体1上设置有两个展开组件4，两个展开组件4分别布置在机体1的上开设有容纳腔12的两侧，机体1上开设有竖直的安装孔14，转动杆41为圆柱形，转动杆41的下端竖直插入到安装孔14内，转动杆41为圆柱形，使转动杆41能够在安装孔14内上下移动或转动。铰接杆43垂直于转动杆41且铰接杆43的一端固定在转动杆41的一端，铰接杆43上用于安装侧位太阳能电池板2。每个铰接杆43上设置有两块侧位太阳能电池板2；当侧位太阳能电池板2进行携带时，侧位太阳能电池板2转动到竖直叠放的状态，然后铰接杆43能够转动杆41转动到容纳腔12的正上方，进而使侧位太阳能电池板2与容纳腔12正对，使侧位太阳能电池板2能够放置到容纳腔12内；需要充电时，再将侧位太阳能电池板2取出，然后转动到机体1的侧部位置，使两块侧位太阳能电池板2打开。定位件42为螺钉，定位件42螺纹连接在机体1的侧壁上并正对于安装孔14设置，使定位件42能够抵接在转动杆41的侧壁上，使转动杆41固定在机体1上。

参考图4和图5，位于铰接杆43上设置有定位组件8，定位组件8包括螺杆81、锥形推块82、锁定销83、过渡销84、复位弹簧85和压簧86；螺杆81设置在铰接杆43的中心，并且螺杆81与铰接杆43螺纹连接，螺杆81的长度方向平行于铰接杆43的长度方向，在一个螺杆81上设置两个锥形推块82，锥形推块82与螺杆81一体设置或焊接固定；使锥形推块82的中心线与螺杆81的中心线重合，当转动螺杆81时，锥形推块82相对于铰接杆43沿着铰接杆43的中心线方向平移。两个锥形推块82一一对应一个锁定销83，锁定销83滑动配合在铰接杆43上，并且锁定销83的中心线垂直于杆的中心线；过渡销84设置在锁定销83的内部并与锁定销83滑动配合，过渡销84相对于锁定销83的滑动方向平行于锁定销83的中心线，过渡销84的一端连接在锁定销83内，另一端伸出锁定销83用于抵接在锥形推块82的锥面上。复位弹簧85设置在锁定销83与铰接杆43之间，复位弹簧85的作用力用于驱使锁定销83向锥形推块82的方向靠近，压簧86设置在过渡销84和锁定销83之间，压簧86的作用力用于驱使锁定销83向远离于锥形推块82的方向移动。压簧86的弹性系数大于复位弹簧85的弹性系数。

参考图6，在侧位太阳能电池板2与铰接杆43连接的位置开设有定位孔9，定位孔9内用于插入锁定销83，使锁定销83将侧位太阳能电池板2与铰接杆43的位置固定。使用时，转动螺杆81带动锥形推块82挤压过渡销84，压簧86变形；然后转动侧位太阳能电池板2使定位孔9对应到锁定销83时，压簧86能够推着锁定销83自动插入到定位孔9内，当转动螺杆81松开过渡销84时，压簧86恢复自然长度，复位弹簧85的作用力驱使锁定销83从定位孔9内脱出，进而使侧位太阳能电池板2转动。在每个侧位太阳能电池板2上的定位孔9均有多个且沿着铰接杆43的中心周向设置，以使侧位太阳能电池板2的朝向进行调整，进而达到较高的发电效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有用于对电池充电的电池槽(11)；所述机体(1)上安装有侧位太阳能电池板(2)和中位太阳能电池板(3)，所述机体(1)的内部开设有容纳腔(12)；所述容纳腔(12)的上部开口；所述容纳腔(12)内用于放置侧位太阳能电池板(2)和中位太阳能电池板(3)；所述机体(1)上安装有展开组件(4)，所述展开组件(4)与侧位太阳能电池板(2)连接；所述机体(1)上安装有升降组件(5)，所述升降组件(5)与中位太阳能电池板(3)连接；所述机体(1)的侧壁上设置有背带(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置，其特征在于：所述展开组件(4)包括转动杆(41)和铰接杆(43)；所述机体(1)上开设有竖直的安装孔(14)，所述转动杆(41)为圆柱形且插入到安装孔(14)内，所述机体(1)的侧壁上设置有用于固定转动杆(41)的定位件(42)；所述铰接杆(43)固定在转动杆(41)伸出于安装孔(14)的一端上，所述侧位太阳能电池板(2)的侧边铰接在铰接杆(43)上，所述铰接杆(43)上设置有用于对侧位太阳能电池板(2)定位的定位组件(8)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置，其特征在于：所述机体(1)的两侧分别设置有一个展开组件(4)，每个展开组件(4)上对应两个侧位太阳能电池板(2)且铰接于同一个铰接杆(43)上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置，其特征在于：所述定位组件(8)包括螺杆(81)、锥形推块(82)和锁定销(83)；所述螺杆(81)螺纹连接于铰接杆(43)内部；所述锥形推块(82)固定在螺杆(81)上；所述锁定销(83)滑动配合在铰接杆(43)内且垂直于侧位太阳能电池板(2)的转动轴线设置；所述侧位太阳能电池板(2)上开设有用于与锁定销(83)配合的定位孔(9)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置，其特征在于：所述定位孔(9)设置有多个。

6.根据权利要求4或5所述的一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置，其特征在于：所述锁定销(83)上套设有复位弹簧(85)；所述锁定销(83)的内部插入有过渡销(84)；所述过渡销(84)与锁定销(83)之间设置有压簧(86)；所述过渡销(84)用于抵接在锥形推块(82)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置，其特征在于：所述升降组件(5)包括升降杆(51)；所述升降杆(51)竖直插入到机体(1)内，所述升降杆(51)的上端与中位太阳能电池板(3)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置，其特征在于：所述机体(1)上至少设置有两个插杆(7)；所述插杆(7)竖直滑动配合在机体(1)上并且插杆(7)的下端用于伸出机体(1)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机测绘自动太阳能充电的携行装置，其特征在于：所述背带(6)设置有四个，两个背带(6)竖直设置，另外两个背带(6)上下平行间隔设置。

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