CN218386433U - 一种电力系统自动巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电力系统自动巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括下模座，所述下模座的顶部开设有两组滑动槽口，两组所述滑动槽口的内表壁之间均活动嵌设有滑块，两个所述滑块的外表壁之间固定安装有上模座，两组所述滑动槽口的内部均预设有第一孔洞，两个所述滑块的外壁一侧均开设有一组第二孔洞，且两组第二孔洞的内表壁之间均活动插设有插销，并第一孔洞的内表壁之间均活动插设有插销，所述下模座与上模座的内部均开设有两个活动槽口，旨在解决上述专利的输送电缆在使用时，由于机器人无法对高空中的电缆实施电力巡检，从而使其无法满足检测需要的问题，而提出的一种电力系统自动巡检机器人。

Description

一种电力系统自动巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种电力系统自动巡检机器人。

背景技术

电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电等环节组成的电能生产与消费系统，它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能，再经输电、变电和配电将电能供应到各用户，为实现这一功能，电力系统在各个环节和不同层次还具有相应的信息与控制系统，对电能的生产过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，以保证用户获得安全、优质的电能。

现有的，如中国专利号：CN 206544167 U中公开了一种电力系统巡检机器人，包括基座，所述基座的底端设有用于驱动基座移动的转动轮，所述基座的顶端还设有固定座；所述固定座的前侧面设有用于导航的激光传感器，所述固定座的顶端固定有竖向延伸的支撑杆，所述支撑杆上套接有转动座，所述转动座可绕支撑杆周向转动；所述转动座的一侧设有可见光热成像摄像头，另一侧设有红外热像仪，所述可见光热成像摄像头和红外热像仪均可相对所述转动座在竖直平面上转动。本申请利用机器人进行电力系统巡检，节省了人力和运营成本，使用更加方便。

但是上述专利中，虽然能够利用机器人对电力进行巡检，但是通过电缆进行电力输送的过程中，由于电缆距离地面过高，并且地面环境的环境多样性，机器人无法满足检测的需要，常有的检测方式是通过工作人员，对高空中的输送电缆进行检测，并且无此举耗费大量人力，为电力巡检也带来了不便，还增加了运营成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述专利的输送电缆在使用时，由于机器人无法对高空中的电缆实施电力巡检，从而使其无法满足检测需要的问题，而提出的一种电力系统自动巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电力系统自动巡检机器人，包括下模座，所述下模座的顶部开设有两组滑动槽口，两组所述滑动槽口的内表壁之间均活动嵌设有滑块，两个所述滑块的外表壁之间固定安装有上模座，两组所述滑动槽口的内部均预设有第一孔洞，两个所述滑块的外壁一侧均开设有一组第二孔洞，且两组第二孔洞的内表壁之间均活动插设有插销，并第一孔洞的内表壁之间均活动插设有插销，所述下模座与上模座的内部均开设有两个活动槽口。

优选的，四个所述活动槽口的内壁一侧均开设有第三孔洞，两组所述第三孔洞的内表壁之间均活动插设有驱转杆。

优选的，两个所述驱转杆的外表壁之间均固定套设有电缆轮，两个所述驱转杆的外壁一侧均固定套设有驱动电机，且两个驱动电机固定安装在下模座的内部。

优选的，所述下模座与上模座的外壁一侧均开设有一组第四孔洞，两组所述第四孔洞的内表壁之间活动插设有电缆本体，所述上模座的外表壁开设有四个凹槽口。

优选的，四个所述凹槽口的内表壁之间均固定插设有长杆，四个所述长杆的外表壁之间均活动套设有热成像摄像头。

优选的，所述上模座的顶部固定插设有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定套设有太阳能电板，所述下模座的顶部固定连接有蓄电池。

优选的，所述第二支撑杆的外壁一侧设置有调节螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过在下模座、上模座、活动槽口、第三孔洞、驱转杆、电缆轮、驱动电机、凹槽口、长杆和热成像摄像头的作用下，首先将电缆夹持在两个电缆轮的外表壁之间，并且通过两个驱动电机作为动力源，当两个电缆轮相向转动时，同时带动设备在电缆上向前转动，同时顶部热成像摄像头对前后的电缆实现热成像检测，从而对高空中的电缆实施电力巡检。

2、本实用新型中，通过在下模座、滑动槽口、滑块、上模座、第一孔洞、第二孔洞、插销的作用下，通过上述部件之间的配合，通过滑动槽口与滑块之间的嵌合，将电缆夹持在两者之间，并且使设备能够在其外表壁之间移动，随之通过插销插设在第一孔洞与第二孔洞的内表壁之间，实现对下模座与上模座之间的固定，方便后期设备内部损坏时，方便对其进行拆卸维修。

3、本实用新型中，通过在支撑杆、太阳能电板、蓄电池的作用下，通过以太阳能电板收集光源将其光能转换为电能，并且输送进蓄电池的内部进行存储，并且能够持续为设备提供相对应的动力源，减少工作人员对其进行电源替换。

附图说明

图1为本实用新型提出一种电力系统自动巡检机器人中的主视结构立体图；

图2为本实用新型提出一种电力系统自动巡检机器人中的仰视结构立体图；

图3为本实用新型提出一种电力系统自动巡检机器人中的正视结构平面图；

图4为本实用新型提出一种电力系统自动巡检机器人中的部分结构拆分图；

图5为本实用新型提出一种电力系统自动巡检机器人中的热成像摄像头结构立体图。

图例说明：1、下模座；2、滑动槽口；3、滑块；4、上模座；5、第一孔洞；6、第二孔洞；7、插销；8、活动槽口；9、第三孔洞；10、驱转杆；11、电缆轮；12、驱动电机；13、第四孔洞；14、电缆本体；15、凹槽口；16、长杆；17、热成像摄像头；18、支撑杆；19、太阳能电板；20、蓄电池。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1－图5所示，本实用新型提供一种电力系统自动巡检机器人，包括下模座1，下模座1的顶部开设有两组滑动槽口2，两组滑动槽口2的内表壁之间均活动嵌设有滑块3，两个滑块3的外表壁之间固定安装有上模座4，两组滑动槽口2的内部均预设有第一孔洞5，两个滑块3的外壁一侧均开设有一组第二孔洞6，且两组第二孔洞6的内表壁之间均活动插设有插销7，并第一孔洞5的内表壁之间均活动插设有插销7，下模座1与上模座4的内部均开设有两个活动槽口8，首先将两个滑块3均嵌设在滑动槽口2的内表壁之间，实现两组第一孔洞5与第二孔洞6的对齐，随后将两组插销7分别插设在其内表壁之间，能够实现对下模座1以及上模座4之间的固定。

四个活动槽口8的内壁一侧均开设有第三孔洞9，两组第三孔洞9的内表壁之间均活动插设有驱转杆10，两个驱转杆10在两组第三孔洞9的内表壁之间进行转动，并且通过驱动电机12作为驱转杆10转动的动力源。

两个驱转杆10的外表壁之间均固定套设有电缆轮11，两个驱转杆10的外壁一侧均固定套设有驱动电机12，且两个驱动电机12固定安装在下模座1的内部，以驱动电机12带动两个驱转杆10相向转动，能够带动电缆轮11的联动，并且在电缆本体14的外表壁之间进行转动，能够带动设备的移动。

下模座1与上模座4的外壁一侧均开设有一组第四孔洞13，两组第四孔洞13的内表壁之间活动插设有电缆本体14，上模座4的外表壁开设有四个凹槽口15，下模座1与上模座4的外壁一侧开设两组第四孔洞13，当下模座1与上模座4嵌合之后，使两组第四孔洞13实现连通状态，并且电缆本体14能够活动插设在其内部。

四个凹槽口15的内表壁之间均固定插设有长杆16，四个长杆16的外表壁之间均活动套设有热成像摄像头17，热成像摄像头17能够在长杆16的外表壁之间进行移动，从而能够对其检测的角度进行转变。

上模座4的顶部固定插设有支撑杆18，支撑杆18的顶部固定套设有太阳能电板19，下模座1的顶部固定连接有蓄电池20，通过顶部的太阳能电板19，将光能转换为电能，并且通过导线将转换的电能输送进蓄电池20的内部，对电能进行存储，以便后期为设备的工作预留驱动能。

工作原理：首先需要工作人员将设备带到需要检测的电缆上，随之将电缆本体14首先放置在两组第四孔洞13的内表壁之间，并且两个电缆轮11形成对电缆本体14的夹持，随后两个滑块3分别嵌设在滑动槽口2的内表壁之间，并且使第一孔洞5与第二孔洞6相对齐，随后将两组插销7分别插设在两组孔洞的内表壁之间，形成对上模座4以及下模座1之间的连接，并且将两者进行固定，同时顶部的太阳能电板19开始收集光能，并且将收集的光能转换为电能，随之通过内部导线，将电能输送进蓄电池20的内部，形成对电能的存储，通过电能作为驱动源，电能开始输送进两个驱动电机12的内部，两个驱动电机12分别带动驱转杆10在两组第三孔洞9的内表壁之间实现自转，带动两个电缆轮11相向转动，并且在电缆本体14的外表壁之间进行移动，通过这种移动方式，能够使设备在电缆本体14的外表壁之间进行移动，当设备在进行移动的同时，顶部的四个热成像摄像头17持续对前后电缆实现热成像检测，从而对高空中的电缆实施电力巡检，通过将光能转换为电能，能够持续为设备提供相对应的动力源，减少工作人员对其进行电源替换。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种电力系统自动巡检机器人，包括下模座(1)，其特征在于：所述下模座(1)的顶部开设有两组滑动槽口(2)，两组所述滑动槽口(2)的内表壁之间均活动嵌设有滑块(3)，两个所述滑块(3)的外表壁之间固定安装有上模座(4)，两组所述滑动槽口(2)的内部均预设有第一孔洞(5)，两个所述滑块(3)的外壁一侧均开设有一组第二孔洞(6)，且两组第二孔洞(6)的内表壁之间均活动插设有插销(7)，并第一孔洞(5)的内表壁之间均活动插设有插销(7)，所述下模座(1)与上模座(4)的内部均开设有两个活动槽口(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电力系统自动巡检机器人，其特征在于：四个所述活动槽口(8)的内壁一侧均开设有第三孔洞(9)，两组所述第三孔洞(9)的内表壁之间均活动插设有驱转杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种电力系统自动巡检机器人，其特征在于：两个所述驱转杆(10)的外表壁之间均固定套设有电缆轮(11)，两个所述驱转杆(10)的外壁一侧均固定套设有驱动电机(12)，且两个驱动电机(12)固定安装在下模座(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种电力系统自动巡检机器人，其特征在于：所述下模座(1)与上模座(4)的外壁一侧均开设有一组第四孔洞(13)，两组所述第四孔洞(13)的内表壁之间活动插设有电缆本体(14)，所述上模座(4)的外表壁开设有四个凹槽口(15)。

5.根据权利要求4所述的一种电力系统自动巡检机器人，其特征在于：四个所述凹槽口(15)的内表壁之间均固定插设有长杆(16)，四个所述长杆(16)的外表壁之间均活动套设有热成像摄像头(17)。

6.根据权利要求1所述的一种电力系统自动巡检机器人，其特征在于：所述上模座(4)的顶部固定插设有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的顶部固定套设有太阳能电板(19)，所述下模座(1)的顶部固定连接有蓄电池(20)。

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