CN113212781A - 一种无人机起降平台 - Google Patents
一种无人机起降平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113212781A CN113212781A CN202110704051.2A CN202110704051A CN113212781A CN 113212781 A CN113212781 A CN 113212781A CN 202110704051 A CN202110704051 A CN 202110704051A CN 113212781 A CN113212781 A CN 113212781A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- push rod
- platform frame
- electric push
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 25
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 10
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 5
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
- B60L53/51—Photovoltaic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/02—Arresting gear; Liquid barriers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
Abstract
本发明公开了一种无人机起降平台，首先第一电动推杆能够根据水平检测传感器检测平台架整体的水平状态来进行伸缩，继而达到调节平台架的水平度，利于在户外不平整地面等场景下也可确保无人机垂直起降，提高了无人机的起降安全和稳定目的，其次当电磁铁通电产生磁力时，继而利于对金属板上方的现有技术中无人机金属底盘进行磁性引导，不仅利于无人机下降后居中在平台架中端，有效避免偏移的问题，此外也能够借助磁性吸力的作用，来实现对无人机的固定，利于后续的充电操作，最后第一步进电机可驱动防磁轴套带动金属板旋转，继而利于对无人机的下身USB充电口方向进行调节，便于充电接口插入到现有技术中的无人机USB充电口内，最终达到自动充电目的。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起降平台。
背景技术
众所周知，随着科技的不断发展，无人机的功能和应用场景越来越广泛，基于无人机的配套产品也形成了很好的发展，目前市面上虽然也有很多用于无人机起降的平台，但是普遍结构简易，功能单一，只是作为一个平稳矫正的起降台使用，在复杂的应用场景下，存在较高的制约性或未开发的功能，具体如下；
1、虽然现有技术中的无人机飞控系统具备起降定位功能，能够定点的下降到前期起飞点，但是在实际的场景中，受制于机体快速下降或环境测风等干扰，在下降到平台瞬间因缺乏引导吸附，因此容易发生偏移或侧翻等问题，造成无人机或起降平台受损。
2、现有技术中的无人机，例如大疆相关类型的无人机都具备馈电自动下降到起飞点功能，但是无法在下降后实现自动充电，这样就需要工作人员非常麻烦的操作来进行充电，当成千上百个无人机进行大型活动项目时，不仅加重劳动强度，此外也影响了项目效率。
故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种无人机起降平台。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种无人机起降平台，来解决背景技术提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无人机起降平台，包括平台架、第一电动推杆、防磁罩、第一步进电机、防磁轴套、电磁铁、金属板、控制台、第二电动推杆、充电接口、信号传输控制模块、水平检测传感器、第一太阳能电池板，所述的第一电动推杆数量为若干件，所述的第一电动推杆均匀环绕于平台架底部，所述的第一电动推杆与平台架采用螺栓连接，所述的防磁罩固设于平台架内部中端，所述的防磁罩与平台架采用热熔连接，所述的第一步进电机固设于防磁罩内部下端，所述的第一步进电机与防磁罩采用螺栓连接，所述的防磁轴套固设于第一步进电机顶部，所述的防磁轴套与第一步进电机采用热熔连接，且所述的防磁轴套与防磁罩采用转动连接，所述的电磁铁固设于防磁罩内部前端，所述的电磁铁与防磁罩采用螺栓连接，所述的金属板固设于防磁轴套顶部，所述的金属板与防磁轴套采用螺栓连接，且所述的金属板与防磁罩采用转动连接，所述的控制台固设于平台架左侧，所述的控制台与平台架采用螺栓连接，所述的第二电动推杆固设于控制台顶部，所述的第二电动推杆与控制台采用螺栓连接，所述的充电接口固设于第二电动推杆右侧，所述的充电接口与第二电动推杆采用螺栓连接，所述的信号传输控制模块固设于平台架内部右侧上端，所述的信号传输控制模块与平台架采用螺栓连接，所述的水平检测传感器固设于平台架内部右侧下端，所述的水平检测传感器与平台架采用螺栓连接，所述的第一太阳能电池板数量为若干件，所述的第一太阳能电池板均匀固设于平台架外壁一圈，所述的第一太阳能电池板与平台架采用螺栓连接。
进一步，所述的平台架为六边形，所述的平台架顶部还固设有第二太阳能电池板，所述的第二太阳能电池板与平台架采用螺栓连接，且所述的第二太阳能电池板为环形状态。
进一步，所述的平台架外壁还固设有防护环，所述的防护环与平台架采用螺栓连接，所述的防护环左右两侧还固设有把手，所述的把手与防护环一体成型，所述的防护环外壁还固设有若干数量的信号增幅天线，所述的信号增幅天线与防护环采用螺栓连接，且所述的信号增幅天线与信号传输控制模块采用电信号线连接。
进一步，所述的防护环顶部前后两端还固设有第二步进电机，所述的第二步进电机与防护环采用螺栓连接，所述的第二步进电机顶部还固设有视觉摄像头，所述的视觉摄像头与第二步进电机采用联轴器连接。
进一步，所述的第一电动推杆底部还固设有弧形放置垫，所述的弧形放置垫与第一电动推杆采用螺栓连接。
进一步，所述的金属板顶部还固设有保护垫，所述的保护垫与金属板采用热熔连接。
进一步，所述的控制台外壁前端还固设有控制面板，所述的控制面板与控制台采用螺栓连接，所述的控制台内部下端还固设有存储器，所述的存储器与控制台采用螺栓连接，所述的控制台内部上端还固设有微电脑处理器，所述的微电脑处理器与控制台采用螺栓连接，且所述的微电脑处理器分别与第一电动推杆、第一步进电机、电磁铁、第二电动推杆、充电接口、信号传输控制模块、水平检测传感器、第二步进电机、视觉摄像头、控制面板和存储器采用电信号线连接。
进一步，所述的控制台右侧还固设有蓄电池，所述的蓄电池与控制台采用螺栓连接，且所述的蓄电池分别与第一电动推杆、第一步进电机、电磁铁、第二电动推杆、充电接口、信号传输控制模块、水平检测传感器、第二步进电机、视觉摄像头、控制面板、存储器和微电脑处理器采用电源线连接，所述的蓄电池底部还固设有微型逆变器，所述的微型逆变器与平台架采用螺栓连接，且所述的微型逆变器分别与第一太阳能电池板、第二太阳能电池板、充电接口和蓄电池采用电源线连接。
与现有技术相比，该一种无人机起降平台具有以下优点：
1、首先第一电动推杆能够根据水平检测传感器检测平台架整体的水平状态来进行伸缩，继而达到调节平台架的水平度，利于在户外不平整地面等场景下也可确保无人机垂直起降，提高了无人机的起降安全和稳定目的。
2、其次当电磁铁通电产生磁力时，继而利于对金属板上方的现有技术中无人机金属底盘进行磁性引导，不仅利于无人机下降后居中在平台架中端，有效避免偏移的问题，此外也能够借助磁性吸力的作用，来实现对无人机的固定，利于后续的充电操作。
3、最后第一步进电机可驱动防磁轴套带动金属板旋转，继而利于对无人机的下身USB充电口方向进行调节，便于充电接口插入到现有技术中的无人机USB充电口内，最终达到自动充电目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种无人机起降平台的主视图；
图2是一种无人机起降平台的俯视图；
图3是一种无人机起降平台的A向剖视图；
图4是一种无人机起降平台的B向剖视图；
图5是一种无人机起降平台的立体图1；
图6是一种无人机起降平台的立体图2；
图7是一种无人机起降平台的立体图3。
平台架1、第一电动推杆2、防磁罩3、第一步进电机4、防磁轴套5、电磁铁6、金属板7、控制台8、第二电动推杆9、充电接口10、信号传输控制模块11、水平检测传感器12、第一太阳能电池板13、第二太阳能电池板101、防护环102、把手103、信号增幅天线104、第二步进电机105、视觉摄像头106、弧形放置垫201、保护垫701、控制面板801、存储器802、微电脑处理器803、蓄电池804、微型逆变器805。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
在发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种无人机起降平台，包括平台架1、第一电动推杆2、防磁罩3、第一步进电机4、防磁轴套5、电磁铁6、金属板7、控制台8、第二电动推杆9、充电接口10、信号传输控制模块11、水平检测传感器12、第一太阳能电池板13，所述的第一电动推杆2数量为若干件，所述的第一电动推杆2均匀环绕于平台架1底部，所述的第一电动推杆2与平台架1采用螺栓连接，所述的防磁罩3固设于平台架1内部中端，所述的防磁罩3与平台架1采用热熔连接，所述的第一步进电机4固设于防磁罩3内部下端，所述的第一步进电机4与防磁罩3采用螺栓连接，所述的防磁轴套5固设于第一步进电机4顶部，所述的防磁轴套5与第一步进电机4采用热熔连接，且所述的防磁轴套6与防磁罩3采用转动连接，所述的电磁铁6固设于防磁罩3内部前端，所述的电磁铁6与防磁罩3采用螺栓连接，所述的金属板7固设于防磁轴套5顶部，所述的金属板7与防磁轴套5采用螺栓连接，且所述的金属板7与防磁罩3采用转动连接，所述的控制台8固设于平台架1左侧，所述的控制台8与平台架1采用螺栓连接，所述的第二电动推杆9固设于控制台8顶部，所述的第二电动推杆9与控制台8采用螺栓连接，所述的充电接口10固设于第二电动推杆9右侧，所述的充电接口10与第二电动推杆9采用螺栓连接，所述的信号传输控制模块11固设于平台架1内部右侧上端，所述的信号传输控制模块11与平台架1采用螺栓连接，所述的水平检测传感器12固设于平台架1内部右侧下端，所述的水平检测传感器12与平台架1采用螺栓连接，所述的第一太阳能电池板13数量为若干件，所述的第一太阳能电池板13均匀固设于平台架1外壁一圈，所述的第一太阳能电池板13与平台架1采用螺栓连接；
需要说明的是该一种无人机起降平台具备以下功能；
A、平台架1底部若干数量的第一电动推杆2能够根据水平检测传感器12检测平台架1整体的水平状态来进行伸缩，继而达到调节平台架1的水平度，利于在户外不平整地面等场景下也可确保无人机垂直起降，提高了无人机的起降安全和稳定目的；
B、当无人机下降时，电磁铁6通电产生磁力，继而利于对金属板7上方的现有技术中无人机金属底盘进行磁性引导，不仅利于无人机下降后居中在平台架1中端，有效避免偏移的问题，此外也能够借助磁性吸力的作用，来实现对无人机的固定，利于后续的充电操作；
C、充电时，第一步进电机4可驱动防磁轴套5带动金属板7旋转，继而利于对无人机的下身USB充电口方向进行调节，使其旋转至左侧的充电接口10方位，接着通过第二电动推杆9带动充电接口10向右侧移动，来便于充电接口10插入到现有技术中的无人机USB充电口内，因前期无人机被磁性吸力固定，继而在插电过程中，也不会导致无人机产生移动，确保了操作的稳定性；
D、信号传输控制模块11能够与远端操作人员控制端或无人机进行无线网络连接，不仅利于远端对其进行遥控操作，此外也利于现有技术中的无人机飞控系统的定位起降；
E、第一太阳能电池板13能够将光能转换为电能产生光伏发电，来利于后续对无人机的持续充电操作，方便了野外的无人机长时间使用；
所述的平台架1为六边形，所述的平台架1顶部还固设有第二太阳能电池板101，所述的第二太阳能电池板101与平台架1采用螺栓连接，且所述的第二太阳能电池板101为环形状态；
需要说明的是第二太阳能电池板101能够更好的接收到正上方阳光，提高了光伏发电率，同时因表面平整，因此也不影响无人机的起降操作；
所述的平台架1外壁还固设有防护环102，所述的防护环102与平台架1采用螺栓连接，所述的防护环102左右两侧还固设有把手103，所述的把手103与防护环102一体成型，所述的防护环102外壁还固设有若干数量的信号增幅天线104，所述的信号增幅天线104与防护环102采用螺栓连接，且所述的信号增幅天线104与信号传输控制模块11采用电信号线连接；
需要说明的是防护环102能够达到对平台架1外侧的保护，把手103能够利于工作人员抓握进行移动，信号增幅天线104环绕在防护环102外侧，能够增强信号传输，利于信号传输控制模块11与无人机之间的信号进行传输和接收，方便了无人机的定位降落；
所述的防护环102顶部前后两端还固设有第二步进电机105，所述的第二步进电机105与防护环102采用螺栓连接，所述的第二步进电机105顶部还固设有视觉摄像头106，所述的视觉摄像头106与第二步进电机105采用联轴器连接；
需要说明的是第二步进电机105能够驱动视觉摄像头106进行旋转，利于调节拍摄角度，视觉摄像头106能够拍摄平台架1上方的无人机起降状态以及充电前的无人机旋转场景，方便工作人员将无人机上的USB充电口对准充电接口10，同时利于远端工作人员借助信号传输控制模块11的无线网络来实现远程监控；
所述的第一电动推杆2底部还固设有弧形放置垫201，所述的弧形放置垫201与第一电动推杆2采用螺栓连接；
需要说明的是弧形放置垫201能够平稳的放置在地面或石堆夹缝中，提高了该平台后续使用的稳定性；
所述的金属板7顶部还固设有保护垫701，所述的保护垫701与金属板7采用热熔连接；
需要说明的是保护垫701能够达到绝缘保护，有效避免金属板7直接暴露在外部，提高了使用过程中的安全性；
所述的控制台8外壁前端还固设有控制面板801，所述的控制面板801与控制台8采用螺栓连接，所述的控制台801内部下端还固设有存储器802，所述的存储器802与控制台8采用螺栓连接，所述的控制台8内部上端还固设有微电脑处理器803，所述的微电脑处理器803与控制台8采用螺栓连接，且所述的微电脑处理器803分别与第一电动推杆2、第一步进电机4、电磁铁6、第二电动推杆9、充电接口10、信号传输控制模块11、水平检测传感器12、第二步进电机105、视觉摄像头106、控制面板801和存储器802采用电信号线连接；
需要说明的是控制面板801能够利于对微电脑处理器803发送命令，即借助微电脑处理器803的作用，能够根据预先设定的程序，实现对第一电动推杆2、第一步进电机4、电磁铁6、第二电动推杆9、充电接口10、信号传输控制模块11、水平检测传感器12、第二步进电机105、视觉摄像头106、控制面板801和存储器802的控制，存储器802能够存储程序文件；
所述的控制台8右侧还固设有蓄电池804，所述的蓄电池804与控制台8采用螺栓连接，且所述的蓄电池804分别与第一电动推杆2、第一步进电机4、电磁铁6、第二电动推杆9、充电接口10、信号传输控制模块11、水平检测传感器12、第二步进电机105、视觉摄像头106、控制面板801、存储器802和微电脑处理器803采用电源线连接，所述的蓄电池804底部还固设有微型逆变器805，所述的微型逆变器805与平台架1采用螺栓连接，且所述的微型逆变器805分别与第一太阳能电池板13、第二太阳能电池板101、充电接口10和蓄电池804采用电源线连接；
需要说明的是蓄电池804能够分别对第一电动推杆2、第一步进电机4、电磁铁6、第二电动推杆9、充电接口10、信号传输控制模块11、水平检测传感器12、第二步进电机105、视觉摄像头106、控制面板801、存储器802和微电脑处理器803进行电力供应，同时借助微型逆变器805的调控亦可存储第一太阳能电池板13和第二太阳能电池板101供入的光伏电能，提高能源利用，方便在户外的长时间充电使用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种无人机起降平台，其特征在于包括平台架、第一电动推杆、防磁罩、第一步进电机、防磁轴套、电磁铁、金属板、控制台、第二电动推杆、充电接口、信号传输控制模块、水平检测传感器、第一太阳能电池板，所述的第一电动推杆数量为若干件，所述的第一电动推杆均匀环绕于平台架底部，所述的防磁罩固设于平台架内部中端，所述的第一步进电机固设于防磁罩内部下端，所述的防磁轴套固设于第一步进电机顶部，且所述的防磁轴套与防磁罩采用转动连接，所述的电磁铁固设于防磁罩内部前端，所述的金属板固设于防磁轴套顶部，且所述的金属板与防磁罩采用转动连接，所述的控制台固设于平台架左侧，所述的第二电动推杆固设于控制台顶部，所述的充电接口固设于第二电动推杆右侧，所述的信号传输控制模块固设于平台架内部右侧上端，所述的水平检测传感器固设于平台架内部右侧下端，所述的第一太阳能电池板数量为若干件，所述的第一太阳能电池板均匀固设于平台架外壁一圈。
2.如权利要求1所述一种无人机起降平台，其特征在于所述的平台架为六边形，所述的平台架顶部还固设有第二太阳能电池板，且所述的第二太阳能电池板为环形状态。
3.如权利要求1所述一种无人机起降平台，其特征在于所述的平台架外壁还固设有防护环，所述的防护环左右两侧还固设有把手，所述的防护环外壁还固设有若干数量的信号增幅天线，且所述的信号增幅天线与信号传输控制模块采用电信号线连接。
4.如权利要求3所述一种无人机起降平台，其特征在于所述的防护环顶部前后两端还固设有第二步进电机，所述的第二步进电机顶部还固设有视觉摄像头。
5.如权利要求1所述一种无人机起降平台，其特征在于所述的第一电动推杆底部还固设有弧形放置垫。
6.如权利要求1所述一种无人机起降平台，其特征在于所述的金属板顶部还固设有保护垫。
7.如权利要求4所述一种无人机起降平台，其特征在于所述的控制台外壁前端还固设有控制面板，所述的控制台内部下端还固设有存储器，所述的控制台内部上端还固设有微电脑处理器，且所述的微电脑处理器分别与第一电动推杆、第一步进电机、电磁铁、第二电动推杆、充电接口、信号传输控制模块、水平检测传感器、第二步进电机、视觉摄像头、控制面板和存储器采用电信号线连接。
8.如权利要求7所述一种无人机起降平台，其特征在于所述的控制台右侧还固设有蓄电池，且所述的蓄电池分别与第一电动推杆、第一步进电机、电磁铁、第二电动推杆、充电接口、信号传输控制模块、水平检测传感器、第二步进电机、视觉摄像头、控制面板、存储器和微电脑处理器采用电源线连接，所述的蓄电池底部还固设有微型逆变器，且所述的微型逆变器分别与第一太阳能电池板、第二太阳能电池板、充电接口和蓄电池采用电源线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110704051.2A CN113212781A (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种无人机起降平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110704051.2A CN113212781A (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种无人机起降平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113212781A true CN113212781A (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=77081556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110704051.2A Pending CN113212781A (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 一种无人机起降平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113212781A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115092411A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-09-23 | 江苏阳铭互联智能系统有限公司 | 无人机基站的自动充电机构 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106026313A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-10-12 | 安徽钰龙信息科技有限公司 | 一种船载无人机充电装置 |
| CN207028881U (zh) * | 2017-05-27 | 2018-02-23 | 星逻智能科技(苏州)有限公司 | 一种无人机停机库 |
| CN207225686U (zh) * | 2017-08-24 | 2018-04-13 | 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 | 一种无人机充电平台 |
| CN208545683U (zh) * | 2018-06-20 | 2019-02-26 | 广东英华航空光电设备有限公司 | 一种金属可旋转弹性降落板 |
| CN208731240U (zh) * | 2018-08-16 | 2019-04-12 | 重庆市亿飞智联科技有限公司 | 一种多功能无人机充电停机坪 |
| WO2019151947A1 (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | H3 Dynamics Holdings Pte. Ltd. | Landing platform with improved charging for unmanned vehicles |
| CN209834033U (zh) * | 2019-04-23 | 2019-12-24 | 陈曼女 | 一种安装便捷的无人机起落台 |
| CN110654259A (zh) * | 2019-09-09 | 2020-01-07 | 广东工业大学 | 一种无人机充电系统 |
| CN111007866A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-14 | 桂林航天工业学院 | 一种船用无人机起降平台及其工作方法 |
| CN112061412A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-11 | 上海瀚沧科技有限公司 | 适用于多种安装需求的无人机智能机库 |
| CN112173152A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-01-05 | 上海寻航者智能科技有限公司 | 一种复合翼无人机停机存放装置 |
| US20210086913A1 (en) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | SKyX Limited | Method and system for housing a drone for autonomous long range drone operations |
-
2021
- 2021-06-24 CN CN202110704051.2A patent/CN113212781A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106026313A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-10-12 | 安徽钰龙信息科技有限公司 | 一种船载无人机充电装置 |
| CN207028881U (zh) * | 2017-05-27 | 2018-02-23 | 星逻智能科技(苏州)有限公司 | 一种无人机停机库 |
| CN207225686U (zh) * | 2017-08-24 | 2018-04-13 | 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 | 一种无人机充电平台 |
| WO2019151947A1 (en) * | 2018-02-05 | 2019-08-08 | H3 Dynamics Holdings Pte. Ltd. | Landing platform with improved charging for unmanned vehicles |
| CN208545683U (zh) * | 2018-06-20 | 2019-02-26 | 广东英华航空光电设备有限公司 | 一种金属可旋转弹性降落板 |
| CN208731240U (zh) * | 2018-08-16 | 2019-04-12 | 重庆市亿飞智联科技有限公司 | 一种多功能无人机充电停机坪 |
| CN209834033U (zh) * | 2019-04-23 | 2019-12-24 | 陈曼女 | 一种安装便捷的无人机起落台 |
| CN112173152A (zh) * | 2019-07-03 | 2021-01-05 | 上海寻航者智能科技有限公司 | 一种复合翼无人机停机存放装置 |
| CN110654259A (zh) * | 2019-09-09 | 2020-01-07 | 广东工业大学 | 一种无人机充电系统 |
| US20210086913A1 (en) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | SKyX Limited | Method and system for housing a drone for autonomous long range drone operations |
| CN111007866A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-14 | 桂林航天工业学院 | 一种船用无人机起降平台及其工作方法 |
| CN112061412A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-11 | 上海瀚沧科技有限公司 | 适用于多种安装需求的无人机智能机库 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115092411A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-09-23 | 江苏阳铭互联智能系统有限公司 | 无人机基站的自动充电机构 |
| CN115092411B (zh) * | 2022-08-02 | 2024-03-01 | 江苏阳铭互联智能系统有限公司 | 无人机基站的自动充电机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201426049Y (zh) | 智能割草机太阳能充电站装置 | |
| CN207354199U (zh) | 基于太阳能单轴自动追踪供电的基站 | |
| CN106972597A (zh) | 一种轨道式无人机自动充电装置 | |
| CN113212781A (zh) | 一种无人机起降平台 | |
| CN212364474U (zh) | 一种输配电网故障定位设备 | |
| CN206602410U (zh) | 一种自动充电的无人机系统 | |
| CN108502184A (zh) | 一种无人机用定位投掷器 | |
| CN212195154U (zh) | 一种新型无人机充电平台 | |
| CN213200125U (zh) | 一种升降平衡的无人机 | |
| CN212956206U (zh) | 一种用于桥梁养护管理的智能路锥 | |
| CN209470766U (zh) | 一种无人值守地磅称重管控系统 | |
| CN106786866A (zh) | 一种无人机充电系统及方法、充电路灯 | |
| CN207940280U (zh) | 铁塔用智能驱鸟装置 | |
| CN216952474U (zh) | 一种野外夜间昆虫行为拍摄装置 | |
| CN211786778U (zh) | 太阳能发电装置 | |
| CN111023026A (zh) | 一种集成式节能led太阳能智能路灯 | |
| CN219536026U (zh) | 一种光伏电站用可移动红外热斑检测装置 | |
| CN207868828U (zh) | 用于割草机器人的感应充电站 | |
| CN219904764U (zh) | 一种城市河道无人机自动巡检系统 | |
| CN220865708U (zh) | 一种路内停车巡逻无人机机库 | |
| CN220181105U (zh) | 光伏电站无人机巡检装置 | |
| CN216209979U (zh) | 一种气象站台监测用现场风速测量装置 | |
| CN214039982U (zh) | 一种户外用全站仪 | |
| CN209767215U (zh) | 一种具有太阳能发电装置的移动式监控系统 | |
| CN220935072U (zh) | 一种可翻转太阳能板风光互补装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210806 |