CN108502184A - 一种无人机用定位投掷器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机用定位投掷器，其结构包括投掷器本体、控制器、电源模块、驱动电机、支撑板、太阳能发电装置和风能发电装置，所述投掷器本体的底部设有支撑板，所述投掷器本体的顶部两侧设有固定盖，所述投掷器本体的顶部中间设有转轴，所述转轴的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的顶部设有控制器，所述控制器的内部设有微处理器，所述控制器的顶部设有电源模块，所述电源模块的左部设有支撑架，所述支撑架的顶部设有太阳能发电装置，所述支撑架的左部设有风能发电装置。该无人机用定位投掷器，通过控制打开支撑板，实现投掷较为便利使得无人机定位更加准确，实现了投掷的精确度提高，避免投掷跑偏，造成损失。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机用定位投掷器。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，无人机用于军用或民用投掷时，需要加装投掷器。
现有的无人机用投掷器定位的并不准确，会存在一定的误差，可能会造成一些损失，而且现有的无人机耗电特别大，待电时间较短，投掷器并不能承重，不便使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机用定位投掷器，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用定位投掷器，其结构包括投掷器本体、控制器、电源模块、驱动电机、支撑板、太阳能发电装置和风能发电装置，所述投掷器本体的底部设有支撑板，所述投掷器本体的顶部两侧设有固定盖，所述投掷器本体的顶部中间设有转轴，所述转轴的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的顶部设有控制器，所述控制器的内部设有微处理器，所述控制器的顶部设有电源模块，所述电源模块的左部设有支撑架，所述支撑架的顶部设有太阳能发电装置，所述支撑架的左部设有风能发电装置，所述风能发电装置的左部设有整流罩，所述整流罩的右部分布有风叶，所述风叶的右部设有尾舵，所述太阳能发电装置和风能发电装置电性连接于电源模块，所述电源模块电性连接于微处理器；所述微处理器电性连接包括有无线通讯模块、定位模块和无线接收模块，所述定位模块内部连接包括有GPS定位模块、北斗导航定位模块、声波定位模块、蓝牙定位模块和基站定位模块。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑架的底部设有监控模块，且所述监控模块电性连接于微处理器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑板与固定盖均通过转轴连接于投掷器本体。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定盖的顶部焊接有提拉装置，所述提拉装置的中间套接有橡胶垫。
作为本发明的一种优选实施方式，所述无线接收模块电性连接于移动电机设备端和PC端。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑板为碳钢材质，其厚度为0.8cm。
作为本发明的一种优选实施方式，所述无线通讯模块电性连接于信号增强装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.该无人机用定位投掷器，通过设置的控制器控制电机使得转轴带动投掷器本体转动进行投掷，并且通过控制打开支撑板，实现投掷较为便利，通过设置的太阳能发电装置和风能发电装置，可在无人机飞行时自动蓄电，使得电源用之不竭，使用更加智能化。
2.该无人机用定位投掷器，通过设置的多种定位模块，使得无人机定位更加准确，实现了投掷的精确度提高，避免投掷跑偏，造成损失，结构合理，易于实现。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种无人机用定位投掷器的整体结构图；
图2为本发明一种无人机用定位投掷器的系统结构图。
图中:投掷器本体-1、控制器-2、电源模块-3、驱动电机-4、支撑板-5、太阳能发电装置-6、风能发电装置-7、监控模块-8、固定盖-10、转轴-11、支撑架-12、整流罩-13、风叶-14、尾舵-15、提拉装置-16、微处理器-17、无线通讯模块-18、定位模块-19、无线接收模块-20、信号增强装置-21、GPS定位模块-22、北斗导航定位模块-23、声波定位模块-24、蓝牙定位模块-25、基站定位模块-26、移动电机设备端-27、PC端-28。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种无人机用定位投掷器，其结构包括投掷器本体1、控制器2、电源模块3、驱动电机4、支撑板5、太阳能发电装置6和风能发电装置7，所述投掷器本体1的底部设有支撑板5，所述投掷器本体1的顶部两侧设有固定盖10，所述投掷器本体1的顶部中间设有转轴11，所述转轴11的顶部设有驱动电机4，所述驱动电机4的顶部设有控制器2，所述控制器2的内部设有微处理器17，所述控制器2的顶部设有电源模块3，所述电源模块3的左部设有支撑架12，所述支撑架12的顶部设有太阳能发电装置6，所述支撑架12的左部设有风能发电装置7，所述风能发电装置7的左部设有整流罩13，所述整流罩13的右部分布有风叶14，所述风叶14的右部设有尾舵15，所述太阳能发电装置6和风能发电装置7电性连接于电源模块3，所述电源模块3电性连接于微处理器17；所述微处理器17电性连接包括有无线通讯模块18、定位模块19和无线接收模块20，所述定位模块19内部连接包括有GPS定位模块22、北斗导航定位模块23、声波定位模块24、蓝牙定位模块25和基站定位模块26。
请参阅图1-2，所述支撑架12的底部设有监控模块8，且所述监控模块8电性连接于微处理器17，可进行远程控制监控模块8，实现了智能监控。
请参阅图1，所述支撑板5与固定盖10均通过转轴连接于投掷器本体1，可通过手动打开固定盖10进行放置物料，远程控制自动打开支撑板5。
请参阅图1，所述固定盖10的顶部焊接有提拉装置16，所述提拉装置16的中间套接有橡胶垫，防滑耐磨，经久耐用。
请参阅图2，所述无线接收模块20电性连接于移动电机设备端27和PC端28，便于直接通过手机或者电脑远程遥控，使用方便。
请参阅图1，所述支撑板5为碳钢材质，其厚度为0.8cm，材质硬度大，耐用，便于支撑重物。
请参阅图2，所述无线通讯模块18电性连接于信号增强装置21，使得信号加强，可远距离控制。
本发明所述的一种无人机用定位投掷器，风能发电装置7利用风力带动叶片14旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。其输出的是13～25V变化的交流电，须经充电器整流，再对电源模块3的蓄电瓶充电，使风力发电机产生的电能变成化学能。太阳能发电装置6利用半导体材料的光电效应,将太阳能转换成电能的装置，假设光线照射在太阳能电池上并且光在界面层被接纳，具有足够能量的光子可以在P型硅和N型硅中将电子从共价键中激起，致使发作电子－空穴对。界面层临近的电子和空穴在复合之前，将经由空间电荷的电场结果被相互分别。电子向带正电的N区和空穴向带负电的P区运动。经由界面层的电荷分别，将在P区和N区之间发作一个向外的可测试的电压。此时可在硅片的两边加上电极并接入电压表。对晶体硅太阳能电池来说，开路电压的典型数值为0.5～0.6V。经由光照在界面层发作的电子－空穴对越多，电流越大。界面层接纳的光能越多，界面层即电池面积越大，在太阳能电池中组成的电流也越大。通过定位模块19内部连接的GPS定位模块22、北斗导航定位模块23、声波定位模块24、蓝牙定位模块25和基站定位模块26，增强了定位的精确度。
本发明的投掷器本体1、控制器2、电源模块3、驱动电机4、支撑板5、太阳能发电装置6、风能发电装置7、监控模块8、固定盖10、转轴11、支撑架12、整流罩13、风叶14、尾舵15、提拉装置16、微处理器17、无线通讯模块18、定位模块19、无线接收模块20、信号增强装置21、GPS定位模块22、北斗导航定位模块23、声波定位模块24、蓝牙定位模块25、基站定位模块26、移动电机设备端27、PC端28，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的无人机用投掷器定位的并不准确，会存在一定的误差，可能会造成一些损失，而且现有的无人机耗电特别大，待电时间较短，投掷器并不能承重，不便使用等问题，本发明通过上述部件的互相组合，通过设置的控制器控制电机使得转轴带动投掷器本体转动进行投掷，并且通过控制打开支撑板，实现投掷较为便利，通过设置的太阳能发电装置和风能发电装置，可在无人机飞行时自动蓄电，使得电源用之不竭，使用更加智能化。通过设置的多种定位模块，使得无人机定位更加准确，实现了投掷的精确度提高，避免投掷跑偏，造成损失，结构合理，易于实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种无人机用定位投掷器，其结构包括投掷器本体(1)、控制器(2)、电源模块(3)、驱动电机(4)、支撑板(5)、太阳能发电装置(6)和风能发电装置(7)，其特征在于：所述投掷器本体(1)的底部设有支撑板(5)，所述投掷器本体(1)的顶部两侧设有固定盖(10)，所述投掷器本体(1)的顶部中间设有转轴(11)，所述转轴(11)的顶部设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的顶部设有控制器(2)，所述控制器(2)的内部设有微处理器(17)，所述控制器(2)的顶部设有电源模块(3)，所述电源模块(3)的左部设有支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶部设有太阳能发电装置(6)，所述支撑架(12)的左部设有风能发电装置(7)，所述风能发电装置(7)的左部设有整流罩(13)，所述整流罩(13)的右部分布有风叶(14)，所述风叶(14)的右部设有尾舵(15)，所述太阳能发电装置(6)和风能发电装置(7)电性连接于电源模块(3)，所述电源模块(3)电性连接于微处理器(17)；
所述微处理器(17)电性连接包括有无线通讯模块(18)、定位模块(19)和无线接收模块(20)，所述定位模块(19)内部连接包括有GPS定位模块(22)、北斗导航定位模块(23)、声波定位模块(24)、蓝牙定位模块(25)和基站定位模块(26)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用定位投掷器，其特征在于：所述支撑架(12)的底部设有监控模块(8)，且所述监控模块(8)电性连接于微处理器(17)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用定位投掷器，其特征在于：所述支撑板(5)与固定盖(10)均通过转轴连接于投掷器本体(1)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用定位投掷器，其特征在于：所述固定盖(10)的顶部焊接有提拉装置(16)，所述提拉装置(16)的中间套接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用定位投掷器，其特征在于：所述无线接收模块(20)电性连接于移动电机设备端(27)和PC端(28)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用定位投掷器，其特征在于：所述支撑板(5)为碳钢材质，其厚度为0.8cm。
7.根据权利要求1所述的一种无人机用定位投掷器，其特征在于：所述无线通讯模块(18)电性连接于信号增强装置(21)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109863980A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-06-11 | 安徽鼎博新能源科技发展有限公司 | 一种风电调整灌溉系统及其灌溉调整方法 |
| CN112173117A (zh) * | 2020-09-12 | 2021-01-05 | 广东寻夏科技有限公司 | 一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法 |
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