CN112173117A - 一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法 - Google Patents

一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法，该多旋翼飞行器的飞行器主体的上方安装有太阳能板，且飞行器主体的下方固接有固定杆，所述固定杆的末端固定安装有连接板，所述连接板的下表面安装有安装架，所述安装架的下方转动安装有转动板，所述转动板的一侧固接有放置板，所述连接板的下方在放置板的上方设置有固定板。通过摄像头内部设置的位置传感器，使得飞行器主体接近或到达指定位置后对主控制器发送命令，从而使得转动电机工作使得翻转轴旋转并带动转动轴转动，继而使得转动轴外部设置的转动板倾斜使得放置板上的物件掉落，从而能够自动化准确的将物件进行投放。

Description

一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，具体是一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法。
背景技术
飞行器按照不同数量的旋翼可分为四旋翼、六旋翼等等的多旋翼飞行器，其所转动的螺旋桨都是电机直连的简单机构，一般十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身状态，多旋翼飞行器在实际的生活中可进行有效的利用，比如运送物件，进行监控之类等等，为人们的生活提供方便。
但是，目前的飞行器一般只是具有飞行的功能，无法起到将物件进行自动投放的效果，且物件在放置板上进行放置飞行时，常常会由于固定不牢而导致掉落而造成损失。因此，行业内急需研发一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有投放功能的多旋翼飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的外部以飞行器主体的圆心为中心点对称设置有连接杆，所述连接杆的一端固接有连接座，所述连接座的上方设置有螺旋桨，所述飞行器主体的上方安装有太阳能板，且飞行器主体的下方固接有固定杆，所述固定杆的末端固定安装有连接板，所述连接板的下表面安装有安装架，所述安装架的下方转动安装有转动板，所述转动板的一侧固接有放置板，所述连接板的下方在放置板的上方设置有固定板。
作为本发明再进一步的方案：所述连接板的前表面中心位置处设置有摄像头，且连接板的前表面在摄像头的两侧对称安装有LED灯。
作为本发明再进一步的方案：所述安装架和转动板在连接板的下表面对称设置有两组，所述转动板为“L”型设置，且转动板的一端固定安装在放置板一侧的中间位置处。
作为本发明再进一步的方案：所述安装架的内部从左到右分别安装有第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板和第二安装板的内部转动安装有转动轴，所述转动轴的一端固接有翻转轴，所述第三安装板的内部安装有转动电机并且转动电机的驱动端连接有翻转轴，所述转动轴的中间位置处设置有转动板。
作为本发明再进一步的方案：所述固定板的上表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端嵌入安装至第一连接套的内部，所述第一连接套的两侧对称安装有第一螺栓，且第一连接套的底端固定安装有限位板，所述限位板的下表面设置有防滑垫。
作为本发明再进一步的方案：所述防滑垫为长条状在限位板的下表面至少等距设置有二十个，且防滑垫为橡胶材质，所述防滑垫的下表面设置有橡胶防滑凸点。
作为本发明再进一步的方案：所述转动板的宽度为安装架宽度的一半，且安装架的内部为空心设置，所述安装架的外侧开设有宽度和安装架宽度相同的通槽。
作为本发明再进一步的方案：所述太阳能板的上表面安装有避雷针，且太阳能板的下表面的中间位置处设置有安装杆，所述安装杆的末端嵌入安装有第二连接套，所述第二连接套的两侧对称安装有第二螺栓，且第二连接套的下端固接在飞行器主体的上表面，所述第二连接套的内部开设有通孔，所述安装杆的内部开设有螺孔，所述第二连接套的一端贯穿第二连接套内部开设的通孔延伸至安装杆内部的螺孔并与安装杆内部的螺孔螺纹连接。
作为本发明再进一步的方案：所述避雷针在太阳能板的上表面设置两两对称设置有四个，所述第二螺栓为圆柱形设置在飞行器主体上方的中间位置处，所述安装杆与太阳能板倾斜设置。
作为本发明再进一步的方案：其具体操作步骤如下：
S1：飞行器主体进行飞行过程中，开启摄像头，对飞行过程中的影像采集；
S2：当飞行到所达到的位置时，通过摄像头内部的位置传感器进行感应，使得位置传感器采用信号并传输至主控制器中，主控制器接收到命令后控制转动电机进行工作；
S3：转动电机工作时，由转动电机驱动端带动翻转轴进行翻转，翻转轴带动转动轴进行旋转，转动轴的旋转带动转动板进行翻转，进而转动板带动放置板由水平位置翻转为倾斜状态，从而将放置板上的物件竖直掉落，从而将物件进行投放。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过摄像头内部设置的位置传感器，使得飞行器主体接近或到达指定位置后对主控制器发送命令，从而使得转动电机工作使得翻转轴旋转并带动转动轴转动，继而使得转动轴外部设置的转动板倾斜使得放置板上的物件掉落，从而能够自动化准确的将物件进行投放；
2、利用太阳能板的作用，使得将光能收集并进行储存，并通过储存在蓄电池内部的电能能够对转动电机、电动伸缩杆以及LED灯进行提供能量，从而使其进行正常工作，并通过LED灯的设置，可使得飞行器在夜间也能够进行正常的工作；
3、利用固定板上的电动伸缩杆的作用，从而使得电动伸缩杆下端连接的限位板能够上下移动，从而通过限位板的作用，可对放置在放置板上的物件进行有效的限位固定，能够有效的防止在飞行器飞行过程中由于固定不牢而导致发生掉落，造成损失。
附图说明
图1为一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法的结构示意图。
图2为图1中A部分的放大图。
图3为一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法中安装架的内部结构示意图。
图4为一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法中太阳能板的结构示意图。
图5为一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法中太阳能板的工作框架图。
图中：1、太阳能板；2、螺旋桨；3、连接座；4、飞行器主体；5、连接杆；6、安装架；7、转动板；8、放置板；9、摄像头；10、固定板；11、LED灯；12、连接板；13、固定杆；14、电动伸缩杆；15、第一连接套；16、防滑垫；17、第一螺栓；18、限位板；19、第一安装板；20、第二安装板；21、第三安装板；22、转动电机；23、转动轴；24、翻转轴；25、第二连接套；26、安装杆；27、避雷针；28、第二螺栓。
具体实施方式
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种具有投放功能的多旋翼飞行器及其控制方法，包括飞行器主体4，飞行器主体4的外部以飞行器主体4的圆心为中心点对称设置有连接杆5，连接杆5的一端固接有连接座3，连接座3的上方设置有螺旋桨2，飞行器主体4的上方安装有太阳能板1，太阳能板1的上表面安装有避雷针27，且太阳能板1的下表面的中间位置处设置有安装杆26，安装杆26的末端嵌入安装有第二连接套25，第二连接套25的两侧对称安装有第二螺栓28，且第二连接套25的下端固接在飞行器主体4的上表面，第二连接套25的内部开设有通孔，安装杆26的内部开设有螺孔，第二连接套25的一端贯穿第二连接套25内部开设的通孔延伸至安装杆26内部的螺孔并与安装杆26内部的螺孔螺纹连接，避雷针27在太阳能板1的上表面设置两两对称设置有四个，第二螺栓28为圆柱形设置在飞行器主体4上方的中间位置处，安装杆26与太阳能板1倾斜设置，利用太阳能板1的作用，使得将光能收集并进行储存，并通过储存在蓄电池内部的电能能够对转动电机22（型号为YE2）、电动伸缩杆14（型号为PXTL）以及LED灯11进行提供能量，从而使其进行正常工作。
在图1和图3中：飞行器主体4的下方固接有固定杆13，固定杆13的末端固定安装有连接板12，连接板12的下表面安装有安装架6，安装架6的下方转动安装有转动板7，转动板7的一侧固接有放置板8，安装架6和转动板7在连接板12的下表面对称设置有两组，转动板7为“L”型设置，且转动板7的一端固定安装在放置板8一侧的中间位置处，安装架6的内部从左到右分别安装有第一安装板19、第二安装板20和第三安装板21，第一安装板19和第二安装板20的内部转动安装有转动轴23，转动轴23的一端固接有翻转轴24，第三安装板21的内部安装有转动电机22并且转动电机22的驱动端连接有翻转轴24，转动轴23的中间位置处设置有转动板7，转动板7的宽度为安装架6宽度的一半，且安装架6的内部为空心设置，安装架6的外侧开设有宽度和安装架6宽度相同的通槽，通过转动电机22工作使得翻转轴24旋转并带动转动轴23转动，继而使得转动轴23外部设置的转动板7倾斜使得放置板8上的物件掉落，从而能够自动化准确的将物件进行投放。
在图1和图2中：连接板12的下方在放置板8的上方设置有固定板10，固定板10的上表面安装有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的驱动端嵌入安装至第一连接套15的内部，第一连接套15的两侧对称安装有第一螺栓17，且第一连接套15的底端固定安装有限位板18，限位板18的下表面设置有防滑垫16，防滑垫16为长条状在限位板18的下表面至少等距设置有二十个，且防滑垫16为橡胶材质，防滑垫16的下表面设置有橡胶防滑凸点，利用固定板10上的电动伸缩杆14的作用，从而使得电动伸缩杆14下端连接的限位板18能够上下移动，从而通过限位板18的作用，可对放置在放置板8上的物件进行有效的限位固定，能够有效的防止在飞行器主体4飞行过程中由于固定不牢而导致发生掉落，造成损失。
在图1中：连接板12的前表面中心位置处设置有摄像头9，且连接板12的前表面在摄像头9的两侧对称安装有LED灯11，通过摄像头9内部设置的位置传感器，使得飞行器主体4接近或到达指定位置后对主控制器发送命令，并通过LED灯11的设置，可使得飞行器主体4在夜间也能够进行正常的工作。
综上所述：在使用时，将需要投放的物件放置在转动板7一端固接的放置板8的上方，在安装架6的内部安装有固定板10，通过固定板10上的电动伸缩杆14的作用，从而使得电动伸缩杆14的末端嵌入至第一连接套15内部并且通过第一螺栓17将电动伸缩杆14与第一连接套15进行固定，而第一连接套15的下端连接有限位板18，从而通过电动伸缩杆14的工作，使得限位板18向下移动，从而对放置在放置板8上的物件进行压紧固定，并且限位板18的下表面设置有防滑垫16，可有效的起到稳固的作用，能够有效的防止在飞行器主体4飞行过程中由于固定不牢而导致发生掉落，造成损失，并且在飞行器主体4的上方通过第二连接套25套接有安装杆26，并且第二连接套25与安装杆26通过第二螺栓28固定连接，在安装杆26的上端设置有太阳能板1，并且太阳能板1的上方设置有避雷针27，从而在正常白天的飞行器主体4进行飞行时，可通过太阳能板1将光能接收并转换为电能储存至蓄电池中，蓄电池可安装在连接板12的内部，同时在打雷天气也可通过避雷针27的作用，防止飞行器主体4遭受雷击发生损坏，蓄电池内部的电能可为摄像头9、转动电机22、电动伸缩杆14和LED灯11提供电能，使得LED灯11的照明可使得飞行器主体4在夜间也能够进行正常的工作。
飞行器主体4进行投放物件的具体控制方法如下：
S1：飞行器主体4进行飞行过程中，开启摄像头9，对飞行过程中的影像采集；
S2：当飞行到所达到的位置时，通过摄像头9内部的位置传感器进行感应，使得位置传感器采用信号并传输至主控制器中，主控制器接收到命令后控制转动电机22进行工作；
S3：转动电机22工作时，由转动电机22驱动端带动翻转轴24进行翻转，翻转轴24带动转动轴23进行旋转，转动轴23的旋转带动转动板7进行翻转，进而转动板7带动放置板8由水平位置翻转为倾斜状态，从而将放置板8上的物件竖直掉落，从而将物件进行投放。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有投放功能的多旋翼飞行器，包括飞行器主体（4），其特征在于，所述飞行器主体（4）的外部以飞行器主体（4）的圆心为中心点对称设置有连接杆（5），所述连接杆（5）的一端固接有连接座（3），所述连接座（3）的上方设置有螺旋桨（2），所述飞行器主体（4）的上方安装有太阳能板（1），且飞行器主体（4）的下方固接有固定杆（13），所述固定杆（13）的末端固定安装有连接板（12），所述连接板（12）的下表面安装有安装架（6），所述安装架（6）的下方转动安装有转动板（7），所述转动板（7）的一侧固接有放置板（8），所述连接板（12）的下方在放置板（8）的上方设置有固定板（10）。
2.根据权利要求1所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述连接板（12）的前表面中心位置处设置有摄像头（9），且连接板（12）的前表面在摄像头（9）的两侧对称安装有LED灯（11）。
3.根据权利要求1所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述安装架（6）和转动板（7）在连接板（12）的下表面对称设置有两组，所述转动板（7）为“L”型设置，且转动板（7）的一端固定安装在放置板（8）一侧的中间位置处。
4.根据权利要求1所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述安装架（6）的内部从左到右分别安装有第一安装板（19）、第二安装板（20）和第三安装板（21），所述第一安装板（19）和第二安装板（20）的内部转动安装有转动轴（23），所述转动轴（23）的一端固接有翻转轴（24），所述第三安装板（21）的内部安装有转动电机（22）并且转动电机（22）的驱动端连接有翻转轴（24），所述转动轴（23）的中间位置处设置有转动板（7）。
5.根据权利要求1所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述固定板（10）的上表面安装有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）的驱动端嵌入安装至第一连接套（15）的内部，所述第一连接套（15）的两侧对称安装有第一螺栓（17），且第一连接套（15）的底端固定安装有限位板（18），所述限位板（18）的下表面设置有防滑垫（16）。
6.根据权利要求5所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述防滑垫（16）为长条状在限位板（18）的下表面至少等距设置有二十个，且防滑垫（16）为橡胶材质，所述防滑垫（16）的下表面设置有橡胶防滑凸点。
7.根据权利要求1所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述转动板（7）的宽度为安装架（6）宽度的一半，且安装架（6）的内部为空心设置，所述安装架（6）的外侧开设有宽度和安装架（6）宽度相同的通槽。
8.根据权利要求1所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述太阳能板（1）的上表面安装有避雷针（27），且太阳能板（1）的下表面的中间位置处设置有安装杆（26），所述安装杆（26）的末端嵌入安装有第二连接套（25），所述第二连接套（25）的两侧对称安装有第二螺栓（28），且第二连接套（25）的下端固接在飞行器主体（4）的上表面，所述第二连接套（25）的内部开设有通孔，所述安装杆（26）的内部开设有螺孔，所述第二连接套（25）的一端贯穿第二连接套（25）内部开设的通孔延伸至安装杆（26）内部的螺孔并与安装杆（26）内部的螺孔螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有投放功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述避雷针（27）在太阳能板（1）的上表面设置两两对称设置有四个，所述第二螺栓（28）为圆柱形设置在飞行器主体（4）上方的中间位置处，所述安装杆（26）与太阳能板（1）倾斜设置。
10.一种具有投放功能的多旋翼飞行器的控制方法，其特征在于，包括：
S1：飞行器主体（4）进行飞行过程中，开启摄像头（9），对飞行过程中的影像采集；
S2：当飞行到所达到的位置时，通过摄像头（9）内部的位置传感器进行感应，使得位置传感器采用信号并传输至主控制器中，主控制器接收到命令后控制转动电机（22）进行工作；
S3：转动电机（22）工作时，由转动电机（22）驱动端带动翻转轴（24）进行翻转，翻转轴（24）带动转动轴（23）进行旋转，转动轴（23）的旋转带动转动板（7）进行翻转，进而转动板（7）带动放置板（8）由水平位置翻转为倾斜状态，从而将放置板（8）上的物件竖直掉落，从而将物件进行投放。
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