CN220865708U - 一种路内停车巡逻无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路内停车巡逻无人机机库，包括机库本体、立柱以及预埋件，机库本体底部设置有立柱，立柱底端设置在地面上，用于支撑机库本体，立柱底部设置有预埋件，预埋件设置在地下，以将立柱固定在地面上，通过在机库本体底部设置立柱与预埋件，可以将机库本体远离地面固定，并可设置立柱的高度，降低因机库本体被遮挡信号的概率。

Description

一种路内停车巡逻无人机机库

技术领域

本实用新型涉及无人机机库技术领域，具体涉及一种路内停车巡逻无人机机库。

背景技术

无人机，是一种利用电遥控设备和自备的程勋控制装置操纵的不载人的飞机，因其具有体积小、造价低、使用方便等优点而被广泛应用于巡逻、航拍、测绘、灾难救援、快递运输等。无人机在非执行任务期间，通常需要停放在无人机机库内，进行保养、维修等相关的后勤管理措施。

现有的无人机机库一般都设置在地面上，方便安装与检修，但是在路内停车巡逻使用时，无人机机库需要安装在城市内部的地面上，会遭到树木或者楼房等遮挡，不仅影响无人机起飞，还会影响无人机的信号连接。

鉴于此，现有技术还有待改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种路内停车巡逻无人机机库，旨在解决路内巡逻使用的无人机机库，会被树木或房屋影响起飞以及遮挡信号的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种路内停车巡逻无人机机库，其特征在于，包括：

机库本体；

立柱，设置于所述机库本体底部，所述立柱底端设置于地面上，用于支撑所述机库本体，并将所述机库本体抬离地面；

预埋件，设置于所述立柱底部，所述预埋件设置于地下，以将所述立柱固定在地面上。

进一步的，所述机库本体侧壁设置有多个电致变色玻璃观察窗。

进一步的，所述机库本体顶部设置有光伏板，所述机库本体内部设置有储能装置，所述光伏板与所述储能装置相连接。

进一步的，所述机库本体内部放置有多个无人机，所述无人机的充电正极与充电负极位置分别设置有永磁磁铁，所述机库本体内部设置有多个充电装置，多个所述充电装置与多个所述无人机一一对应。

进一步的，所述充电装置包括：

电磁铁控制器，设置于所述机库本体内底壁；

蹄型电磁铁，设置于所述电磁铁控制器上，所述蹄型电磁铁上缠绕有线圈，所述线圈的两端分别与所述电磁铁控制器的正极与负极连接。

进一步的，所述机库本体顶部设置有气象仪。

进一步的，所述机库本体顶部设置有防雷装置。

进一步的，所述机库本体内部设置有恒温恒湿机。

进一步的，所述机库本体底部设置有维护门，所述机库本体设置维护门的底部设置有维护防护罩，所述维护防护罩一端设置在所述立柱上。

进一步的，所述机库本体顶部转动设置有机库舱门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，机库本体底部设置有立柱，立柱底端设置在地面上，用于支撑机库本体，立柱底部设置有预埋件，预埋件设置在地下，以将立柱固定在地面上，通过在机库本体底部设置立柱与预埋件，可以将机库本体远离地面固定，并可设置立柱的高度，降低因机库本体被遮挡信号的概率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型机库本体内部结构示意图。

图3为本实用新型局部A放大结构示意图。

图4为本实用新型电磁铁控制器结构示意图。

图5为本实用新型无人机结构示意图。

图中所述数字标注表示为：1、机库本体；11、无人机；12、永磁磁铁；13、恒温恒湿机；14、维护门；15、维护防护罩；16、机库舱门；2、立柱；3、预埋件；4、电致变色玻璃观察窗；5、光伏板；6、储能装置；7、充电装置；71、电磁铁控制器；72、蹄型电磁铁；73、线圈；8、气象仪；9、防雷装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

鉴于现有技术的不足之处，本实施例提供了一种路内停车巡逻无人机机库，具体可参照如下所述：

如附图1和附图2所示，一种路内停车巡逻无人机机库包括机库本体1、立柱2以及预埋件3，机库本体1底部设置有立柱2，立柱2的高度与直径可根据机库本体1进行设置，同时立柱2底端固定在地面上，用于支撑机库本体1，将机库本体1远离地面，避免树木等遮挡物进行遮挡机库本体1，影响连接以及传输信号；同时立柱2底部设置有预埋件3，预埋件3设置于地下，预埋件3为钢筋构件，通过将预埋件3设置在地下，进一步对立柱2进行固定，防止立柱2发生偏移或者倾斜，导致机库本体1出现损坏等。

进一步的，机库本体1采用单柱圆顶构造，地笼预埋件3埋入地下安装，既防止无人机11信号被干扰，又节省用地面积，而且又降低机库本体1的材料和安装成本，也达到美观效果。

如附图2所示，机库本体1内部放置有多个无人机11，用于巡查、定位、拍照以及车牌识别等，由于机库本体1远离地面设置，就会受到太阳光的照射，为避免机库本体1内部的无人机11出现故障，一般会将机库本体1内部的温度和湿度设置在固定值，已实现机库本体1内部的恒温恒湿，以保证无人机11正常运行，通过太阳光的照射，可实现机库本体1内部增温，但是在机库本体1内部温度过高时，就不需要太阳光照射；

巡逻无人机11具有相控阵雷达及RTK高精定位，携带双目高清摄像头，可根据远程后台设定的巡逻范围，自动规划路线，自动避障，对指定道路及泊位内车辆进行拍照、车牌识别，具有实时高速图传通信。

进一步的，如附图1所示，机库本体1侧壁设置多个电致变色玻璃观察窗4，电致变色玻璃观察窗4内安装有电致变色玻璃，通过电致变色玻璃观察窗4，不仅方便观察机库本体1内部的实际情况，也方便调整机库本体1内部的恒温，机库本体1内部设置有储能装置6以及恒温恒湿机13，电致变色玻璃和恒温恒湿机13分别与储能装置6相连接，电致变色玻璃、恒温恒湿机13与储能装置6分别连接于机库本体1内部的控制器，恒温恒湿机13包括空调以及温度与湿度传感器，并分别与控制器连接，通过温度与湿度传感器，可以更准确的测定机库本体1内部的温度，并传输信号给控制器，由控制器控制恒温恒湿机13进行工作。

具体的，通过温度传感器检测机库本体1内部的温度，然后发送信号给控制器，如果温度过高，控制器控制电致变色玻璃的电场，以使电致变色玻璃进行变色，电致变色玻璃表面变为银色，进行反射太阳光，使得太阳光无法照射在机库本体1内部，有效阻挡机库本体1内部升温；如果温度过低时，控制器可控制电致变色玻璃变色为透明色，使得太阳光可照射在机库本体1内，并通过温度传感器实时监测机库本体1内部温度的变化，防止温度过高；通过电致变色玻璃的设置，不仅可以观察到机库本体1内部的情况，而且可以帮助调整机库本体1内部调整恒温状态，以节约能源。

进一步的，如附图2所示，机库本体1顶部设置有光伏板5，光伏板5与储能装置6相连接，通过太阳光照射在光伏板5上进行发电，并传输至储能装置6内部进行收集，储能装置6包括储能电池、逆变器以及监测器，储能电池设置在机库本体1内部，用于储存电力，储能电池为磷酸铁锂电池，逆变器设置于机库本体1内部，用于将直流电转成220V-50Hz交流电，以供机库本体1内部的其他电器设备使用，机库本体1内部的恒温恒湿机13与温度与湿度传感器等电器设备均与储能电池连接或者通过插排等过渡设备连接，通过光伏板5进行发电，可缩小成本，无需拉电，使用郊外以及边远地区。

进一步的，光伏板5采用单晶硅光伏板5，以获取更高的光电转换效率；光伏充电管理通过MPPT控制，获得更高充电效能，与光伏板5相连接的储能电池都会做过充、过放以及过热保护，使得储能电池的安全性能更高。

具体的，通过光伏板5进行发电，通过光伏充电管理，将其电能保存至储能电池内部，储能电池与逆变器连接，将直流电转变成交流电，方便机库本体1内部的电器设备使用，储能电池与电磁铁控制器71连接，用于给无人机11进行充能，在整个过程中，由控制器进行控制以及监测，防止出现故障。

机库本体1采用太阳能供电，与外部控制中心采用4G/5G无线通信，与无人机11采用专用宽带无线通信。不需要拉市电和拉网线，无人值守，完全由远程控制中心操作控制，实现一库多机管理，用于城市路内停车巡逻管理时，一个机库可配四台无人机11，总管理泊位可达2000个。

进一步的，如附图3、附图4和附图5所示，无人机11底部设置四个支脚，无人机11同侧的两个支脚底部均设置充电口，充电口上设置充电正极与充电负极，机库本体1内部设置有与无人机11的充电口相对应的两充电装置7。

如附图4和附图5所示，无人机11的充电正极与充电负极位置分别设置有永磁磁铁12，并且正极的磁铁N极向下，S极向上，负极的磁铁S极向下，N极向上机库本体1内部设置有多个充电装置7，多个充电装置7与多个无人机11一一对应；充电装置7包括电磁铁控制器71以及蹄型电磁铁72，电磁铁控制器71设置于机库本体1内部，蹄型电磁铁72设置在电磁铁控制器71上，蹄型电磁铁72上缠绕有线圈73，线圈73与电磁铁控制器71连接，通过电磁铁控制器71可进行控制线圈73内部的电流方向以及电流大小，从而且切换蹄型电磁铁72的磁极以及控制吸力大小，电磁铁控制器71与储能电池连接，通过储能电池与电磁铁控制器71，对蹄型电磁铁72进行充磁，并进行吸引无人机11的永磁磁铁12，使得蹄型电磁铁72的负极与永磁磁铁12N极向下的磁铁相连接，蹄型电磁铁72的正极与永磁磁铁12S极向下的磁铁相连接，实现无线充电；并且通过蹄型电磁铁72的吸引，可使得无人机11停放时存在误差，在无线充电时，通过蹄型电磁铁72进行吸引无人机11，使得无人机11进行小幅度移动，进行无线充电。

进一步的，机库本体1顶部设置有气象仪8以及防雷装置9，气象仪8与控制器相连接，通过气象仪8实时监测环境气象，判断无人机11是否方便飞出巡逻，防雷装置9包括避雷针，可防止机库本体1被雷劈中，导致机库本体1或者机库本体1内部的设备损坏。

进一步的，机库本体1底部设置有维护门14，机库本体1设置维护门14的底部位置设置有维护防护罩15，维护防护罩15的一端设置在立柱2上，维护防护罩15用于保护维修人员对机库本体1或者进入机库本体1内部进行维修。

进一步的，机库本体1顶部转动设置有机库舱门16，机库本体1顶部设置有步进电机，步进电机的输出轴与机库舱门16连接，通过步进电机转动，实现机库舱门16旋转，打开舱门，使得无人机11可以飞出机库本体1内部，进行执行工作。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本方案未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (10)

1.一种路内停车巡逻无人机机库，其特征在于，包括：

机库本体；

立柱，设置于所述机库本体底部，所述立柱底端设置于地面上，用于支撑所述机库本体，并将所述机库本体抬离地面；

预埋件，设置于所述立柱底部，所述预埋件设置于地下，以将所述立柱固定在地面上。

2.根据权利要求1所述的一种路内停车巡逻无人机机库，其特征在于，所述机库本体侧壁设置有多个电致变色玻璃观察窗。

3.根据权利要求1所述的一种路内停车巡逻无人机机库，其特征在于，所述机库本体顶部设置有光伏板，所述机库本体内部设置有储能装置，所述光伏板与所述储能装置相连接。

4.根据权利要求3所述的一种路内停车巡逻无人机机库，其特征在于，所述机库本体内部放置有多个无人机，所述无人机的充电正极与充电负极位置分别设置有永磁磁铁，所述机库本体内部设置有多个充电装置，多个所述充电装置与多个所述无人机一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种路内停车巡逻无人机机库，其特征在于，所述充电装置包括：

电磁铁控制器，设置于所述机库本体内底壁；

蹄型电磁铁，设置于所述电磁铁控制器上，所述蹄型电磁铁上缠绕有线圈，所述线圈的两端分别与所述电磁铁控制器的正极与负极连接。

6.根据权利要求1所述的一种路内停车巡逻无人机机库，其特征在于，所述机库本体顶部设置有气象仪。

7.根据权利要求1所述的一种路内停车巡逻无人机机库，其特征在于，所述机库本体顶部设置有防雷装置。

8.根据权利要求1所述的一种路内停车巡逻无人机机库，其特征在于，所述机库本体内部设置有恒温恒湿机。

9.根据权利要求1所述的一种路内停车巡逻无人机机库，其特征在于，所述机库本体底部设置有维护门，所述机库本体设置维护门的底部设置有维护防护罩，所述维护防护罩一端设置在所述立柱上。

10.根据权利要求1所述的一种路内停车巡逻无人机机库，其特征在于，所述机库本体顶部转动设置有机库舱门。