CN213620255U - 一种具有快拆式药箱的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有快拆式药箱的植保无人机，包括机身、脚架和药箱，还包括药箱固定结构，药箱通过所述药箱固定结构安装在机身下方的脚架上；药箱固定结构包括两个安装在脚架上的固定件、连接两个固定件的第一连接板、连接药箱和第一连接板的第二连接板、以及活动式锁销组件；固定件上设有供第一连接板端部插入的夹紧槽，活动式锁销组件用于将第一连接板端部拆卸式固定在夹紧槽内。上述植保无人机，通过药箱固定结构将药箱固定在无人机的脚架上，现了药箱的快拆，操作方便且快捷，提高了植保作业效率。

Description

一种具有快拆式药箱的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有快拆式药箱的植保无人机。

背景技术

随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、物流、测绘、遥测等行业，其中，植保无人机得到广泛应用，通过植保无人机喷洒农药，不仅有利于提高作业效率，而且能够避免操作人员暴露在药液下而造成伤害。现有植保无人机喷洒农药时需装载药箱，现有无人机的药箱通常直接固定在无人机机身底部，拆装不便，难以快速更换，当药箱内药液用尽时，通常采用注药的方式向药箱内补充药液，等待的时间较长，不利于快速植保作业。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种具有快拆式药箱的植保无人机，能够实现药箱快速拆装，便于操作，有利于提高无人机植保作业效率。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供了一种具有快拆式药箱的植保无人机，包括机身、脚架和药箱，还包括药箱固定结构，所述药箱通过所述药箱固定结构安装在所述机身下方的脚架上；所述药箱固定结构包括两个安装在所述脚架上的固定件、连接两个固定件的第一连接板、连接药箱和第一连接板的第二连接板、以及活动式锁销组件；所述固定件上设有供第一连接板端部插入的夹紧槽，所述活动式锁销组件用于将第一连接板端部拆卸式固定在夹紧槽内。

进一步地，所述固定件包括用于安装在脚架上的套接部和一体连接在所述套接部上的夹紧部，所述夹紧槽开设在所述夹紧部上。

进一步地，所述活动式锁销组件包括J形锁紧柱、第一压缩弹簧和限位螺母，所述J形锁紧柱的一端沿着设于套接部上的通槽贯穿所述套接部，该端固定限位螺母，另一端延伸至夹紧部并且穿过夹紧槽内的第一连接板，所述第一压缩弹簧套接在所述通槽内的J形锁紧柱上。

进一步地，所述J形锁紧柱上设有限位卡以止挡J形锁紧柱向上移动。

进一步地，所述夹紧部下方设有定位槽，所述J形锁紧柱的端部在外力作用下脱离夹紧槽后卡入定位槽内。

进一步地，所述夹紧槽上方的固定件上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有锁紧件，所述锁紧件包括螺纹柱、第二压缩弹簧和压珠，所述螺纹柱连接在所述螺纹通孔内，所述螺纹柱内设有下部开口的容纳空间，所述压珠活动设于所述容纳空间的下部开口处，所述第二压缩弹簧连接在所述压珠内侧的容纳空间内。

进一步地，所述脚架包括第一脚架和第二脚架，所述第一脚架的上端固定连接在所述机身上，下端通过药箱固定结构与所述第二脚架连接；还包括两个上下平行的载物板，所述第一脚架与所述载物板固定连接，所述第二脚架的底部用于支撑无人机着陆，顶部固定在两个载物板之间。

进一步地，所述第一脚架包括两组支撑架，每组支撑架包括两个平行的支撑杆，两个支撑杆之间固定有连接架，两组支撑架分别倾斜向下连接在机身底部，两组支撑架呈轴对称设置；

第二脚架包括两个闭环支撑架，两个闭环支撑架的底部用于支撑无人机着陆，上部通过管夹固定在两个载物板之间，两个载物板上下平行设置，两个载物板通过螺钉或螺栓固定在连接架上。

优选地，所述第一脚架采用碳管，所述第二脚架采用铝管。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的具有快拆式药箱的植保无人机，通过药箱固定结构将药箱固定在无人机的脚架上，药箱固定结构的第一连接板与固定件之间通过活动式锁销组件实现快拆，由于第二连接板用于连接第一连接板和药箱，从而实现了药箱的快拆，操作方便且快捷，在植保无人机作业中，药箱内药液不足时，可以快速更换新的注满药液的药箱，无需等待注药，提高了植保作业效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供具有快拆式药箱的植保无人机的结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图；

图4为本实用新型所提供固定件的结构示意图；

图5为本实用新型所提供固定件的剖视图；

图6为本实用新型所提供固定件另一个视角的结构示意图；

图7为本实用新型所提供药箱固定结构的结构示意图；

图8为本实用新型所提供锁紧件的结构示意图。

图中：

1、机身；2、第一脚架；2.1、支撑杆；3、第二脚架；4、药箱；5、固定件；5.1、套接部；5.11、通槽；5.2、夹紧部；5.21、夹紧槽；5.22、定位槽；6、第一连接板；7、第二连接板；8、J形锁紧柱；9、第一压缩弹簧；10、限位螺母；11、限位卡；12、锁紧件；12.1、螺纹柱；12.2、第二压缩弹簧；12.3、压珠；13、载物板；14、连接架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种具有快拆式药箱的植保无人机，参阅图，包括机身1、脚架和药箱4，还包括药箱固定结构，药箱通过药箱固定结构安装在机身1下方的脚架上；药箱固定结构包括两个安装在脚架上的固定件5、连接两个固定件5的第一连接板6、连接药箱4和第一连接板6的第二连接板7、以及活动式锁销组件；固定件5上设有供第一连接板6端部插入的夹紧槽5.21，活动式锁销组件用于将第一连接板6端部拆卸式固定在夹紧槽内。

本实施例中，第一连接板6的两端通过活动式锁销组件固定在夹紧槽内，该活动式锁销组件能够实现第一连接板的拆装，由于第二连接板7的一端固定在第一连接板6上，另一端固定在药箱上，当第一连接板从固定件的夹紧槽拆除后，进而实现药箱的拆离。

可选地，所述固定件包括用于安装在脚架上的套接部5.1和一体连接在所述套接部上的夹紧部5.2，所述夹紧槽5.21开设在所述夹紧部5.2上，固定件通过套接部5.1固定在脚架上。活动式锁销组件包括J形锁紧柱8、第一压缩弹簧9和限位螺母10，所述J形锁紧柱8的一端沿着设于套接部5.1上的通槽5.11贯穿所述套接部5.1，该端固定限位螺母10，另一端延伸至夹紧部5.2并且穿过夹紧槽5.21内的第一连接板6，所述第一压缩弹簧9套接在所述通槽内的J形锁紧柱上。

在安装第一连接板时，先向下拉动J形锁紧柱，J形锁紧柱的端部脱离夹紧槽，第一压缩弹簧进一步压缩，将第一连接板端部插入到夹紧槽内，然后释放J形锁紧柱，在第一压缩弹簧的作用下，J形锁紧柱穿过夹紧槽内的第一连接板后卡设在夹紧槽上方，限位螺母固定在J形锁紧柱的端部，能够避免第一压缩弹簧弹出。所述J形锁紧柱上设有限位卡以止挡J形锁紧柱向上移动。

为了便于操作，在所述夹紧部下方设有定位槽5.22，所述J形锁紧柱的端部在外力作用下脱离夹紧槽后卡入定位槽5.22内。当将J形锁紧柱向下拉动后卡设在定位槽内，可以松开对J形锁紧柱的拉动力，然后操作第一连接板，无需一直拉着J形锁紧柱，比较省力。

为了提高对第一连接板6的固定效果，避免其在夹紧槽内出现晃动现象，所述夹紧槽上方的固定件上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有锁紧件，所述锁紧件包括螺纹柱12.1、第二压缩弹簧12.2和压珠12.3，所述螺纹柱连接在所述螺纹通孔内，所述螺纹柱内设有下部开口的容纳空间，所述压珠12.3活动设于所述容纳空间的下部开口处，所述第二压缩弹簧连接在所述压珠内侧的容纳空间内。

所述第一连接板插入所述夹紧槽5.21时，外露于容纳空间下部开口处的压珠向容纳空间内部移动并压缩所述第二压缩弹簧，第一连接板端部完全插入后，所述压珠抵持在所述待第一连接板6上。

实施例二：

在上述实施例一的基础上，本实施例所提供的具有快拆式药箱的植保无人机，所述脚架包括第一脚架2和第二脚架3，所述第一脚架的上端固定连接在所述机身上，下端通过药箱固定结构与所述第二脚架连接；还包括两个上下平行的载物板，所述第一脚架与所述载物板固定连接，所述第二脚架的底部用于支撑无人机着陆，顶部固定在两个载物板之间。

具体地，所述第一脚架包括两组支撑架，每组支撑架包括两个平行的支撑杆2.1，两个支撑杆之间固定有连接架14，两组支撑架分别倾斜向下连接在机身底部，两组支撑架呈轴对称设置，既提高了所述支撑杆和所述机身连接的稳定性，又不增加植保无人机过多的整体重量。可选地，连接架包括两个分别固定在支撑杆上的管夹和连接两个管夹的连杆。

第二脚架包括两个闭环支撑架，两个闭环支撑架的底部用于支撑无人机着陆，上部通过管夹固定在两个载物板13之间，两个载物板上下平行设置，两个载物板通过螺钉或螺栓固定在连接架上。所述闭环支撑架为上窄下宽的梯形结构，所述闭环支撑架的底部较宽，提高所述无人机着陆的稳定性。

优选地，所述第一脚架采用碳管，强度高，形变小；所述第二脚架采用铝管，拉伸强度好，变形量大，与地面直接接触，具有缓冲作用，更容易吸收能量，有利于减轻着陆时对机身所产生的振动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有快拆式药箱的植保无人机，包括机身（1）、脚架和药箱（4），其特征在于，还包括药箱固定结构，所述药箱（4）通过所述药箱固定结构安装在所述机身（1）下方的脚架上；所述药箱固定结构包括两个安装在所述脚架上的固定件（5）、连接两个固定件的第一连接板（6）、连接药箱和第一连接板的第二连接板（7）、以及活动式锁销组件；所述固定件（5）上设有供第一连接板端部插入的夹紧槽，所述活动式锁销组件用于将第一连接板端部拆卸式固定在夹紧槽内。

2.根据权利要求1所述的具有快拆式药箱的植保无人机，其特征在于，所述固定件包括用于安装在脚架上的套接部（5.1）和一体连接在所述套接部（5.1）上的夹紧部（5.2），所述夹紧槽（5.21）开设在所述夹紧部上。

3.根据权利要求1所述的具有快拆式药箱的植保无人机，其特征在于，所述活动式锁销组件包括J形锁紧柱（8）、第一压缩弹簧（9）和限位螺母（10），所述J形锁紧柱（8）的一端沿着设于套接部（5.1）上的通槽（5.11）贯穿所述套接部，该端固定限位螺母（10），另一端延伸至夹紧部（5.1）并且穿过夹紧槽内的第一连接板（6），所述第一压缩弹簧（9）套接在所述通槽内的J形锁紧柱（8）上。

4.根据权利要求3所述的具有快拆式药箱的植保无人机，其特征在于，所述J形锁紧柱（8）上设有限位卡（11）以止挡J形锁紧柱向上移动。

5.根据权利要求3所述的具有快拆式药箱的植保无人机，其特征在于，所述夹紧部下方设有定位槽（5.22），所述J形锁紧柱（8）的端部在外力作用下脱离夹紧槽（5.21）后卡入定位槽（5.22）内。

6.根据权利要求1所述的具有快拆式药箱的植保无人机，其特征在于，所述夹紧槽（5.21）上方的固定件（5）上设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有锁紧件，所述锁紧件包括螺纹柱（12.1）、第二压缩弹簧（12.2）和压珠（12.3），所述螺纹柱（12.1）连接在所述螺纹通孔内，所述螺纹柱内设有下部开口的容纳空间，所述压珠（12.3）活动设于所述容纳空间的下部开口处，所述第二压缩弹簧（12.2）连接在所述压珠（12.3）内侧的容纳空间内。

7.根据权利要求1所述的具有快拆式药箱的植保无人机，其特征在于，所述脚架包括第一脚架（2）和第二脚架（3），所述第一脚架（2）的上端固定连接在所述机身（1）上，下端通过药箱固定结构与所述第二脚架（3）连接；还包括两个上下平行的载物板（13），所述第一脚架（2）与所述载物板（13）固定连接，所述第二脚架（3）的底部用于支撑无人机着陆，顶部固定在两个载物板（13）之间。

8.根据权利要求7所述的具有快拆式药箱的植保无人机，其特征在于，所述第一脚架（2）包括两组支撑架，每组支撑架包括两个平行的支撑杆（2.1），两个支撑杆（2.1）之间固定有连接架（14），两组支撑架分别倾斜向下连接在机身底部，两组支撑架呈轴对称设置；

第二脚架（3）包括两个闭环支撑架，两个闭环支撑架的底部用于支撑无人机着陆，上部通过管夹固定在两个载物板之间，两个载物板上下平行设置，两个载物板通过螺钉或螺栓固定在连接架（14）上。

9.根据权利要求8所述的具有快拆式药箱的植保无人机，其特征在于，所述第一脚架采用碳管，所述第二脚架采用铝管。

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