CN220843031U - 一种轻型四旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻型四旋翼无人机，包括四个旋翼、机身、旋翼轭架和机臂，旋翼轭架为类正方形框，四个旋翼分别安装于旋翼轭架的四个角上，机身位于旋翼轭架中央，机臂有四个，四个机臂倾斜设置，四个机臂的一端分别与旋翼轭架的四个角连接，四个机臂的另一端分别与机身连接。该无人机结构简单，质量轻，安全性能高，安装、拆卸和维修简单。

Description

一种轻型四旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种轻型四旋翼无人机。

背景技术

四旋翼无人机是一种多旋翼无人机，四旋翼无人机可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性，在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域有广泛的应用。

现阶段国内大部分无人机多为零部件组装，尤其是机臂与机身以及旋翼之间经常进行组装，这种组装式的结构存在以下缺点：第一、机体自身过重，导致续航能力差，飞行时间短，无法满足目前无人机行业的工作需求；第二、安全性很差，组装时有太多的连接头，多使用螺丝固定，增加重量也容易松动，无人机飞行过程会持续产生高频低震动，螺丝容易脱落；第三、拆装机耗时长，甚至需要多人配合才能完成，展开作业效率低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种轻型四旋翼无人机，该无人机结构简单，质量轻，安全性能高，安装、拆卸和维修简单。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种轻型四旋翼无人机，包a括四个旋翼、机身、旋翼轭架和机臂，旋翼轭架为类正方形框，四个旋翼分别安装于旋翼轭架的四个角上，机身位于旋翼轭架中央，机臂有四个，四个机臂倾斜设置，四个机臂的一端分别与旋翼轭架的四个角连接，四个机臂的另一端分别与机身连接。

所述的旋翼轭架包括四根衔接杆和四个电机座，四个电机座呈正方形分布，四根衔接杆分布于同一正方形的四条边上，每根衔接杆位于对应的两相邻电机座之间，且每根衔接杆的两端分别与对应的两相邻电机座连接，旋翼包括旋翼电机和螺旋桨，电机固定于对应的电机座上。

所述的电机座呈环形，电机座上设有多个沿圆周方向均匀分布的通孔，旋翼电机呈类圆柱状，螺旋桨安装于旋翼电机的上端面上，旋翼电机的下端面上设有多个沿圆周方向均匀分布的螺纹孔，旋翼电机的下端面位于电机座上端面上，且旋翼电机通过螺钉固定在电机座上。

所述的电机座上端面为斜面，电机座朝向机身的一侧的高度高于电机座背向机身的一侧的高度，且电机座上端面倾斜角度和机臂倾斜角度相同。

还包括四个降落支撑件，降落支撑件包括降落支杆和衔接套，衔接套和降落支杆均呈中空状，衔接套呈锥形，衔接套的大端外壁设有外螺纹，衔接套的小端设有内螺纹，电机座内壁设有内螺纹，衔接套大端与电机座螺纹连接，降落支杆上端设有外螺纹，降落支杆与衔接套小端螺纹连接。

所述的机臂包括两对称分布的斜拉杆，两斜拉杆呈八字分布，两斜拉杆距离较近的一端分别与机身上部对称连接，两斜拉杆距离较远的一端分别与对应的两相邻衔接杆相互靠近的一侧对称连接，两斜拉杆距离较远的一端对称分布于对应电机座两侧，且两斜拉杆距离较远的一端分别靠近对应的电机座。

所述的斜拉杆的横截面呈U型，斜拉杆的开口朝下，斜拉杆的底部中间部位处设有加强卡，加强卡呈U型，加强卡两侧分别卡压斜拉杆两侧底部，加强卡中间部位与斜拉杆底部压合。

所述的机身包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体外部轮廓均呈圆柱状，上壳体和下壳体的侧壁扣合连接，下壳体内设有安装电气元件的空腔。

所述的机身、旋翼轭架和上壳体的材质均为铝，且为不可拆卸的一体式结构。

还包括悬挂架和供电电池，悬挂架安装于机身上，供电电池安装于悬挂架上，悬挂架底部开设有悬挂孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果和优点在于：

1、该无人机设置了方形腔体状的悬挂架，悬挂架底部中央设置了悬挂孔，用于悬挂武器站，武器站与无人机从结构上高度融合，能够有效利用悬挂的武器战，保持整个无人机飞行和工作时的稳定性。

2、该无人机的旋翼轭架采用方形框结构，以及机臂采用斜拉的方式，降低了无人机的高度，增强了无人机飞行时的稳定性。

3、该无人机的质量轻，续航能力强，飞行时间较长，可满足目前无人机行业的工作需求。

4、该无人机的机臂、旋翼轭架以及上壳体的材质均采用轻质铝，不仅降低了无人机的重量，而且旋翼轭架自身以及机臂与旋翼轭架和上壳体的连接处均不采用螺丝固定的接头进行连接，而且采用焊接连接成一体化结构，不仅提高了无人机安全性能，而且安装、拆卸和维修简单，效率高。

附图说明

图1为轻型四旋翼无人机的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图2中A-A向剖视图。

图4为图3中I的局部放大图。

图5为图1的俯视图。

图6为图1的仰视图

其中，1-旋翼电机、2-螺旋桨、3-衔接杆、4-电机座、5-加强卡、6-斜拉杆、7-上壳体、8-下壳体、9-电池腔、10-降落支杆、11-衔接套、12-悬挂架、13-衔接框、14-悬挂孔、15-供电电池。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型进行详细说明。

本实施例提供的轻型四旋翼无人机的结构如图1-6所示，所述无人机为对称结构，所述无人机包括旋翼、旋翼轭架、机身、机臂、降落支撑件、供电电池17和悬挂架12。

如图1、图4所示旋翼轭架为类正方形框，旋翼轭架包括四根衔接杆3和四个电机座4，衔接杆3和电机座4的材质均为轻质铝。四个电机座4呈正方形分布，四根衔接杆3分布于同一正方形的四条边上，每根衔接杆3位于对应的两相邻电机座4之间，且每根衔接杆3的两端分别与对应的两相邻电机座4焊接。衔接杆3的横截面呈U型，衔接杆3的开口朝下，衔接杆3底部两侧对称设有加强卡5。加强卡5呈U型，加强卡5两侧分别卡压衔接杆3对应位置处两侧的底部，加强卡中间部位与斜拉杆衔接杆对应位置处底部压合。将衔接杆设置成内部空的，可以减轻旋翼轭架的重量，从而进一步减轻无人机的重量，利于无人机稳定飞行，另外，衔接杆3的U型空腔利于电机连接线走线，简化了电机连接线的安装和固定。

电机座4呈环形，电机座4上设有个沿圆周方向均匀分布的通孔。电机座4上端面为斜面，电机座4朝向旋翼轭架中央的一侧的高度高于电机座4背向旋翼轭架中央的一侧的高度。旋翼包括旋翼电机1和螺旋桨2，旋翼电机1呈类圆柱状，螺旋桨2安装于旋翼电机1的上端面上，旋翼电机1的下端面上设有四个沿圆周方向均匀分布的螺纹孔。旋翼电机1的下端面位于电机座4上端面上，且旋翼电机1通过螺钉固定在电机座4上

机身位于旋翼轭架中央。机身包括上壳体7和下壳体8，上壳体7的材质为轻质铝。上壳体7和下壳体8外部轮廓均呈圆柱状，上壳体7和下壳体8的侧壁扣合连接。下壳体8内设有安装电气元件的空腔，控制元件如电路板等。

机臂有四个，机臂包括两对称分布的斜拉杆6，斜拉杆6的倾斜角度和电机座4上端面倾斜角度相同，且两斜拉杆6呈八字分布。斜拉杆6的材质为轻质铝，两斜拉杆6距离较近的一端分别与上壳体7外壁对称焊接，两斜拉杆6距离较远的一端分别与对应的两相邻衔接杆3相互靠近的一侧对称焊接，两斜拉杆6距离较远的一端对称分布于对应电机座4两侧，且两斜拉杆6距离较远的一端分别靠近对应的电机座4。

斜拉杆6的横截面呈U型，斜拉杆6的开口朝下，斜拉杆6的底部中间部位处设有加强卡。加强卡5呈U型，加强卡5两侧分别卡压斜拉杆6两侧底部，加强卡5中间部位分别与斜拉杆6底部压合。将斜拉杆6设置成内部空的，可以减轻机臂的重量，从而进一步减轻无人机的重量，利于无人机稳定飞行，另外，斜拉杆6的U型空腔利于电机连接线走线，简化了电机连接线的安装和固定。

如图3所示，悬挂架12呈方形腔体状，悬挂架12顶部设有衔接框13，衔接框13呈方形，衔接框内壁与悬挂架12侧壁顶部贴合连接。上壳体7底部开设有供悬挂架穿过的第一通孔，下壳体8底部开设有供悬挂架穿过的第二通孔。悬挂架12依次贯穿第一通孔3和第二通孔，衔接框13贴合于上壳体7顶面上，且衔接框13与上壳体7顶部通过螺丝固定连接，下壳体8底部与悬挂架12底部扣合连接。

如图4所示，悬挂架12顶部开口，供电电池15贯穿悬挂架12顶部开口，供电电池15的边缘贴合于衔接框13，供电电池15与悬挂架12扣合连接。悬挂架12底部开设有悬挂孔14，悬挂孔14可用于悬挂各式各样的武器站。

降落支撑件有四个，降落支撑件包括降落支杆10和衔接套11，衔接套11和降落支杆10均呈中空状，衔接套11和降落支杆10设置成中空的，可以减轻无人机的重量。衔接套11呈锥形，衔接套11的大端口与电机座4下端面同轴连接，衔接套11的小端设有内螺纹。降落支杆10上端设有外螺纹，降落支杆10与衔接套11小端螺纹连接。当无人机降落时，降落支杆10可方便插入降落平台的插孔中，有利于无人机的稳定降落。

Claims (10)

1.一种轻型四旋翼无人机，包括四个旋翼，其特征在于：还包括机身、旋翼轭架和机臂，旋翼轭架为类正方形框，四个旋翼分别安装于旋翼轭架的四个角上，机身位于旋翼轭架中央，机臂有四个，四个机臂倾斜设置，四个机臂的一端分别与旋翼轭架的四个角连接，四个机臂的另一端分别与机身连接。

2.根据权利要求1所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的旋翼轭架包括四根衔接杆和四个电机座，四个电机座呈正方形分布，四根衔接杆分布于同一正方形的四条边上，每根衔接杆位于对应的两相邻电机座之间，且每根衔接杆的两端分别与对应的两相邻电机座连接，旋翼包括旋翼电机和螺旋桨，电机固定于对应的电机座上。

3.根据权利要求2所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的电机座呈环形，电机座上设有多个沿圆周方向均匀分布的通孔，旋翼电机呈类圆柱状，螺旋桨安装于旋翼电机的上端面上，旋翼电机的下端面上设有多个沿圆周方向均匀分布的螺纹孔，旋翼电机的下端面位于电机座上端面上，且旋翼电机通过螺钉固定在电机座上。

4.根据权利要求3所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的电机座上端面为斜面，电机座朝向机身的一侧的高度高于电机座背向机身的一侧的高度，且电机座上端面倾斜角度和机臂倾斜角度相同。

5.根据权利要求2所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：还包括四个降落支撑件，降落支撑件包括降落支杆和衔接套，衔接套和降落支杆均呈中空状，衔接套呈锥形，衔接套的大端口与电机座下端面同轴连接，衔接套的小端设有内螺纹，降落支杆上端设有外螺纹，降落支杆与衔接套小端螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的机臂包括两对称分布的斜拉杆，两斜拉杆呈八字分布，两斜拉杆距离较近的一端分别与机身上部对称连接，两斜拉杆距离较远的一端分别与对应的两相邻衔接杆相互靠近的一侧对称连接，两斜拉杆距离较远的一端对称分布于对应电机座两侧，且两斜拉杆距离较远的一端分别靠近对应的电机座。

7.根据权利要求6所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的斜拉杆的横截面呈U型，斜拉杆的开口朝下，斜拉杆的底部中间部位处设有加强卡，加强卡呈U型，加强卡两侧分别卡压斜拉杆两侧底部，加强卡中间部位与斜拉杆底部压合。

8.根据权利要求1所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的机身包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体外部轮廓均呈圆柱状，上壳体和下壳体的侧壁扣合连接，下壳体内设有安装电气元件的空腔。

9.根据权利要求8所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：所述的机身、旋翼轭架和上壳体的材质均为铝，且为不可拆卸的一体式结构。

10.根据权利要求1所述的轻型四旋翼无人机，其特征在于：还包括悬挂架和供电电池，悬挂架安装于机身上，供电电池安装于悬挂架上，悬挂架底部开设有悬挂孔。