CN209142379U - 一种固定翼无人机重心调整固定件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种固定翼无人机重心调整固定件，包括：固定件本体，固定件本体与固定翼无人机的机翼截面形状相同，且与固定翼无人机的机翼截面粘合；及重心调整板，重心调整板位于固定件本体顶部25％‑35％弦长处，且与固定件本体一体连接；重心调整板上开设有多个重心调整孔。由此固定件本体与机翼固定于一体，调整无人机重心方便，效率高；重心调整板设置位置为固定翼无人机重心位置，方便提起无人机调整重心；同时重心调节板上设置有多个调节孔，有利于在调整中获得无人机实际重心位置，对于后期更换设备提供了参照；有利于更换部件后，通过改变设备位置，将无人机重心调整至理想的平衡位置，对于无人机稳定飞行完成任务具有重要意义。

Description

一种固定翼无人机重心调整固定件

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机调节重心辅助装置技术领域，更具体的说是涉及一种固定翼无人机重心调整固定件。

背景技术

近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展；由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景。目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机。与旋翼无人机相比，固定翼无人机具有飞行效率高、飞行速度快、飞行距离远等优点，在军事侦察、环境监测、森林防火等方面有着更为广泛的应用。

由于固定翼无人机在完成不同的工作任务时，需要搭载的设备不同，如安装大型号电池、不同型号的相机、红外成像仪等；因此固定翼无人机的重心平衡位置每一次更换装置都需要进行调节，而保证重心处于平衡位置对于无人机飞机的稳定性具有重要意义；而现有技术中小型固定翼无人机调整重心时比较通用的做法是用两根手指分别顶住左右两翼弦线30％处的位置，若机头稍往前倾并能保持稳定，则视为重心处于平衡位置；若机身不稳定，则需重新调整机身上装置的位置；但是上述方案无法适应机型稍大的固定翼无人机，而且操作人员的两根手指顶住机翼，人为因素干扰大，造成固定翼无人机重心调整效率低。

因此，如何提供一种固定翼无人机重心调整的固定件是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种固定翼无人机重心调整固定件，方便调整无人机重心处于平衡位置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种固定翼无人机重心调整固定件，包括：

固定件本体，固定件本体与固定翼无人机的机翼截面形状相同，且与固定翼无人机的机翼截面粘合；

及重心调整板，重心调整板位于固定件本体顶部25％-35％弦长处，且与固定件本体一体连接；重心调整板上开设有多个重心调整孔。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种固定翼无人机重心调整固定件，固定翼无人机两个机翼的截面均安装一个；然后通过挂钩和绳索连接固定翼无人机两侧机翼上的重心调整孔，便可将固定翼无人机提起，使固定翼无人机处于自由状态下，找到其实际的重心位置，然后更换设备，直至将设备的安装位置调整至无人机重心平衡位置为止。上述过程中，由于固定件本体与固定翼无人机的机翼截面形状相同，且与固定翼无人机的机翼截面粘合，由此将固定件本体与机翼固定于一体，调整无人机重心方便，效率高；在固定件本体顶部25％-35％弦长处设置有重心调整板，此位置一般为无人机的重心位置，换言之无人机机翼上安装固定件本体，相当于在无人机的重心位置加装提吊件，无需使用其他方式固定无人机，而重心调整板上开设有多个重心调整孔，有利于在调整初期找到无人机实际重心位置，对于后期更换设备的调整提供了无人机实际重心位置的参照；有利于更换部件后，通过改变设备位置，将无人机重心调整至理想的平衡位置，对于无人机稳定飞行完成任务具有重要意义。

优选地，固定件本体上设置有螺栓孔，螺栓孔通过螺栓将固定件本体和机翼截面固定；可以沿固定件本体由前至后开设前螺栓孔和后螺栓孔，进一步固定固定件本体，防止固定件本体与机翼截面发生位移，影响重心调整。

优选地，固定件本体上设置有机翼大梁插口，无人机机翼大梁插接碳管插入机翼大梁插口，根据无人机大梁插接碳管的位置设置机翼大梁插口在固定板本体上的位置。

优选地，固定件本体上设置有电气设备电源安装接口，有利于机体电源连接无人机机翼电子设备以提供电源；电气设备电源安装接口位置及形状根据固定翼无人机的结构选择设计。

优选地，固定件本体上设置有电气设备电子信号安装接口，有利于机体控制器连接机翼电子设备以控制设备运转；电气设备信号安装接口位置及形状根据固定翼无人机的结构选择设计。

优选地，固定件本体厚度为1-1.5mm；由此保证固定件本体尽量薄，不影响固定翼无人机整体结构。

优选地，固定件本体为树脂板制成，具体可以为玻璃纤维板或碳纤维板，采用此方案的效果为降低固定件本体的重量，同时能够起吊其固定翼无人机。

优选地，固定件本体位于重心调整板后设置有水平仪安装孔，水平仪安装孔可以为两个，其安装位置设置与翼弦(机翼最前端至最末端的直线距离)平行，有利于水平仪的安装基准水平。

优选地，多个重心调整孔等间距设置，具体的孔距和直径根据不同机型进行设计选择。可以为多排加错设置，也可以为多排平行设置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种固定翼无人机重心调整固定件的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的一种固定翼无人机重心调整固定件安装在固定翼无人机上的状态图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了本实用新型提供了一种固定翼无人机重心调整固定件，方便调整无人机重心处于平衡位置。

参见附图1，本实用新型提供的一种固定翼无人机重心调整固定件，包括：

固定件本体，固定件本体与固定翼无人机的机翼截面形状相同，且与固定翼无人机的机翼截面粘合；

及重心调整板，重心调整板位于固定件本体顶部25％-35％弦长处，且与固定件本体一体连接；重心调整板上开设有多个重心调整孔3。

参见附图2，本实用新型公开提供了一种固定翼无人机重心调整固定件，固定翼无人机两个机翼的截面均安装一个；然后通过挂钩和绳索连接固定翼无人机两侧机翼上的重心调整孔，便可将固定翼无人机提起，使固定翼无人机处于自由状态下，找到其实际的重心位置，然后更换设备，直至将设备的安装位置调整至无人机重心平衡位置为止。

上述过程中，由于固定件本体与固定翼无人机的机翼截面形状相同，且与固定翼无人机的机翼截面粘合，由此将固定件本体与机翼固定于一体，调整无人机重心方便，效率高；在固定件本体顶部25％-35％弦长处设置有重心调整板，此位置一般为无人机的重心位置，换言之无人机机翼上安装固定件本体，相当于在无人机的重心位置加装提吊件，无需使用其他方式固定无人机，而重心调整板上开设有多个重心调整孔3，有利于在调整初期找到无人机最佳重心位置，对于后期更换设备的调整提供了无人机实际重心位置的参照；有利于更换部件后，通过改变设备位置，将无人机重心调整至理想的平衡位置，对于无人机稳定飞行完成任务具有重要意义。

在本实用新型提供的一个实施例中，固定件本体上设置有螺栓孔，螺栓孔通过螺栓将固定件本体和机翼截面固定；可以沿固定件本体由前至后开设前螺栓孔1和后螺栓孔6，进一步固定固定件本体，防止固定件本体与机翼截面发生位移，影响重心调整。

有利的是，固定件本体上设置有机翼大梁插口，无人机机翼大梁插接碳管插入机翼大梁插口，根据无人机机翼大梁插接碳管的位置设置机翼大梁插口在固定板本体上的位置。本实施例中可以将机翼大梁主插口2设置在前螺栓孔1的后部，同时将机翼大梁辅助插接口7设置于后螺栓孔6后部。

有利的是，固定件本体上设置有电气设备电源安装接口4，有利于机体电源连接无人机机翼电子设备以提供电源；电气设备电源安装接口4位置及形状根据固定翼无人机的结构选择设计，可以为圆形孔、方形孔、椭圆形孔等。

有利的是，固定件本体上设置有电气设备信号安装接口5，有利于机体控制器连接机翼电子设备以控制设备运转；电气设备信号安装接口5位置、形状及尺寸根据固定翼无人机的结构选择设计。

更有利的是，固定件本体厚度为1-1.5mm；由此保证固定件本体尽量薄，不影响固定翼无人机整体结构。

在本实用新型的另一个实施例中，固定件本体为树脂板制成，具体可以为玻璃纤维板或碳纤维板，由此可降低固定板本体的重量，同时能够承载起吊其固定翼无人机重量。

在本实用新型的另一些实施例中，固定件本体位于重心调整板后设置有水平仪安装孔8，水平仪安装孔8可以为两个，其安装位置设置与翼弦(机翼最前端至最末端的直线连接线)平行，有利于水平仪的安装基准水平。

在上述实施例中，多个重心调整孔等间距设置，具体的孔距和直径根据不同机型进行设计选择。可以为多排交错设置，也可以为多排平行设置。如孔径3mm，横向孔距4.75mm，纵向孔距3.57mm。

本申请可以应用于无人机完成任务时的设备更换，也可以用于固定翼无人机出厂前的调试，保证无人机重心的一致性。

采用本申请的固定件，参见附图2，操作过程为：将两个固定件11分别安装在固定翼无人机12的机翼截面处，使用挂钩勾住两侧相同位置的重心调节孔，然后绳索9连接；两个挂钩人力或机械动力起吊无人机，找到无人机实际的重心位置，固定件本体上安装水平仪10(可以为气泡水平仪)，更换不同的重心调整孔位置，直至找到无人机实际中心位置为止；然后更换或安装对应的设备，然后根据水平仪10中气泡位置确定设备的安装位置，保证调节后无人机重心处于平衡位置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种固定翼无人机重心调整固定件，其特征在于，包括

固定件本体，所述固定件本体与固定翼无人机的机翼截面形状相同，且与所述固定翼无人机的机翼截面粘合；

及重心调整板，所述重心调整板位于所述固定件本体顶部25％-35％弦长处，且与所述固定件本体一体连接；所述重心调整板上开设有多个重心调整孔(3)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机重心调整固定件，其特征在于，所述固定件本体上设置有螺栓孔，所述螺栓孔通过螺栓将所述固定件本体和所述机翼截面固定。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机重心调整固定件，其特征在于，所述固定件本体上设置有机翼大梁插口，无人机机翼大梁插接碳管插入所述机翼大梁插口。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机重心调整固定件，其特征在于，所述固定件本体上设置有电气设备电源安装接口(4)。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机重心调整固定件，其特征在于，所述固定件本体上设置有电气设备信号安装接口(5)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种固定翼无人机重心调整固定件，其特征在于，所述固定件本体厚度为1-1.5mm。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种固定翼无人机重心调整固定件，其特征在于，所述固定件本体为树脂板制成。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种固定翼无人机重心调整固定件，其特征在于，所述固定件本体位于所述重心调整板后设置有水平仪安装孔。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种固定翼无人机重心调整固定件，其特征在于，所述多个重心调整孔等间距设置。