CN208525693U - 一种系留供电干粉消防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种系留供电干粉消防无人机，涉及消防灭火设备技术领域；包括干粉罐、固定上板、固定下板、干粉罐固定件、连接柱、红外线热成像装置、喷杆、飞行动力装置以及供电装置；连接柱固定安装在固定上板与固定下板之间，固定下板设置有用于使干粉罐顶部插入的通孔，喷杆的一端可拆卸式的与固定上板相固定，喷杆的另一端向外伸出，红外线热成像装置固定安装在喷杆的前端；供电装置包括系留电缆和系留电源机载端，飞行动力装置设置在固定上板的上方位置；本实用新型的有益效果是：实现了快速启动，不受飞行时间的限制，通过红外线热成像装置可以实现对火源的自动追踪，将喷杆对准火源位置进行喷射，提高了灭火的效率。

Description

一种系留供电干粉消防无人机

技术领域

本实用新型涉及消防灭火设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种系留供电干粉消防无人机。

背景技术

在消防领域中，高层灭火一直是一个世界难题，高层建筑的火灾危险性与灭火难度远大于一般低层建筑。目前，在我国，高层建筑灭火的主要方法为：消防队采用登高消防车攀登到一定高度，再使用消防灭火。然而，消防队的攀登高度一般只有25米，而消防枪一般能打到60米左右，即现在的消防车灭火极限为100米左右，因此，对于100米以上的高楼火灾，只能采取预防和自救。

现有技术中，还有多种灭火无人机，但这些种类的灭火无人机，一般都是采用电池供电，而电池的续航时间有限，在需要持续灭火的时候，会严重影响消防灭火的进度，降低灭火的效率和效果；由于火灾不是时刻发生，充电电池的充电储存时间又是有限的。电池需要定期充放，在平时需要储存大量的电池，并且电池都具有一定的使用寿命，会造成大量的浪费，发生火灾是如果电池供应不上会延误救火的时机。无人机操作过程中也是纯手动操作，把飞机升到着火点，把喷射口对准需要灭火的窗口；这种方式，在火灾现场有各种环境因素会严重影响操作手的现场操作精度，例如失火楼层越高，距离越远，人眼判读误差也会越大，导致无法顺利高效完成灭火任务。另外，现在的无人机一般模块比较单一，不能实现各种不同类型任务的执行。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种系留供电干粉消防无人机，该系留供电干粉消防无人机使用系留供电，实现快速启动，不受飞行时间的限制，通过红外线热成像装置可以实现对火源的自动追踪，将喷杆对准火源位置进行喷射，提高了灭火的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种系留供电干粉消防无人机，其改进之处在于：包括干粉罐、固定上板、固定下板、干粉罐固定件、连接柱、红外线热成像装置、喷杆、飞行动力装置以及供电装置；

所述的连接柱固定安装在固定上板与固定下板之间，所述固定下板设置有用于使干粉罐顶部插入的通孔，所述的干粉罐固定件设置在固定下板上，通过干粉罐固定件将干粉罐可拆卸式固定在固定下板的通孔内；

所述喷杆的一端可拆卸式的与固定上板相固定，喷杆的另一端向外伸出，所述的干粉罐通过一连接管与喷杆相连通；所述的红外线热成像装置固定安装在喷杆的前端；

所述的供电装置包括系留电缆和系留电源机载端，所述的系留电源机载端固定安装在固定上板和固定下板的侧边上，且系留电源机载端与所述的系留电缆电性连接；

所述的飞行动力装置设置在所述固定上板的上方位置，通过飞行动力装置带动固定上板和固定下板进行飞行。

在上述的结构中，所述的飞行动力装置包括机翼和机翼固定杆；两根机翼固定杆呈“十”字交叉后固定在所述连接柱的顶端，所述的机翼固定安装在机翼固定杆的两端。

在上述的结构中，所述的飞行动力装置还包括飞行控制装置，该飞行控制装置固定安装在两根机翼固定杆的交叉处上方，飞行控制装置和机翼均通过系留电源机载端实现供电。

在上述的结构中，所述连接柱的顶端均固定安装有锁紧夹具，所述的机翼固定杆通过锁紧夹具与连接柱相固定。

在上述的结构中，所述的干粉罐固定件由竖向板和压紧调节板构成，所述的竖向板固定安装在固定下板的上表面，竖向板上设置有螺丝孔，所述的压紧调节板上设置有呈条形的调节孔，锁入螺钉后将压紧调节板固定在竖向板上方。

在上述的结构中，所述的系留供电干粉消防无人机还包括喷杆支撑杆，该喷杆支撑杆的一端固定在所述连接柱的下端，喷杆支撑杆的另一端与所述喷杆的中部相固定。

在上述的结构中，所述的固定上板和固定下板均呈方形，连接柱固定安装在固定上板和固定下板的四个拐角处；所述的两根机翼固定杆沿固定上板和固定下板的对角线方向设置。

在上述的结构中，所述的系留供电干粉消防无人机还包括与连接柱数量相同的支撑腿，每一个连接柱的下端均固定连接着一支撑腿。

在上述的结构中，所述固定上板的下表面固定安装着一快装夹具，所述喷杆的一端通过快装夹具可拆卸式的固定在固定上板的下表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的此种系留供电干粉消防无人机，采用底面系留供电，可以快速启动，长时间航行，解决了传统无人机需要不断更换电池的弊端；通过设计红外线热成像装置，实现了火源的自动追踪，节省了寻找火源位置的时间，从而提高灭火效率；喷杆采用快装夹具与固定上板可拆卸式的连接，在需要使用时可以快速安装，不使用时拆卸后节省了放置无人机的空间。

附图说明

图1为本实用新型的一种系留供电干粉消防无人机的第一立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种系留供电干粉消防无人机的第二立体结构示意图。

图3为本实用新型的一种系留供电干粉消防无人机的固定上板、固定下板以及干粉罐的结构示意图。

图4为本实用新型的一种系留供电干粉消防无人机的固定上板和固定下板结构示意图。

图5为本实用新型的一种系留供电干粉消防无人机的干粉罐固定件的结构示意图。

图6为本实用新型的一种系留供电干粉消防无人机的固定上板和喷杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2以及图3所示，本实用新型揭示了一种系留供电干粉消防无人机，通过该无人机实现高楼层的灭火，具体的，在本实施例中，该系留供电干粉消防无人机包括干粉罐10、固定上板20、固定下板30、干粉罐固定件40、连接柱50、红外线热成像装置60、喷杆70、飞行动力装置以及供电装置；其中，如图3、图4所示，所述的连接柱50固定安装在固定上板20与固定下板30之间，本实施例中，所述的固定上板20和固定下板30均呈方形，连接柱50固定安装在固定上板20和固定下板30的四个拐角处。所述固定下板30设置有用于使干粉罐10顶部插入的通孔，所述的干粉罐固定件40设置在固定下板30上，通过干粉罐固定件40将干粉罐10可拆卸式固定在固定下板30的通孔内，因此，通过干粉罐固定件40的控制，可以实现干粉罐10的固定和松脱，当干粉罐10拆下时，可以实现干粉罐10的更换，当将干粉罐10更换为其他模块时，该无人机则可以实现其他的功能，例如，将干粉罐10更换为摄像机，给无人机则可以实现拍摄功能。

对于所述的干粉罐固定件40，如图5所示，本实用新型提供了一具体实施例，所述的干粉罐固定件40由竖向板401和压紧调节板402构成，所述的竖向板401固定安装在固定下板30的上表面，竖向板401上设置有螺丝孔，所述的压紧调节板402上设置有呈条形的调节孔403，锁入螺钉后将压紧调节板402固定在竖向板401上方。本实施例中，固定下板30上相对的设置有两个干粉罐固定件40，压紧调节板402的调节孔403沿固定下板30的通孔的径向设置，因此压紧调节板402可以沿固定下板30的径向移动，从而将干粉罐10卡在两个干粉罐固定件40之间；

如图2所示，所述喷杆70的一端可拆卸式的与固定上板20相固定，喷杆70的另一端向外伸出，所述的干粉罐10通过一连接管701与喷杆70相连通；本实施例中，如图6所示，所述固定上板20的下表面固定安装着一快装夹具702，所述喷杆70的一端通过快装夹具702可拆卸式的固定在固定上板20的下表面，因此可以实现喷杆70的快速安装和拆卸。另外，为了提高喷杆70的强度，如图1、图2所示，所述的系留供电干粉消防无人机还包括喷杆支撑杆703，该喷杆支撑杆703的一端固定在所述连接柱50的下端，喷杆支撑杆703的另一端与所述喷杆70的中部相固定，本实施例中设置两根喷杆支撑杆703，以避免喷杆70的位置发生偏移。

另外，在上述的实施例中，所述的红外线热成像装置60固定安装在喷杆70的前端，喷杆70设计为可以伸缩的结构，在灭火时，喷杆70的前端则可以伸出。通过红外线热成像装置60的设计，由于火源的温度远高于环境温度，在灭火现场视线受阻的情况下，红外线热成像装置60也能够寻找到火源位置，自动飞行到火源位置，由于红外线热成像装置60安装在喷杆70上，则将喷杆70对准火源，便于灭火剂的喷出，节省了灭火所需的时间。

对于所述的供电装置，本实用新型提供了一具体实施例，如图1、图2所示，所述的供电装置包括系留电缆801和系留电源机载端802，所述的系留电源机载端802固定安装在固定上板20和固定下板30的侧边上，且系留电源机载端802与系留电缆801电性连接。在本实施例中，地面上发电机发出的380V交流电，通过电源转换设备进行升压，转换成400V的直流电，经过系留电缆801，输送到系留电源机载端802，将400V的直流电压降压为40V的安全电压，供电给无人机上的电子设备和飞行动力装置使用。

对于所述的飞行动力装置，本实用新型提供了一具体实施例，如图1、图2所示，所述的飞行动力装置设置在所述固定上板20的上方位置，通过飞行动力装置带动固定上板20和固定下板30进行飞行。在本实施例中，所述的飞行动力装置包括机翼901、机翼固定杆902以及飞行控制装置903，两根机翼固定杆902呈“十”字交叉后固定在所述连接柱50的顶端，具体的，两根机翼固定杆902沿固定上板20和固定下板30的对角线方向设置，所述连接柱50的顶端均固定安装有锁紧夹具904，所述的机翼固定杆902通过锁紧夹具904与连接柱50相固定。所述的机翼901固定安装在机翼固定杆902的两端，本实施例中，每个机翼固定杆902的一端均安装有两个机翼901，通过机翼901的旋转产生飞行的动力；所述的飞行控制装置903固定安装在两根机翼固定杆902的交叉处上方，飞行控制装置903和机翼901均通过系留电源机载端802实现供电，飞行控制装置903用于接收飞行的控制数据，对无人机的飞行进行控制、调节。在上述的实施例中，所述的系留供电干粉消防无人机还包括与连接柱50数量相同的支撑腿905，每一个连接柱50的下端均固定连接着一支撑腿905。

通过上述的结构，本实用新型的此种系留供电干粉消防无人机，采用底面系留供电，可以快速启动，长时间航行，解决了传统无人机需要不断更换电池的弊端；通过设计红外线热成像装置60，实现了火源的自动追踪，节省了寻找火源位置的时间，从而提高灭火效率；喷杆70采用快装夹具702与固定上板20可拆卸式的连接，在需要使用时可以快速安装，不使用时拆卸后节省了放置无人机的空间；另外，干粉罐10可以快速的更换，持续的进行灭火，干粉罐10内可以使用不同灭火剂的组合，针对不同的火情实现灭火；同时也可以将干粉罐10更换为其他功能模块，实现不同的用途，执行不同的任务。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：包括干粉罐、固定上板、固定下板、干粉罐固定件、连接柱、红外线热成像装置、喷杆、飞行动力装置以及供电装置；

所述的连接柱固定安装在固定上板与固定下板之间，所述固定下板设置有用于使干粉罐顶部插入的通孔，所述的干粉罐固定件设置在固定下板上，通过干粉罐固定件将干粉罐可拆卸式固定在固定下板的通孔内；

所述喷杆的一端可拆卸式的与固定上板相固定，喷杆的另一端向外伸出，所述的干粉罐通过一连接管与喷杆相连通；所述的红外线热成像装置固定安装在喷杆的前端；

所述的供电装置包括系留电缆和系留电源机载端，所述的系留电源机载端固定安装在固定上板和固定下板的侧边上，且系留电源机载端与所述的系留电缆电性连接；

所述的飞行动力装置设置在所述固定上板的上方位置，通过飞行动力装置带动固定上板和固定下板进行飞行。

2.根据权利要求1所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述的飞行动力装置包括机翼和机翼固定杆；两根机翼固定杆呈“十”字交叉后固定在所述连接柱的顶端，所述的机翼固定安装在机翼固定杆的两端。

3.根据权利要求2所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述的飞行动力装置还包括飞行控制装置，该飞行控制装置固定安装在两根机翼固定杆的交叉处上方，飞行控制装置和机翼均通过系留电源机载端实现供电。

4.根据权利要求2所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述连接柱的顶端均固定安装有锁紧夹具，所述的机翼固定杆通过锁紧夹具与连接柱相固定。

5.根据权利要求1所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述的干粉罐固定件由竖向板和压紧调节板构成，所述的竖向板固定安装在固定下板的上表面，竖向板上设置有螺丝孔，所述的压紧调节板上设置有呈条形的调节孔，锁入螺钉后将压紧调节板固定在竖向板上方。

6.根据权利要求1所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述的系留供电干粉消防无人机还包括喷杆支撑杆，该喷杆支撑杆的一端固定在所述连接柱的下端，喷杆支撑杆的另一端与所述喷杆的中部相固定。

7.根据权利要求2所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述的固定上板和固定下板均呈方形，连接柱固定安装在固定上板和固定下板的四个拐角处；所述的两根机翼固定杆沿固定上板和固定下板的对角线方向设置。

8.根据权利要求1所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述的系留供电干粉消防无人机还包括与连接柱数量相同的支撑腿，每一个连接柱的下端均固定连接着一支撑腿。

9.根据权利要求1所述的一种系留供电干粉消防无人机，其特征在于：所述固定上板的下表面固定安装着一快装夹具，所述喷杆的一端通过快装夹具可拆卸式的固定在固定上板的下表面。