CN208134620U - 一种战场用侦察和防御无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种战场用侦察和防御无人机，包括有机身，设置于机身内部的导航飞控系统、电气系统和能量管理系统，设置于机身顶部端面上的太阳能充电系统，位于机身正上方的任务载荷，伸出到机身外且顶端与任务载荷连接的升降系统，多个均匀固定与机身外周上的机架，多组分别连接于对应机架外端上动力系统和伸缩可折叠式起落架。本实用新型环境适应性更强、航程更远且能长时间驻守战场并执行侦察和防御任务，无人机埋伏在指定区域进行侦察和防御，其自身携带太阳能充电装置可以长期给任务载荷供电，伸缩可折叠式起落架能够保证其适应不同的降落场地，通过地面站系统远程监控无人机并实时发送控制指令，达到远程侦察和防御的目的。

Description

一种战场用侦察和防御无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种战场用侦察和防御无人机。

背景技术

现代战争多数属于局部战争，战争持续时间长，很多属于长期僵持状态的拉锯战，这样对战场周边地区的一个长期不间断侦察和防御就显得尤为重要，传统的侦察和防御设备和手段在费用及风险上都很高。随着无人机技术的大规模发展，无人机被广泛应用到战场上进行侦察和防御，确实能在战场侦察和防御上起到了很大的辅助作用，但现行无人机都会受到电池的限制，飞行时间短，不能长期驻守执行任务，降落场地限制等条件也制约了其应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种战场用侦察和防御无人机，具有飞的更远、持续工作时间更长，工作更稳定，可长期驻守的优点。

本实用新型的技术方案为：

一种战场用侦察和防御无人机，包括有机身，设置于机身内部的导航飞控系统、电气系统和能量管理系统，设置于机身顶部端面上的太阳能充电系统，位于机身正上方的任务载荷，伸出到机身外且顶端与任务载荷连接的升降系统，多个均匀固定与机身外周上的机架，多组分别连接于对应机架外端上动力系统和伸缩可折叠式起落架；所述的任务载荷、电气系统均通过能量管理系统与太阳能充电系统连接供电，所述的动力系统包括有电机和通过电调与电机连接的螺旋桨，所述的动力系统的电机和电调、导航飞控系统均与电气系统连接供电；所述的动力系统电机和电调的控制端、升降系统的驱动控制端、各伸缩可折叠式起落架的驱动控制端均与导航飞控系统连接，所述的导航飞控系统、任务载荷均通过数据链与地面站系统连接，导航飞控系统用于在机身降落时根据机身的水平信息自动调节各伸缩可折叠式起落架的长度保证无人机平稳降落，并在机身降落后，控制升降系统将任务载荷升高，获取更广阔的监视视野。

所述的伸缩可折叠式起落架包括有连接于所述的电机的基座上的连接套、顶端与连接套通过转轴铰接的支撑杆定位套、以及顶端连接于支撑杆定位套内的伸缩支撑杆；所述的支撑杆定位套沿连接套转动将伸缩支撑杆打开时，所述的支撑杆定位套的顶端抵住连接套的底端。

所述的能量管理系统与导航飞控系统连接，当导航飞控系统控制无人机降落后，能量管理系统将太阳能充电系统的电能输送给任务载荷和电气系统。

本实用新型的优点：

（1）、本实用新型设置有升降系统，在无人机到达指定降落位置后，由无人机导航飞控系统或地面站系统远程遥控使升降系统执行上升动作，从而带动任务载荷上移，从而获取更广阔的视野，监视范围更加广泛，待任务结束后升降系统带动任务载荷回到最初位置。

（2）、本实用新型通过安装在机身中心部位的太阳能电池板对任务载荷以及飞机蓄电池进行供电，既保证了飞机工作的长期性，又合理的利用了资源；

（3）、本实用新型设置有能量管理系统，控制太阳能电池板将太阳能转化为电能，一部分为任务载荷供电，一部分为电气系统供电；待任务结束后，无人机通过电气系统的供电回到指定位置。

（4）、本实用新型的导航飞控系统、任务载荷均通过数据链与地面站系统连接，通过地面站系统对无人机的工作情况进行监控，可通过地面站系统进行远程操控；同时任务载荷在飞机到达指定位置后进行工作，对战场起到了监视作用。

（5）、本发明在到达指定位置后会通过地面站系统之前设定的程序进行自动降落，伸缩可折叠式起落架可以根据降落位置自动调节高度的装置，因此无论降落到什么地方，都可以通过起落架的调节进行找平，使飞机平稳降落并到达指定位置；且伸缩可折叠式起落架在运输过程中可进行折叠，减少占用空间。

本实用新型环境适应性更强、航程更远且能长时间驻守战场并执行侦察和防御任务，在战争开始前或进行过程中，无人机埋伏在指定区域进行侦察和防御，其自身携带太阳能充电装置，可以长期给任务载荷（雷达、喇叭、光电吊舱及相关武器系统等）供电，伸缩可折叠式起落架能够保证其适应不同的降落场地，通过地面站系统远程监控无人机并实时发送控制指令，达到远程侦察和防御的目的。

附图说明

图1是本实用新型降落状态下的主视图。

图2是本实用新型起落架折叠状态下的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型伸缩可折叠式起落架连接套和支撑杆定位套连接的结构示意图。

图5是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见图1-图3和图5，一种战场用侦察和防御无人机，包括有机身1，设置于机身1内部的导航飞控系统2、电气系统3和能量管理系统4，设置于机身1顶部端面上的太阳能充电系统5，位于机身1正上方的任务载荷6，伸出到机身1外且顶端与任务载荷6连接的升降系统7，六个均匀固定与机身1外周上的机架8，六组分别连接于对应机架外端上动力系统9和伸缩可折叠式起落架10；任务载荷6、电气系统3均通过能量管理系统4与太阳能充电系统5连接供电，动力系统9包括有电机和通过电调与电机连接的螺旋桨，动力系统9的电机和电调、导航飞控系统2均与电气系统3连接供电；动力系统9电机和电调的控制端、升降系统7的驱动控制端、各伸缩可折叠式起落架10的驱动控制端、能量管理系统4均与导航飞控系统2连接，导航飞控系统2、任务载荷6均通过数据链与地面站系统11连接，导航飞控系统2用于在机身降落时根据机身的水平信息自动调节各伸缩可折叠式起落架10的长度保证无人机平稳降落，并在机身降落后，控制升降系统7将任务载荷6升高，获取更广阔的监视视野，同时能量管理系统4将太阳能充电系统5的电能输送给任务载荷6和电气系统3。

其中，见图4，伸缩可折叠式起落架10包括有连接于电机的基座上的连接套101、顶端与连接套101通过转轴铰接的支撑杆定位套102、以及顶端连接于支撑杆定位套102内的伸缩支撑杆103（见图2）；支撑杆定位套102沿连接套101转动将伸缩支撑杆103打开时，支撑杆定位套102的顶端抵住连接套101的底端。

无人机搭载任务载荷飞到指定位置后降落，各伸缩可折叠式起落架10调节高度保证无人机水平平稳的降落；降落后，根据战场实际情况来使升降系统7带动任务载荷6到达不同的高度，对战场形势进行监控，太阳能充电系统的太阳能电池板开始吸收光能，能量管理系统4将转换的电能一方面给任务载荷6提供电能，其余电能给电气系统3充电，在任务载荷6执行完任务及电气系统3的电量充满后，升降系统7带动任务载荷6回到初始位置，无人机飞回指定地点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种战场用侦察和防御无人机，其特征在于：包括有机身，设置于机身内部的导航飞控系统、电气系统和能量管理系统，设置于机身顶部端面上的太阳能充电系统，位于机身正上方的任务载荷，伸出到机身外且顶端与任务载荷连接的升降系统，多个均匀固定与机身外周上的机架，多组分别连接于对应机架外端上动力系统和伸缩可折叠式起落架；所述的任务载荷、电气系统均通过能量管理系统与太阳能充电系统连接供电，所述的动力系统包括有电机和通过电调与电机连接的螺旋桨，所述的动力系统的电机和电调、导航飞控系统均与电气系统连接供电；所述的动力系统电机和电调的控制端、升降系统的驱动控制端、各伸缩可折叠式起落架的驱动控制端均与导航飞控系统连接，所述的导航飞控系统、任务载荷均通过数据链与地面站系统连接，导航飞控系统用于在机身降落时根据机身的水平信息自动调节各伸缩可折叠式起落架的长度保证无人机平稳降落，并在机身降落后，控制升降系统将任务载荷升高，获取更广阔的监视视野。

2.根据权利要求1所述的一种战场用侦察和防御无人机，其特征在于：所述的伸缩可折叠式起落架包括有连接于所述的电机的基座上的连接套、顶端与连接套通过转轴铰接的支撑杆定位套、以及顶端连接于支撑杆定位套内的伸缩支撑杆；所述的支撑杆定位套沿连接套转动将伸缩支撑杆打开时，所述的支撑杆定位套的顶端抵住连接套的底端。

3.根据权利要求1所述的一种战场用侦察和防御无人机，其特征在于：所述的能量管理系统与导航飞控系统连接，当导航飞控系统控制无人机降落后，能量管理系统将太阳能充电系统的电能输送给任务载荷和电气系统。