CN106114832B - 一种多用途农用无人直升机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多用途农用无人直升机，包括吊舱、机体、6个升力单元、油箱、电控装置，其特征在于：所述的6个升力单元均匀设置在圆柱形机体的周围，每个升力单元包括2个平行支架、立板、第一电缸、起落架、涡扇发动机、伺服电机、滑动杆、套筒、第一铰支座、第二铰支座、2个第三铰支座、第二电缸，所述的2个第三铰支座固定在机体的侧面，所述的2个平行支架的内侧一端分别与2个第三铰支座铰接连接。本发明具有6个可以独立控制的升力单元，使直升机具有较高的移动能力，还有较高的载重能力，在飞行时可以通过平行支架调节直升机的重心，有利于飞行的稳定性。

Description

一种多用途农用无人直升机
技术领域
本发明涉及智能农业技术领域，特别涉及一种多用途农用无人直升机。
背景技术
随着现代化农业的快速发展，传统的喷洒农药或者农作物运输方式已不能适应现代农业的要求，所以急需一款多用途农用无人直升机来作为喷洒农药或者农作物运输的载体。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种多用途农用无人直升机，具有6个可以独立控制的升力单元，使直升机具有较高的移动能力，还有较高的载重能力，在飞行时可以通过平行支架调节直升机的重心，有利于飞行的稳定性。
本发明所使用的技术方案是：一种多用途农用无人直升机，包括吊舱、机体、6个升力单元、油箱、电控装置，其特征在于：所述的6个升力单元均匀设置在圆柱形机体的周围，每个升力单元包括2个平行支架、立板、第一电缸、起落架、涡扇发动机、伺服电机、滑动杆、套筒、第一铰支座、第二铰支座、2个第三铰支座、第二电缸，所述的2个第三铰支座固定在机体的侧面，所述的2个平行支架的内侧一端分别与2个第三铰支座铰接连接，2个平行支架的外侧一端分别与立板的上下两端铰接，所述的第二铰支座固定在机体的侧面并位于2个第三铰支座之间，所述的第一铰支座固定在上方的平行支架下部，所述的第二电缸的缸体后端铰接在第二铰支座上，所述的第二电缸的伸缩杆前端铰接在第一铰支座上；所述的套筒由空心方管制成，套筒的一端固定在立板的侧面，套筒的另一端滑动安装有滑动杆，滑动杆的滑动由第一电缸驱动，第一电缸的缸体后端固定在套筒的下方，第一电缸的伸缩杆前端固定在滑动杆下方，所述的伺服电机水平固定在滑动杆前端，所述的涡扇发动机为加力式涡轮风扇发动机，其外壳固定在伺服电机的电机轴上，通过伺服电机可以调节涡扇发动机的喷口方向；所述的起落架固定在滑动杆下部；所述的吊舱安装在机体的下方，吊舱内可安装喷药装置或盛放农作物；所述的油箱和电控装置安装在机体的上方。
进一步地，所述的电控装置内置无线通讯系统，可以与外界进行实时通讯，电控装置由内部的电池组供电，电控装置内部还设有电机驱动模块，所述的电机驱动模块通过导线分别与6个伺服电机、6个第一电缸和6个第二电缸相连接，所述的油箱通过油管分别与6台涡扇发动机的进油口相连，每个伺服电机、第一电缸、第二电缸和涡扇发动机均可独立控制。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明具有6个可以独立控制的升力单元，使直升机具有较高的移动能力，还有较高的载重能力，在飞行时可以通过平行支架调节直升机的重心，有利于飞行的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的升力单元局部放大图。
附图标号：1-吊舱；2-机体；3-平行支架；4-立板；5-第一电缸；6-起落架；7-涡扇发动机；8-伺服电机；9-滑动杆；10-套筒；11-第一铰支座；12-第二铰支座；13-第三铰支座；14-油箱；15-电控装置；16-第二电缸。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3所示，一种多用途农用无人直升机，包括吊舱1、机体2、6个升力单元、油箱14、电控装置15，其特征在于：所述的6个升力单元均匀设置在圆柱形机体2的周围，每个升力单元包括2个平行支架3、立板4、第一电缸5、起落架6、涡扇发动机7、伺服电机8、滑动杆9、套筒10、第一铰支座11、第二铰支座12、2个第三铰支座13、第二电缸16，所述的2个第三铰支座13固定在机体2的侧面，所述的2个平行支架3的内侧一端分别与2个第三铰支座13铰接连接，2个平行支架3的外侧一端分别与立板4的上下两端铰接，所述的第二铰支座12固定在机体2的侧面并位于2个第三铰支座13之间，所述的第一铰支座11固定在上方的平行支架3下部，所述的第二电缸16的缸体后端铰接在第二铰支座12上，所述的第二电缸16的伸缩杆前端铰接在第一铰支座11上；所述的套筒10由空心方管制成，套筒10的一端固定在立板4的侧面，套筒10的另一端滑动安装有滑动杆9，滑动杆9的滑动由第一电缸5驱动，第一电缸5的缸体后端固定在套筒10的下方，第一电缸5的伸缩杆前端固定在滑动杆9下方，所述的伺服电机8水平固定在滑动杆9前端，所述的涡扇发动机7为加力式涡轮风扇发动机，其外壳固定在伺服电机8的电机轴上，通过伺服电机8可以调节涡扇发动机7的喷口方向；所述的起落架6固定在滑动杆9下部；所述的吊舱1安装在机体2的下方，吊舱1内可安装喷药装置或盛放农作物；所述的油箱14和电控装置15安装在机体2的上方。
进一步地，所述的电控装置15内置无线通讯系统，可以与外界进行实时通讯，电控装置15由内部的电池组供电，电控装置15内部还设有电机驱动模块，所述的电机驱动模块通过导线分别与6个伺服电机8、6个第一电缸5和6个第二电缸16相连接，所述的油箱14通过油管分别与6台涡扇发动机7的进油口相连，每个伺服电机8、第一电缸5、第二电缸16和涡扇发动机7均可独立控制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：本发明通过6个可以独立控制的升力单元为直升机提供升力并保持飞行器的稳定飞行，通过控制第二电缸16的伸缩可以使平行支架3上下摆动，从而可以控制涡扇发动机7的高度，进而调节直升机的重心，在较小的场地降落时可以使滑动杆9缩回以缩小直升机的半径，在吊舱1内可安装喷药装置或盛放农作物。

Claims (1)

1.一种多用途农用无人直升机，包括吊舱（1）、机体（2）、6个升力单元、油箱（14）、电控装置（15），其特征在于：所述的6个升力单元均匀设置在圆柱形机体（2）的周围，每个升力单元包括2个平行支架（3）、立板（4）、第一电缸（5）、起落架（6）、涡扇发动机（7）、伺服电机（8）、滑动杆（9）、套筒（10）、第一铰支座（11）、第二铰支座（12）、2个第三铰支座（13）、第二电缸（16），所述的2个第三铰支座（13）固定在机体（2）的侧面，所述的2个平行支架（3）的内侧一端分别与2个第三铰支座（13）铰接连接，2个平行支架（3）的外侧一端分别与立板（4）的上下两端铰接，所述的第二铰支座（12）固定在机体（2）的侧面并位于2个第三铰支座（13）之间，所述的第一铰支座（11）固定在上方的平行支架（3）下部，所述的第二电缸（16）的缸体后端铰接在第二铰支座（12）上，所述的第二电缸（16）的伸缩杆前端铰接在第一铰支座（11）上；所述的套筒（10）由空心方管制成，套筒（10）的一端固定在立板（4）的侧面，套筒（10）的另一端滑动安装有滑动杆（9），滑动杆（9）的滑动由第一电缸（5）驱动，第一电缸（5）的缸体后端固定在套筒（10）的下方，第一电缸（5）的伸缩杆前端固定在滑动杆（9）下方，所述的伺服电机（8）水平固定在滑动杆（9）前端，所述的涡扇发动机（7）为加力式涡轮风扇发动机，其外壳固定在伺服电机（8）的电机轴上，通过伺服电机（8）可以调节涡扇发动机（7）的喷口方向；所述的起落架（6）固定在滑动杆（9）下部；所述的吊舱（1）安装在机体（2）的下方，吊舱（1）内可安装喷药装置或盛放农作物；所述的油箱（14）和电控装置（15）安装在机体（2）的上方；通过六个可以独立控制的升力单元为直升机提供升力并保持飞行器的稳定飞行，通过控制第二电缸（16）的伸缩能使平行支架（3）上下摆动，从而能控制涡扇发动机（7）的高度，进而调节直升机的重心，在较小的场地降落时能使滑动杆（9）缩回以缩小直升机的半径，在吊舱（1）内能安装喷药装置或盛放农作物。
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