CN109665101A - 一种模块化机头 - Google Patents
一种模块化机头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109665101A CN109665101A CN201910017662.2A CN201910017662A CN109665101A CN 109665101 A CN109665101 A CN 109665101A CN 201910017662 A CN201910017662 A CN 201910017662A CN 109665101 A CN109665101 A CN 109665101A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- head
- fuselage
- modularization
- mounting hole
- heads
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000010705 motor oil Substances 0.000 claims description 19
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008450 motivation Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
- B64C1/068—Fuselage sections
- B64C1/069—Joining arrangements therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种模块化机头,包括机头和机身,其中,所述机头尾端内壁处固定有多个插销,所述机身内壁处设置有多个连接管,所述插销伸入所述连接管内,并通过固定螺栓固定连接。本发明不仅结构简单,安装方便,而且便于实现无人机内部动力配件的更换,并且能够解决机头应力集中的问题。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域,更具体的说是涉及一种模块化机头。
背景技术
无人机即无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,无人机主要由机头和机身构成,目前的无人机的机头和机身配合后,大都是一体式结构,无人机内部的配件结构不易更换。
因此,如何提供一种模块化机头成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种模块化机头,不仅结构简单,安装方便,而且便于实现无人机内部动力配件的更换,并且能够解决机头应力集中的问题。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种模块化机头,包括:机头和机身,其中,所述机头尾端内壁处固定有多个插销,所述机身内壁处设置有多个连接管,所述插销伸入所述连接管内,并通过固定螺栓固定连接。
优选的,所述插销上开设有安装孔一,所述连接管上设置有与所述安装孔一相配合的安装孔二,所述固定螺栓贯穿所述安装孔二并与所述安装孔一相连。
优选的,所述机头尾端设置有两个备用孔一,所述机身首端设置有两个与所述备用孔一相匹配的备用孔二。在需要增加其他设备或更换电动动力时,可通过备用孔一和备用孔二增加所需接口。
优选的,所述备用孔一和所述备用孔二上盖设有密封盖。备用孔一和备用孔二在不用的时候,盖上密封盖使机头和机身保持密封。
优选的,所述机头尾端设置有多针航空插头母头,所述机身首端设置有与所述多针航空插头母头相匹配的多针航空插头公头。机头所需电子设备的焊接线安装在多针航空插头母头和多针航空插头公头内,并通过多针航空插头母头和多针航空插头公头实现与电源的连接。
优选的,所述机头尾端设置有发动机油管接头母头,所述机身首端设置有与所述发动机油管接头母头相匹配的发动机油管接头公头。发动机进油管依次穿过发动机油管接头母头、发动机油管接头公头后,与油箱相连通。
优选的,所述机头内还设置有配重块。机头内增加配重块与机身尾部的配重模块配合增加了无人机的平衡稳定性,解决了无人机重心偏移的问题。
优选的,所述机头内安装有CDI点火器和发动机设备。CDI点火器的设置便于发动机设备的启动,通过发动机设备可为无人机提供飞行动力。
优选的,所述机身内设置有机载控制设备和电源,所述CDI点火器、所述发动机设备、所述机载控制设备均与所述电源电性连接。电源能够为CDI点火器、发动机设备和机载控制设备提供所需的电能;通过机载控制设备可实现与地面控制中心的无线连接,从而实现无人机飞行状态的控制。
本发明的有益效果在于:
本发明结构简单,安装方便,机头与机身通过插销与连接管的配合连接,便于实现无人机内部动力配件的更换,且通过连接管可将机头所承受的力传递到机身,能够解决机头应力集中的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明的结构示意图。
图2附图为本发明插销与连接管的一种装配状态图。
图3附图为本发明插销与连接管的另一种装配状态图。
图4附图为本发明机头与机身的一种装配状态图。
图5附图为本发明机头与机身的另一种装配状态图。
其中,图中,
1-机头;2-机身;3-插销;4-连接管;5-固定螺栓;6-安装孔一;7-安装孔二;8-备用孔一;9-备用孔二;10-多针航空插头母头;11-针航空插头公头;12-焊接线;13-电源;14-发动机油管接头母头;15-发动机油管接头公头;16-发动机进油管;17-油箱;18-配重块;19-CDI点火器;20-发动机设备;21-机载控制设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1-5,本发明提供了一种模块化机头,包括:机头1和机身2,其中,机头1尾端内壁处固定有多个插销3,机身2内壁处设置有多个连接管4,插销3伸入连接管4内,并通过固定螺栓5固定连接,安装方便快捷。
为了进一步优化上述技术方案,插销3设置为4个,均采用7075实心铝合金制作而成,连接管也设置为4根,采用铝合金方管制作而成,固定螺栓采用高强度螺栓,从而提高了机头1与机身2的连接强度。
插销3上开设有安装孔一6,连接管4上设置有与安装孔一6相配合的安装孔二7,固定螺栓5头部的直径大于安装孔二7的直径,固定螺栓5贯穿安装孔二7并与安装孔一6相连,从而实现了机头1与机身2的装配连接,无需再加其他加固件,方便安装。
机头1尾端设置有两个备用孔一8,机身2首端设置有两个与备用孔一8相匹配的备用孔二9。在需要增加其他设备或更换电动动力时,可通过备用孔一8和备用孔二9增加所需接口。
为了进一步优化上述技术方案,备用孔一8和备用孔二9上盖设有密封盖。备用孔一8和备用孔二9在不用的时候,盖上密封盖使机头1和机身2保持密封。
机头1尾端设置有多针航空插头母头10,机身2首端设置有与多针航空插头母头10相匹配的多针航空插头公头11。机头1所需电子设备的焊接线12安装在多针航空插头母头10和多针航空插头公头11内,安装时,多针航空插头母头10和多针航空插头公头11插接,即可实现机头1所需电子设备与电源13的连接。
机头1尾端设置有发动机油管接头母头14,机身2首端设置有与发动机油管接头母头14相匹配的发动机油管接头公头15。发动机进油管16依次穿过发动机油管接头母头14、发动机油管接头公头15后,与油箱17相连通,安装时将发动机油管接头母头14与发动机油管接头公头15插接,即可实现油路导通。
为了进一步优化上述技术方案,机头1内还设置有配重块18。机头1内增加配重块18与机身2尾部的配重模块配合增加了无人机的平衡稳定性,解决了无人机重心偏移的问题。
机头1内安装有CDI点火器19、发动机设备20以及发动机设备的辅助设备。CDI点火器19的设置便于发动机设备20的启动,通过发动机设备20可为无人机提供飞行动力。
机身2内设置有机载控制设备21和电源13,CDI点火器19、发动机设备20、机载控制设备21均与电源13电性连接。电源13能够为CDI点火器19、发动机设备20和机载控制设备21提供所需的电能;通过机载控制设备21可实现与地面控制中心的无线连接,从而实现无人机飞行状态的控制。
本发明结构简单,安装方便,机头1与机身2通过插销3与连接管4的配合连接,便于实现无人机内部动力配件的更换,且通过连接管4可将机头1所承受的力传递到机身2,能够解决机头1应力集中的问题。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种模块化机头,其特征在于,包括:机头(1)和机身(2),其中,所述机头(1)尾端内壁处固定有多个插销(3),所述机身(2)内壁处设置有多个连接管(4),所述插销(3)伸入所述连接管(4)内,并通过固定螺栓(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种模块化机头,其特征在于,所述插销(3)上开设有安装孔一(6),所述连接管(4)上设置有与所述安装孔一(6)相配合的安装孔二(7),所述固定螺栓(5)贯穿所述安装孔二(7)并与所述安装孔一(6)相连。
3.根据权利要求1所述的一种模块化机头,其特征在于,所述机头(1)尾端设置有两个备用孔一(8),所述机身(2)首端设置有两个与所述备用孔一(8)相匹配的备用孔二(9)。
4.根据权利要求3任一项所述的一种模块化机头,其特征在于,所述备用孔一(8)和所述备用孔二(9)上盖设有密封盖。
5.根据权利要求1任一项所述的一种模块化机头,其特征在于,所述机头(1)尾端设置有多针航空插头母头(10),所述机身(2)首端设置有与所述多针航空插头母头(10)相匹配的多针航空插头公头(11)。
6.根据权利要求1或5任一项所述的一种模块化机头,其特征在于,所述机头(1)尾端设置有发动机油管接头母头(14),所述机身(2)首端设置有与所述发动机油管接头母头(14)相匹配的发动机油管接头公头(15)。
7.根据权利要求1任一项所述的一种模块化机头,其特征在于,所述机头(1)内还设置有配重块(18)。
8.根据权利要求1所述的一种模块化机头,其特征在于,所述机头(1)内安装有CDI点火器(19)和发动机设备(20)。
9.根据权利要求8任一项所述的一种模块化机头,其特征在于,所述机身(2)内设置有机载控制设备(21)和电源(13),所述CDI点火器(19)、所述发动机设备(20)、所述机载控制设备(21)均与所述电源(13)电性连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910017662.2A CN109665101A (zh) | 2019-01-07 | 2019-01-07 | 一种模块化机头 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910017662.2A CN109665101A (zh) | 2019-01-07 | 2019-01-07 | 一种模块化机头 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109665101A true CN109665101A (zh) | 2019-04-23 |
Family
ID=66150485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910017662.2A Pending CN109665101A (zh) | 2019-01-07 | 2019-01-07 | 一种模块化机头 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109665101A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114889802A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-12 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种基于通用机身的同型异构模块化飞机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101102931A (zh) * | 2004-11-23 | 2008-01-09 | E·小埃洛 | 货运飞机 |
CN101804865A (zh) * | 2010-03-16 | 2010-08-18 | 北京航空航天大学 | 一种小型多用途无人机 |
CN102923296A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-02-13 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种模块化无人机 |
US20140151504A1 (en) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Airbus Operations Gmbh | Aircraft fuselage structure and method |
CN205819543U (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-21 | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 | 一种可快速拆装的复合翼无人机机翼 |
CN208233340U (zh) * | 2018-03-27 | 2018-12-14 | 深圳迪奥普无人机股份公司 | 一种无人机快拆航空插头装置 |
CN209617488U (zh) * | 2019-01-07 | 2019-11-12 | 浙江自贸区协同科技有限公司 | 一种模块化机头 |
-
2019
- 2019-01-07 CN CN201910017662.2A patent/CN109665101A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101102931A (zh) * | 2004-11-23 | 2008-01-09 | E·小埃洛 | 货运飞机 |
CN101804865A (zh) * | 2010-03-16 | 2010-08-18 | 北京航空航天大学 | 一种小型多用途无人机 |
CN102923296A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-02-13 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种模块化无人机 |
US20140151504A1 (en) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Airbus Operations Gmbh | Aircraft fuselage structure and method |
CN205819543U (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-21 | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 | 一种可快速拆装的复合翼无人机机翼 |
CN208233340U (zh) * | 2018-03-27 | 2018-12-14 | 深圳迪奥普无人机股份公司 | 一种无人机快拆航空插头装置 |
CN209617488U (zh) * | 2019-01-07 | 2019-11-12 | 浙江自贸区协同科技有限公司 | 一种模块化机头 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
甘永立: "《几何量公差与检测 第8版》", vol. 8, 31 January 2008, 上海科学技术出版社, pages: 52 * |
陈康生: "《现代模型飞机制作工艺》", vol. 1, 31 December 2010, 航空工业出版社, pages: 44 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114889802A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-08-12 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种基于通用机身的同型异构模块化飞机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102320362B (zh) | 自主水下航行器与海底观测网对接装置 | |
CN209617488U (zh) | 一种模块化机头 | |
CN111301187B (zh) | 一种无线充电耦合装置及无人机 | |
CN111884358A (zh) | 基于高压线取能的巡检无人机无线充电系统、装置及方法 | |
CN109665101A (zh) | 一种模块化机头 | |
CN105799918A (zh) | 一种基于物联网的用于搜救的新型无人机 | |
CN108928469A (zh) | 一种模块化组合式多旋翼无人机 | |
CN106505697A (zh) | 自寻式飞行充电设备、系统及方法 | |
CN203921205U (zh) | 多轴飞行器电机安装结构 | |
CN209192257U (zh) | 一种植保无人机结构布局 | |
CN204337750U (zh) | 高灵敏度飞行器 | |
CN106275366A (zh) | 一种散热性能优良的轻小型无人机 | |
CN207450269U (zh) | 用于油动无人机的散热结构 | |
CN210379429U (zh) | 一种天线连接结构 | |
CN110542012B (zh) | 一种电连接器波纹防护罩 | |
CN109484656B (zh) | 一种用于油动无人机的发动机隔热结构 | |
CN109484655B (zh) | 一种油动无人机的发动机减振结构 | |
CN209016345U (zh) | 一种应用在系留无人机上的连接线缆机构 | |
CN207450236U (zh) | 一种便捷小型无人机 | |
CN215155785U (zh) | 可分离式姿控动力控制系统 | |
CN221820238U (zh) | 外挂式电池仓及飞行器 | |
CN205388979U (zh) | 无人机用电池结构 | |
CN211391714U (zh) | 一种油动无人机发动机减震机构 | |
CN220332951U (zh) | 一种反狙击手特种无人机 | |
CN218033239U (zh) | 一种涡喷发动机燃烧室组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230629 Address after: 710000, 4th Floor, Guangde Garden, West Gate, Xigong University, No.127 Youyi West Road, Beilin District, Xi'an City, Shaanxi Province Applicant after: Xi'an Hangke Intelligent Information Technology Co.,Ltd. Address before: 316000 East side of the first floor of standard plant 9, Small and Micro Enterprise Park, No. 220, Xinma Avenue, Xingang Industrial Park, Dinghai District, Zhoushan, Zhejiang Province Applicant before: ZHEJIANG FREE TRADE ZONE XIETONG TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right |