CN217598817U - 一种可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，以解决现有技术存在的固定翼无人机尾撑杆与中央翼的拆卸和安装麻烦，且通过螺栓连接不牢靠的问题。本申请包括：尾撑杆和中央翼连接头；中央翼连接头固定于中央翼上；尾撑杆的前部插设于中央翼连接头的内部，且与中央翼连接头通过锁紧结构连接；本申请结构简单，通过锁紧结构的设置实现了尾撑杆与中央翼的快速安装和拆卸，避免了传统尾撑杆与中央翼采用螺栓连接不牢靠导致无人机控制困难的问题；尾撑杆的设置可有效传动应力，应力可以直接传递给无人机的机身部分，不会有传动间隙，可有效操控无人机。

Description

一种可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，具体涉及一种可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构。

背景技术

随着航空技术的发展，无人机技术日益成熟。无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机等。目前，大多无人机采用机翼与尾撑杆连接、机翼与机身直接对接的结构形式。传统固定翼无人机尾撑杆与中央翼是分别通过中央翼的前缘和后缘的四个螺栓连接，但安装麻烦，且螺栓连接不牢靠，至少需要两人才能安装。安装时，如果四个螺栓固定不到一定的力矩，可能会使无人机在飞行时，受气流影响会造成尾翼上下摆动，导致飞行不能正常操控。

实用新型内容

为此，本申请提供一种可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，以解决现有技术存在的固定翼无人机尾撑杆与中央翼的拆卸和安装麻烦，且通过螺栓连接不牢靠的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，其特殊之处在于，包括：尾撑杆和中央翼连接头，所述中央翼连接头固定安装于中央翼上；所述尾撑杆的前部插设于所述中央翼连接头的内部，且与中央翼连接头通过锁紧结构连接。

可选地，所述锁紧结构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件固定于所述中央翼连接头的后端，所述第二连接件套设于所述尾撑杆的外部，且第一连接件与第二连接件固定连接。

可选地，所述第一连接件与第二连接件螺纹连接；所述第一连接件的外侧设置有卡挡件和弹簧，所述弹簧的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述卡挡件连接，所述第二连接件外侧的前部设置有与所述卡挡件适配的卡槽。

可选地，所述第一连接件的外周开设有放置孔，所述放置孔内放置有所述卡挡件；所述卡挡件的前端与弹簧连接，后端设置有限位块，所述限位块与所述卡槽适配连接。

可选地，所述第一连接件设置有第一安装孔，所述中央翼连接头后端的外侧设有第二安装孔，所述第一安装孔、第二安装孔用于安装铆钉使得第一连接件和中央翼连接头连接。

可选地，所述尾撑杆的外侧设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件位于所述第二限位件的前侧；

所述第二连接件的后端形成缩口，且所述缩口能够在所述第一限位件和第二限位件之间的空间内进行前后移动。

可选地，所述第二限位件为撑杆蒙皮，所述撑杆蒙皮为玻纤铺层，所述撑杆蒙皮覆盖至所述尾撑杆的外表面并对应于所述第二限位件的中后部。

可选地，所述中央翼内部的前侧设置有第一支撑管，后侧设置有第二支撑管；所述第一支撑管、第二支撑管分别与所述中央翼连接头的前部通过第一卡箍组件、第二卡箍组件连接。

可选地，所述第一卡箍组件包括第一套管和第二套管，所述第一套管套接于所述第一支撑管的外壁，所述第二套管套接于所述中央翼连接头的外壁，所述第一套管和第二套管通过第一连接块连接；

所述第二卡箍组件包括第三套管和第四套管，所述第三套管套接于所述第二支撑管的外壁，所述第四套管套接于所述中央翼连接头的外壁，所述第三套管和第四套管通过第二连接块连接。

可选地，所述第一支撑管、第二支撑管之间沿纵向通过多个翼肋连接，且第一支撑管的前侧、第二支撑管的后侧分别设置有前隔板、后隔板，所述前隔板、后隔板分别贯穿多个翼肋的前、后部；所述中央翼连接头两侧的翼肋之间固定有隔框。

相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：

本申请通过在中央翼连接头的内部插设尾撑杆，且中央翼连接头与尾撑杆通过锁紧结构连接，同时中央翼连接头固定安装于中央翼上，实现了尾撑杆与中央翼的快速安装和拆卸；本申请结构简单，尾撑杆与中央翼之间拆装方便，避免了传统尾撑杆与中央翼采用螺栓连接不牢靠导致无人机控制困难的问题；尾撑杆的设置可有效传动应力，应力可以直接传递给无人机的机身部分，不会有传动间隙，可有效操控无人机。

附图说明

为了更直观地说明现有技术以及本申请，下面给出几个示例性的附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。

图1为本申请一个实施例的结构示意图；

图2为图1所示的内部结构示意图；

图3为图2所示的部分结构示意图；

图4为图3所示的在第一卡箍组件和第二卡箍组件处的结构示意图；

图5为图1所示的第一连接件和第二连接件锁紧后的结构示意图；

图6为图5所示的第一连接件的结构示意图；

图7为图5所示的第二连接件的结构示意图一；

图8为图5所示的第二连接件的结构示意图二。

附图标记说明：

1、中央翼连接头；2、尾撑杆；21、第一限位件；22、第二限位件；3、锁紧结构；31、第一连接件；311、卡挡件；312、弹簧；313、限位块；314、第一安装孔；32、第二连接件；321、卡槽；322、缩口；4、中央翼；41、第一支撑管；42、第二支撑管；43、第三支撑管；44、第四支撑管；45、翼肋；46、隔框；47、前隔板；48、后隔板；5、第一卡箍组件；51、第一套管；52、第二套管；53、第一连接块；6、第二卡箍组件；61、第三套管；62、第四套管；63、第二连接块；7、外翼。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。

本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。

本申请的一个实施例，一种可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，如图1-图3所示，包括：中央翼连接头1和尾撑杆2，中央翼连接头1固定安装于中央翼4上，中央翼4的末端连接外翼7，中央翼4和外翼7可拆卸连接；中央翼4和外翼7的内侧均设置有多个翼肋45，外侧设置有蒙皮，即多个翼肋45的上、下面分别设置上蒙皮、下蒙皮，且上蒙皮、下蒙皮分别与多个翼肋45通过环氧树脂粘接；尾撑杆2的前部插设于中央翼连接头1的内部，且与中央翼连接头1通过锁紧结构3连接。

优选地，如图5所示，锁紧结构3包括第一连接件31和第二连接件32，第一连接件31固定于中央翼连接头1的后端，第二连接件32套设于尾撑杆2的外部，且第一连接件31与第二连接件32固定连接。

进一步优选地，第一连接件31与第二连接件32螺纹连接，第一连接件31和第二连接件32为金属材质；如图6所示，第一连接件31的外侧设置有卡挡件311和弹簧312，弹簧312的一端与第一连接件31连接，另一端与卡挡件311连接，如图7所示，第二连接件32外侧的前部设置有与卡挡件311适配的卡槽321。

再进一步优选地，如图6所示，第一连接件31的外周开设有放置孔，放置孔内放置有卡挡件311；卡挡件311的前端与弹簧312连接，后端设置有限位块313，限位块313与卡槽321适配连接。

当按压卡挡件311前端时，对弹簧312进行压缩，使得卡挡件311后端翘起，再将第二连接件32与第一连接件31连接，当第二连接件32与第一连接件31连接完成后，松开卡挡件311，使得卡挡件311后端的限位块313刚好卡接在卡槽321内。

另外，第一连接件31外侧的卡挡件311、弹簧312的数量有两个，且对称设置，对应的第二连接件32外侧的卡槽321也有两个。当然卡挡件311、弹簧312和卡槽321的数量也可以是多个。

优选地，第一连接件31设置有第一安装孔314，中央翼连接头1后端的外侧设有第二安装孔，第一安装孔314、第二安装孔用于安装铆钉使得第一连接件31和中央翼连接头1连接。

进一步优选地，如图7、图8所示，尾撑杆2的外侧设置有第一限位件21和第二限位件22，第一限位件21位于第二限位件22的前侧。

第二连接件32的后端形成缩口322，如图5所示，且缩口322能够在第一限位件21和第二限位件22之间的空间内进行前后移动。缩口322的直径小于第一限位件21、第二限位件22的直径，第二连接件32的前端口直径大于第一限位件21、第二限位件22的直径。

再进一步优选地，第二限位件22为撑杆蒙皮，撑杆蒙皮为玻纤铺层，撑杆蒙皮覆盖至尾撑杆2的外表面并对应于第二限位件22的中后部。

优选地，如图4所示，中央翼4内部的前侧设置有第一支撑管41和插设于第一支撑管41内部的第三支撑管43，后侧设置有第二支撑管42和插设于第二支撑管42内部的第四支撑管44；第一支撑管41、第二支撑管42分别与中央翼连接头1的前部通过第一卡箍组件5、第二卡箍组件6连接。第一卡箍组件5和第二卡箍组件6为铝合金材质。

进一步优选地，如图4所示，第一卡箍组件5包括第一套管51和第二套管52，第一套管51套接于第一支撑管41的外壁，第二套管52套接于中央翼连接头1的外壁，第一套管51和第二套管52通过第一连接块53连接；第一套管51底部设置有第一凸起，第二套管52上部设置有第二凸起，第一凸起和第二凸起与第一连接块53通过螺钉连接；

第二卡箍组件6包括第三套管61和第四套管62，第三套管61套接于第二支撑管42的外壁，第四套管62套接于中央翼连接头1的外壁，第三套管61和第四套管62通过第二连接块63连接；第三套管61底部设置有第三凸起，第四套管62上部设置有第四凸起，第三凸起和第四凸起与第二连接块63通过螺钉连接。

再进一步优选地，第一支撑管41、第二支撑管42之间沿纵向通过多个翼肋45连接，且第一支撑管41的前侧、第二支撑管42的后侧分别设置有前隔板47、后隔板48，前隔板47、后隔板48分别贯穿多个翼肋45的前、后部，中央翼连接头1两侧的翼肋45厚度大于其他翼肋45的厚度，增强了稳固性；中央翼连接头1两侧的翼肋45之间固定有隔框46，隔框46与中央翼连接头1两侧的翼肋45通过环氧树脂粘接。

优选地，尾撑杆2、第一支撑管41、第三支撑管43、第二支撑管42和第四支撑管44均为碳管。

优选地，第一支撑管41的直径大于第二支撑管42的直径，对应的第一卡箍组件5的尺寸大于第二卡箍组件6的尺寸。

上述实施例在使用时，将尾撑杆2插入中央翼连接头1内，将卡挡件311按压下去使得卡挡件311后端的限位块313翘起，然后将中央翼连接头1后端的第一连接件31与第二连接件32螺纹连接，待中央翼连接头1与尾撑杆2连接后，松开手，使得限位块313与卡槽321卡接，且卡挡件311后端的限位块313刚好卡接在卡槽321内，实现中央翼连接头1与尾撑杆2的锁定。

本申请通过在中央翼连接头的内部插设尾撑杆，且中央翼连接头与尾撑杆通过锁紧结构连接，同时中央翼连接头固定安装于中央翼上，实现了尾撑杆与中央翼的快速安装和拆卸；本申请结构简单，拆装方便，只需将尾撑杆插入，拧紧第一连接件与第二连接件(自锁螺栓)即可，可快速的实现尾撑杆与中央翼部分的快速连接，避免了传统尾撑杆与中央翼采用螺栓连接不牢靠导致无人机控制困难的问题；

尾撑杆的设置可有效传动应力，且尾撑杆的强度足够，应力可以直接传递给无人机的机身部分，不会有传动间隙，可有效操控无人机，防止无人机在飞行过程中受气流影响会造成尾翼上下摆动。

另外，中央翼内部的前侧设置第一支撑管和第三支撑管，后侧设置第二支撑管和第四支撑管，第一支撑管、第二支撑管分别与中央翼连接头通过第一卡箍组件、第二卡箍组件连接，使得中央翼连接头与中央翼的连接更牢靠；

尾撑杆的外侧设置第一限位件和第二限位件，第二连接件的后端形成缩口，且缩口能够在第一限位件和第二限位件之间的空间内进行前后移动。第一限位件和第二限位件的设置对第二连接件的后端进行限位，防止其前后移动而掉落。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，其特征在于，包括：尾撑杆和中央翼连接头，所述中央翼连接头固定安装于中央翼上；所述尾撑杆的前部插设于所述中央翼连接头的内部，且与中央翼连接头通过锁紧结构连接。

2.根据权利要求1所述的可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，其特征在于，所述锁紧结构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件固定于所述中央翼连接头的后端，所述第二连接件套设于所述尾撑杆的外部，且第一连接件与第二连接件固定连接。

3.根据权利要求2所述的可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，其特征在于，所述第一连接件与第二连接件螺纹连接；所述第一连接件的外侧设置有卡挡件和弹簧，所述弹簧的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述卡挡件连接，所述第二连接件外侧的前部设置有与所述卡挡件适配的卡槽。

4.根据权利要求3所述的可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，其特征在于，所述第一连接件的外周开设有放置孔，所述放置孔内放置有所述卡挡件；所述卡挡件的前端与弹簧连接，后端设置有限位块，所述限位块与所述卡槽适配连接。

5.根据权利要求4所述的可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，其特征在于，所述第一连接件设置有第一安装孔，所述中央翼连接头后端的外侧设有第二安装孔，所述第一安装孔、第二安装孔用于安装铆钉使得第一连接件和中央翼连接头连接。

6.根据权利要求4或5所述的可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，其特征在于，所述尾撑杆的外侧设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件位于所述第二限位件的前侧；

所述第二连接件的后端形成缩口，且所述缩口能够在所述第一限位件和第二限位件之间的空间内进行前后移动。

7.根据权利要求6所述的可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，其特征在于，所述第二限位件为撑杆蒙皮，所述撑杆蒙皮为玻纤铺层，所述撑杆蒙皮覆盖至所述尾撑杆的外表面并对应于所述第二限位件的中后部。

8.根据权利要求1所述的可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，其特征在于，所述中央翼内部的前侧设置有第一支撑管，后侧设置有第二支撑管；所述第一支撑管、第二支撑管分别与所述中央翼连接头的前部通过第一卡箍组件、第二卡箍组件连接。

9.根据权利要求8所述的可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，其特征在于，

所述第一卡箍组件包括第一套管和第二套管，所述第一套管套接于所述第一支撑管的外壁，所述第二套管套接于所述中央翼连接头的外壁，所述第一套管和第二套管通过第一连接块连接；

所述第二卡箍组件包括第三套管和第四套管，所述第三套管套接于所述第二支撑管的外壁，所述第四套管套接于所述中央翼连接头的外壁，所述第三套管和第四套管通过第二连接块连接。

10.根据权利要求9所述的可快速拆装的固定翼无人机尾撑杆连接机构，其特征在于，所述第一支撑管、第二支撑管之间沿纵向通过多个翼肋连接，且第一支撑管的前侧、第二支撑管的后侧分别设置有前隔板、后隔板，所述前隔板、后隔板分别贯穿多个翼肋的前、后部；所述中央翼连接头两侧的翼肋之间固定有隔框。

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