CN215590983U - 一种易于拆装的航测无人机尾翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航测无人机技术领域，且公开了一种易于拆装的航测无人机尾翼，包括无人机本体、快拆结构、便携结构，无人机本体内部与快拆结构外表面活动连接，无人机本体内部与便携结构外表面活动连接，无人机本体正面设置有螺旋桨。该易于拆装的航测无人机尾翼，当需要对第一尾翼拆卸时，气缸带动活塞杆向右运动，回力弹簧由松弛状态变为挤压状态，活塞杆带动卡块脱离卡槽内部，然后使第一插块与第一插槽分离，工作人员可取出第一尾翼，当需要对第一尾翼安装时，重复上述步骤，使卡块与卡槽卡接，对第一插块与第一尾翼进行固定，同时，设置有回力弹簧，使卡块的稳定性得到增加，防止卡块脱离卡槽内部，达到第一尾翼拆卸快捷的效果。

Description

一种易于拆装的航测无人机尾翼

技术领域

本实用新型涉及航测无人机技术领域，具体为一种易于拆装的航测无人机尾翼。

背景技术

航测无人机是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理等方面。

尾翼是安装在无人机尾部的一种装置，可以增强无人机飞行的稳定性，尾翼可以用来控制飞机的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态，尾翼是飞行控制系统的重要组成部分，现有的航测无人机尾翼一般采用螺栓固定的方式进行安装，当需要对尾翼拆卸维修时，工作人员需要一个个的将螺丝拆卸下来，维修过后在需要一个个的将螺丝安装上去，安装拆卸过程较为繁琐，费时费力，降低了工作人员的工作效率，因此，我们亟需一种易于拆装的航测无人机尾翼。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种易于拆装的航测无人机尾翼，具备尾翼拆卸快捷的优点，解决了上述背景技术中提到的尾翼拆卸繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于拆装的航测无人机尾翼，包括无人机本体、快拆结构、便携结构，所述无人机本体内部与快拆结构外表面活动连接，所述无人机本体内部与便携结构外表面活动连接。

使卡块与卡槽卡接，对第一插块与第一尾翼进行固定，同时，设置有回力弹簧，使卡块的稳定性得到增加，防止卡块脱离卡槽内部，达到第一尾翼拆卸快捷的效果。

优选的，所述无人机本体包括螺旋桨，所述无人机本体顶部设置有机翼。

优选的，所述快拆结构包括机身，所述机身内部开设有第一插槽，所述第一插槽内部设置有第一插块，所述第一插块顶端固定连接有第一尾翼。

这样设置可以使得通过第一插槽与第一插块的配合，使第一尾翼与机身进行正常的运转。

优选的，所述机身内部开设有卡槽，所述第一尾翼内部开设有活动槽，所述活动槽内部设置有气缸，所述气缸一侧设置有活塞杆，所述活动槽内壁固定连接有挡板，所述挡板内部开设有通孔，所述活塞杆外表面设置有回力弹簧，所述活塞杆一端固定连接有卡块。

优选的，所述卡槽直径与卡块相适配，所述卡槽内壁与卡块外表面卡接。

这样设置可以使得通过卡槽与卡块的配合，对第一插块进行固定，进而对第一尾翼进行固定。

优选的，所述便携结构包括第二插块，所述第二插块内部开设有第一插销孔，所述第二插块外表面设置有第二尾翼，所述第二尾翼内部开设有第二插槽，所述第二尾翼内部开设有第二插销孔，所述第二插销孔内部设置有插销钉。

优选的，所述第二插块直径与第二插槽相适配，所述第二插块外表面与第二插槽内壁活动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种易于拆装的航测无人机尾翼，具备以下有益效果：

1、该易于拆装的航测无人机尾翼，快拆结构包括机身，机身内部开设有第一插槽，第一插槽内部设置有第一插块，第一插块顶端设置有第一尾翼，机身内部开设有卡槽，第一尾翼内部开设有活动槽，活动槽内部设置有气缸，气缸一侧设置有活塞杆，活动槽内壁设置有挡板，挡板内部开设有通孔，活塞杆外表面设置有回力弹簧，活塞杆一端设置有卡块，具体为当需要对第一尾翼拆卸时，气缸带动活塞杆向右运动，回力弹簧由松弛状态变为挤压状态，活塞杆带动卡块脱离卡槽内部，然后使第一插块与第一插槽分离，工作人员可取出第一尾翼，当需要对第一尾翼安装时，重复上述步骤，使卡块与卡槽卡接，对第一插块与第一尾翼进行固定，同时，设置有回力弹簧，使卡块的稳定性得到增加，防止卡块脱离卡槽内部，达到第一尾翼拆卸快捷的效果。

2、该易于拆装的航测无人机尾翼，便携结构包括第二插块，第二插块内部开设有第一插销孔，第二插块外表面设置有第二尾翼，第二尾翼内部开设有第二插槽，第二尾翼内部开设有第二插销孔，第二插销孔内部设置有插销钉，具体为当需要对第一尾翼与第二尾翼携带时，工作人员使第一插销孔、第二插销孔均与插销钉分离，然后取出插销钉，使第二插块与第二插槽分离，进而使第一尾翼与第二尾翼分离，减少存储空间，使工作人员携带方便，达到第一尾翼与第二尾翼携带方便的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型快拆结构示意图；

图5为本实用新型第一尾翼与第二尾翼连接处结构示意图；

图6为本实用新型第二尾翼结构示意图。

其中：1、无人机本体；101、螺旋桨；102、机翼；2、快拆结构；201、机身；202、第一插槽；203、第一插块；204、第一尾翼；205、卡槽；206、活动槽；207、气缸；208、活塞杆；209、挡板；210、通孔；211、回力弹簧；212、卡块；3、便携结构；301、第二插块；302、第一插销孔；303、第二尾翼；304、第二插槽；305、第二插销孔；306、插销钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种易于拆装的航测无人机尾翼，包括无人机本体1、快拆结构2、便携结构3，无人机本体1内部与快拆结构2外表面活动连接，无人机本体1内部与便携结构3外表面活动连接。

通过上述技术方案，气缸207内部线路连接为现有技术，此处不再说明，快拆结构2包括机身201，机身201内部开设有第一插槽202，第一插槽202内部设置有第一插块203，第一插块203顶端设置有第一尾翼204，机身201内部开设有卡槽205，第一尾翼204内部开设有活动槽206，活动槽206内部设置有气缸207，气缸207一侧设置有活塞杆208，活动槽206内壁设置有挡板209，挡板209内部开设有通孔210，活塞杆208外表面设置有回力弹簧211，活塞杆208一端设置有卡块212，具体为当需要对第一尾翼204拆卸时，气缸207带动活塞杆208向右运动，回力弹簧211由松弛状态变为挤压状态，活塞杆208带动卡块212脱离卡槽205内部，然后使第一插块203与第一插槽202分离，工作人员可取出第一尾翼204，当需要对第一尾翼204安装时，重复上述步骤，使卡块212与卡槽205卡接，对第一插块203与第一尾翼204进行固定，同时，设置有回力弹簧211，使卡块212的稳定性得到增加，防止卡块212脱离卡槽205内部，达到第一尾翼204拆卸快捷的效果。

具体的，无人机本体1包括螺旋桨101，无人机本体1顶部设置有机翼102。

通过上述技术方案，设置有螺旋桨101与机翼102，使无人机本体1进行正常的飞行，并且机翼102使无人机本体1保证飞行的平衡。

具体的，快拆结构2包括机身201，机身201内部开设有第一插槽202，第一插槽202内部设置有第一插块203，第一插块203顶端固定连接有第一尾翼204。

通过上述技术方案，机身201内部开设有第一插槽202，第一插槽202内部设置有第一插块203，这样设置可以使得通过第一插槽202与第一插块203的配合，使第一尾翼204与机身201进行正常的运转。

具体的，机身201内部开设有卡槽205，第一尾翼204内部开设有活动槽206，活动槽206内部设置有气缸207，气缸207一侧设置有活塞杆208，活动槽206内壁固定连接有挡板209，挡板209内部开设有通孔210，活塞杆208外表面设置有回力弹簧211，活塞杆208一端固定连接有卡块212。

通过上述技术方案，使气缸207带动活塞杆208向右运动，回力弹簧211由松弛状态变为挤压状态，活塞杆208带动卡块212脱离卡槽205内部，然后使第一插块202与第一插槽203分离，工作人员可取出第一尾翼204，挡板209可对回力弹簧211进行限位，通孔210使活塞杆208运动时稳定性得到提高。

具体的，卡槽205直径与卡块212相适配，卡槽205内壁与卡块212外表面卡接。

通过上述技术方案，卡槽205内壁与卡块212外表面卡接，这样设置可以使得通过卡槽205与卡块212的配合，对第一插块203进行固定，进而对第一尾翼204进行固定。

具体的，便携结构3包括第二插块301，第二插块301内部开设有第一插销孔302，第二插块301外表面设置有第二尾翼303，第二尾翼303内部开设有第二插槽304，第二尾翼303内部开设有第二插销孔305，第二插销孔305内部设置有插销钉306。

通过上述技术方案，工作人员使第一插销孔302、第二插销孔305均与插销钉306分离，然后取出插销钉306，使第二插块301与第二插槽304分离，进而使第一尾翼204与第二尾翼303分离，减少存储空间，使工作人员携带方便。

具体的，第二插块301直径与第二插槽304相适配，第二插块301外表面与第二插槽304内壁活动连接。

通过上述技术方案，第二插块301外表面与第二插槽304内壁活动连接，这样设置可以使得通过第二插块301与第二插槽304的配合，使第一尾翼204与第二尾翼303连接到一起。

在使用时，工作人员通过快拆结构2，气缸207带动活塞杆208向右运动，回力弹簧211由松弛状态变为挤压状态，活塞杆208带动卡块212脱离卡槽205内部，然后使第一插块203与第一插槽202分离，工作人员可取出第一尾翼204，使第一尾翼204拆卸便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种易于拆装的航测无人机尾翼，包括无人机本体(1)、快拆结构(2)、便携结构(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)内部与快拆结构(2)外表面活动连接，所述无人机本体(1)内部与便携结构(3)外表面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种易于拆装的航测无人机尾翼，其特征在于：所述无人机本体(1)包括螺旋桨(101)，所述无人机本体(1)顶部设置有机翼(102)。

3.根据权利要求1所述的一种易于拆装的航测无人机尾翼，其特征在于：所述快拆结构(2)包括机身(201)，所述机身(201)内部开设有第一插槽(202)，所述第一插槽(202)内部设置有第一插块(203)，所述第一插块(203)顶端固定连接有第一尾翼(204)。

4.根据权利要求3所述的一种易于拆装的航测无人机尾翼，其特征在于：所述机身(201)内部开设有卡槽(205)，所述第一尾翼(204)内部开设有活动槽(206)，所述活动槽(206)内部设置有气缸(207)，所述气缸(207)一侧设置有活塞杆(208)，所述活动槽(206)内壁固定连接有挡板(209)，所述挡板(209)内部开设有通孔(210)，所述活塞杆(208)外表面设置有回力弹簧(211)，所述活塞杆(208)一端固定连接有卡块(212)。

5.根据权利要求4所述的一种易于拆装的航测无人机尾翼，其特征在于：所述卡槽(205)直径与卡块(212)相适配，所述卡槽(205)内壁与卡块(212)外表面卡接。

6.根据权利要求1所述的一种易于拆装的航测无人机尾翼，其特征在于：所述便携结构(3)包括第二插块(301)，所述第二插块(301)内部开设有第一插销孔(302)，所述第二插块(301)外表面设置有第二尾翼(303)，所述第二尾翼(303)内部开设有第二插槽(304)，所述第二尾翼(303)内部开设有第二插销孔(305)，所述第二插销孔(305)内部设置有插销钉(306)。

7.根据权利要求6所述的一种易于拆装的航测无人机尾翼，其特征在于：所述第二插块(301)直径与第二插槽(304)相适配，所述第二插块(301)外表面与第二插槽(304)内壁活动连接。

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