CN208885918U - 一种可调中心距齿轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调中心距齿轮传动装置，设置在搭载板，其特征在于：包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮都安装在搭载板上，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接；所述搭载板上设有装载孔，所述伺服电机的电机轴穿过装载孔与主动齿轮连接；所述搭载板上还设有调节板，所述调节板上设有与电机轴对应的轴孔，通过改变调节板的位置调节与从动齿轮的间距。本实用新型所述的可调中心距齿轮传动装置能够实现中心距在一定范围的可调整性，可克服齿轮啮合传动随着使用时间渐长不可避免地造成磨损或冲击等带来的间隙问题，极大提升齿轮啮合的平稳性，对于传动系统的精度调整及使用寿命具有实质性的改进作用。

Description

一种可调中心距齿轮传动装置

技术领域

本实用新型属于无人机传动设备技术领域，尤其是涉及一种可调中心距齿轮传动装置。

背景技术

近些年随着无人机技术的发展，作业领域也越来越广泛，机载设备种类也越来越多样化，其中不乏需要伺服机构进行姿态调整的载荷设备，用以完善有效飞行作业，提高响应速度及目标精度等。目前机载伺服机构主要分为单自由度转动、双自由度转动、三自由度转动及多自由度转动方式等，如：单轴云台、双轴云台、双轴吊舱、三轴吊舱等载荷，在需要进行力矩传递的机构中，特别是要降速增扭矩大转动惯量的情况下，往往齿轮传动可以有效实现，其优点是：准确传动比、传动效率高、抗冲击性能好、短量程扭矩传递、空间占用紧凑等，故而在适合载荷需求情况下往往选择齿轮进行有效传动。

目前小型机载伺服传动样式中，大多数齿轮传动是采用定中心距方式，其优势在于简化传动设计，然而齿轮啮合优良与否受齿轮自身加工精度等级、安装工艺等因素的限制，其一，显然可见，齿轮加工精度越高越有利于齿轮啮合的平顺传动，然而精度等级越高会相应增加设计要求难度、制造成本、生产工时等，故单方面增加齿轮精度等级来解决齿轮啮合优良与否问题并不是优选思路；其二，齿轮啮合的安装工艺受操作人员技能的影响，定中心距方式下需要有相关经验及技能的技术人员方能较好地保护齿轮、良好的装配齿轮达到平顺传动的设计要求，故定中心距方式安装工艺并不是十分利于产品推广的设计方式。

定中心距方式并不能很好的解决传动间隙问题及间隙衍生的问题，故在机载端伺服传动中解决间隙问题是十分必要且至关重要的技术点，虽然目前存在一些可调中心距的齿轮，但是这种齿轮体积相对较大，以及对应的结构不能运用到无人机上，所以目前小型机载伺服系统中没有既有的可调中心距齿轮传动装置可直接解决传动齿隙问题，故而根据齿轮传动基础技术，本实用新型设计了一种可调中心距齿轮传动装置来解决传动间隙问题，保证伺服系统地良好传动。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可调中心距齿轮传动装置，以解决现有的无人机缺少中心距可调的齿轮传动装置的情况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可调中心距齿轮传动装置，设置在搭载板，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮都安装在搭载板上，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接；

所述主动齿轮对应设有伺服电机，所述主动齿轮和伺服电机通过搭载板分隔开；所述搭载板上设有装载孔，所述伺服电机的电机轴穿过装载孔与主动齿轮连接；

所述搭载板上还设有调节板，所述调节板上设有与电机轴对应的轴孔，通过改变调节板的位置调节与从动齿轮的间距。

进一步的，所述调节板设置在搭载板的上方，所述搭载板上设有安装槽，所述调节板设置在安装槽中，所述伺服电机通过螺栓固定在调节板上；

所述搭载板远离从动齿轮的一侧设有条形凸起，垂直于条形凸起的方向设有螺栓孔，所述螺栓孔贯穿条形凸起，所述螺栓孔对应设有调节螺栓，所述调节螺栓横向设置，所述调节螺栓的螺帽一端设置在条形凸起的外侧，另一端穿过螺栓孔安装到安装槽中，并与调节板贴合安装；

所述条形凸起上设有多个螺栓孔。

进一步的，所述调节板上设有光孔，所述安装槽中设有与光孔对应的螺栓孔，所述调节板通过固定螺栓安装在安装槽中；

所述光孔的直径大于螺栓孔的直径，所述固定螺栓螺帽的直径大于光孔的直径，通过所述固定螺栓对调节板进行上下限位。

进一步的，所述安装槽左右两侧的宽度与所述调节板左右两侧的宽度相同，通过所述安装槽对调节板的左右两侧进行限位。

进一步的，所述主动齿轮的轴线位置设有轴孔，所述主动齿轮的上端向上方延伸出圆环凸起，所述圆环凸起的侧面设有紧定螺孔，所述电机轴的末端插入到轴孔中，通过螺栓固定；

所述主动齿轮的下方封闭，且设有制动抱轴，所述制动抱轴用于制动器对主动齿轮的制动。

进一步的，所述制动器安装在调节板的下端面，所述调节板上设有对应的制动器安装孔，所述制动器通过螺钉安装在调节板下方；

所述搭载板上对应电机轴的装载孔为让位孔，所述让位孔的中间位置为圆孔，用于穿入电机轴，所述圆孔的两侧向外侧开设方形槽，所述方形槽用于安装制动器的选配器件。

进一步的，所述搭载板上设有与从动齿轮对应的方位轴孔，所述方位轴孔中设有方位轴，所述方位轴的下端伸出方位轴孔，所述从动齿轮安装在方位轴的下端；

所述方位轴孔中还安装有轴承，所述轴承套设在方位轴的外侧。

进一步的，所述从动齿轮为椭圆形，椭圆的一端与方位轴的下端安装固定，另一端的端部设有弧形面，所述弧形面上设有轮齿，设有轮齿一端的两侧之间的宽度小于另一侧的宽度，所述从动齿轮的两侧中间通过弧形面过渡连接；

所述弧形面还对应设有限位柱，所述限位柱设置在搭载板下端，所述限位柱用于从轮齿轮旋转角度的限位。

进一步的，所述从轮齿轮设有轮齿的一端还设有两个减重槽；

所述方位轴的两侧还设有走线孔。

进一步的，所述方位轴的下端设有安装板，所述从轮齿轮的下端面设有与所述安装板相对应的凹槽，所述安装板设置在凹槽中；

所述从轮齿轮上设有安装螺孔，所述安装板与从轮齿轮之间通过安装螺栓固定；

所述从轮齿轮上还设有定位孔，所述安装板与从轮齿轮之间还通过定位销进行固定。

相对于现有技术，本实用新型所述的可调中心距齿轮传动装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的可调中心距齿轮传动装置能够实现中心距在一定范围的可调整性，可克服齿轮啮合传动随着使用时间渐长不可避免地造成磨损或冲击等带来的间隙问题，满足伺服传动系统定期维修保养要求，极大提升齿轮啮合的平稳性，对于传动系统的精度调整及使用寿命具有实质性的改进作用。

(2)本实用新型所述的可调中心距齿轮传动装置的传动装置在机载端布局相对紧凑，占用空间较小，无需飞机平台额外改动设计，较适合小型无人机搭载设备。

(3)本实用新型所述的可调中心距齿轮传动装置实现机载端伺服传动中啮合齿隙可调技术，且具有一定的中心齿距调整范围。机载端实现齿轮传动装置可变中心距调齿隙，特别是应用在小型无人机平台上，能解决齿轮传动齿隙所造成的诸多传动问题，对于保证齿轮的平稳传动及伺服系统的高精度定位等核心技术具有关键性的作用。

(4)本实用新型所述的可调中心距齿轮传动装置本设计的传动装置将主动齿轮与从动齿轮设计于同一侧，且两齿轮轴线均与搭载板平面垂直，啮合面在搭载板下方空间，此外，从动大齿轮依据传动实际所需转动范围进行了裁剪设计，进一步减小传动装置所占空间，便于实现结构的紧凑性。

(5)本实用新型所述的可调中心距齿轮传动装置主动齿轮位于动力输出电机的末端，传动装置中将动力输出电机安置于搭载板的上端，便于优化安装空间，整体而言，动力输出在搭载板上端，动力传递在搭载板下端，即电气在上端部位，结构在下端部位，如此空间布局便于伺服整体走线安装且具有占用空间小的优势。

(6)本实用新型所述的可调中心距齿轮传动装置满足动力传动及各项力学指标的状态下，对搭载板、从动齿轮做了减重设计，解决无人机系统中伺服传动装置在重量方面的技术问题，且具有一定的重量参数优势。

(7)本实用新型所述的可调中心距齿轮传动装置通过安装槽对调节板的两侧进行了限位，防止调节板调节时向左右两侧偏转；通过固定螺栓对调节板的上下端面进行限位，防止调节时上下晃动。

(8)本实用新型所述的可调中心距齿轮传动装置主动齿轮是小齿轮，从动齿轮是大齿轮，啮合传动实现降速增扭作用，传动后的转速与力矩满足使用要求，主动小齿轮固定于电机轴的末端，在轴向含有定位台面实现高度位置的确定，在径向开有三个螺栓孔，通过紧定螺钉实现主动齿轮的固定；同理，从动齿轮固定在方位轴上，轴向和径向均实现紧定安装，从动齿轮与方位轴无相对运动面，即保证动力传递至搭载设备运动位姿的可靠性

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的可调中心距齿轮传动装置整体结构图；

图2为本实用新型实施例所述的可调中心距齿轮传动装置倾斜仰视图；

图3为本实用新型实施例所述的可调中心距齿轮传动装置的剖视图；

图4为本实用新型实施例所述的搭载板结构图；

图5为本实用新型实施例所述的搭载板和调节板结构图；

图6为本实用新型实施例所述的主动齿轮结构图；

图7为本实用新型实施例所述的从动齿轮结构图。

附图标记说明：

1-搭载板；11-条形凸起；12-调节螺栓；13-限位柱；14-方位轴；15- 安装槽；16-让位孔；17-走线孔；2-从动齿轮；21-减重槽；22-轮齿；23- 弧形面；24-凹槽；25-定位孔；26-安装螺孔；3-伺服电机；31-电机轴；4- 主动齿轮；41-制动抱轴；42-圆环凸起；43-紧定螺孔；5-调节板；51-固定螺树；52-光孔；53-制动器安装孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，一种可调中心距齿轮传动装置，设置在搭载板1，包括主动齿轮4和从动齿轮2，所述主动齿轮4和从动齿轮2都安装在搭载板1上，所述主动齿轮4和从动齿轮2啮合连接；

所述主动齿轮4对应设有伺服电机3，所述主动齿轮4和伺服电机3通过搭载板1分隔开；所述搭载板1上设有装载孔，所述伺服电机3的电机轴 31穿过装载孔与主动齿轮4连接；

所述搭载板1上还设有调节板5，所述调节板5上设有与电机轴31对应的轴孔，通过改变调节板5的位置调节与从动齿轮2的间距。

如图1至图5所示，所述调节板5设置在搭载板的上方，所述搭载板上设有安装槽15，所述调节板5设置在安装槽15中，所述伺服电机3通过螺栓固定在调节板5上；

所述搭载板1远离从动齿轮2的一侧设有条形凸起11，垂直于条形凸起 11的方向设有螺栓孔，所述螺栓孔贯穿条形凸起11，所述螺栓孔对应设有调节螺栓12，所述调节螺栓12横向设置，所述调节螺栓12的螺帽一端设置在条形凸起11的外侧，另一端穿过螺栓孔安装到安装槽15中，并与调节板 5贴合安装；所述条形凸起11上设有多个螺栓孔。

所述调节板5上设有光孔52，所述安装槽15中设有与光孔52对应的螺栓孔，所述调节板5通过固定螺栓安装在安装槽15中；

所述光孔52的直径大于螺栓孔的直径，所述固定螺栓螺帽的直径大于光孔52的直径，通过所述固定螺栓对调节板5进行上下限位。

所述安装槽15左右两侧的宽度与所述调节板5左右两侧的宽度相同，通过所述安装槽15对调节板5的左右两侧进行限位。

伺服电机3下端法兰面通过螺栓安装在调节板5的上端面，调节板5在安装后沉入搭载板1的安装槽15中，搭载板1安装槽15的左右侧面为安装板的限位面，消除转动和左右移动两自由度，所述调节板5通过固定螺栓安装在搭载板1上，调节板5通过固定螺栓从上下方向进行了限位，由于光孔 52的直径大于对应的螺栓孔的直径，即预留了调节板5前后方向的移动自由度，条调节板5固连电机整体可移动。在搭载板1的上端实现输出电机、调节板5的连接固定，下端实现两齿轮在同一端面的啮合。

调整齿轮中心距的具体实施方法如下：

首先，将电机固定在调节板5上，通过电机法兰盘穿螺栓实现固定；然后，将调节板5沉入放置搭载板1的安装槽15中，再依据齿轮实际啮合所需位置调节搭载板1上的三个调节螺钉；最后，在调节板5上安装四个固定螺栓实现调节板5位置的紧固确认，即实现伺服电机3输出轴位置的确认，调节板5的可调设计是将主动齿轮4的所需调整的位置参数转换至调节板5，通过调节板5与搭载板1的相对位置移动间接实现调位置作用，该设计的关键点是转化调节位置点，合理利用装置的主平台(即搭载板1)实现主动齿轮4的位置在单一自由度上的调整。

光孔52是调节板5关键点，设计的光孔52直径比螺栓圆周尺寸大，用其富余的尺寸量用于调节调节板5的前后方向可移动，设计单边余量为 0.5mm，该尺寸满足齿轮啮合的正常啮合调节，且在啮合齿面有一定微小磨损情况下，仍可调节余量尺寸，实现齿轮的紧啮合满足一定范围的精度要求。右侧的三调节螺栓12是在调节板5沉入搭载板1凹台后拧入进行调节，注意调节时需要三个调节螺栓12调节一致，依据塞尺及转动状态调至合适状态。

如图6所示，所述主动齿轮4的轴线位置设有轴孔，所述主动齿轮4的上端向上方延伸出圆环凸起42，所述圆环凸起42的侧面设有紧定螺孔43，所述电机轴31的末端插入到轴孔中，通过螺栓固定；有效的将主动齿轮4 与电机轴31连接固定；

所述主动齿轮4的下方封闭，且设有制动抱轴41，所述制动抱轴41用于制动器对主动齿轮4的制动。

所述制动器安装在调节板5的下端面，所述调节板5上设有对应的制动器安装孔53，所述制动器通过螺钉安装在调节板5下方；

所述搭载板1上对应电机轴31的装载孔为让位孔16，所述让位孔16 的中间位置为圆孔，用于穿入电机轴31，所述圆孔的两侧向外侧开设方形槽，所述方形槽用于安装制动器的选配器件。

主动齿轮4安装在电机轴31末端，主动齿轮4的轴孔装配电机轴31，径向通过螺钉实现方位防转，轴向通过主动齿轮4开有的定位面实现轴向位置的确定，继而保证主动齿轮4和从动齿轮2的啮合齿的同一端面上，主动齿轮4下端伸出制动抱轴41，用于传动装置需要带力矩且可靠指向的场合，实现制动器对于动力输出端的定位于制动。

所述搭载板1上设有与从动齿轮2对应的方位轴孔，所述方位轴孔中设有方位轴14，所述方位轴14的下端伸出方位轴孔，所述从动齿轮2安装在方位轴14的下端；

所述方位轴孔中还安装有轴承，所述轴承套设在方位轴14的外侧。

所述从动齿轮2为椭圆形，椭圆的一端与方位轴14的下端安装固定，另一端的端部设有弧形面，所述弧形面23上设有轮齿22，设有轮齿22一端的两侧之间的宽度小于另一侧的宽度，所述从动齿轮2的两侧中间通过弧形面23过渡连接；

所述弧形面23还对应设有限位柱13，所述限位柱13设置在搭载板1 下端，所述限位柱13用于从轮齿22轮旋转角度的限位。

搭载板1将静置结构安装于上端面，传动结构安装与下端面，整体布局上利于结构的安装调试及电气线路的排布。伺服电机3、调节板5、方位轴 14承、轴承，电机轴31、主动齿轮4、从动齿轮2安装在搭载板1下端，上端面结构实为静态布置，下端面结构为运动空间布置，故线路排布只走上端面。传动装置以搭载板1侧向观测，结构布置可大致分为两条竖轴布局：一是以电机轴31为轴显得动力输出部分，二是以方位轴14为轴线的动力驱动部分，该两条竖轴的布局形式利于装置整体扁平化设计，即在竖向上降低空间占用高度，相应地预留出更大的载荷竖向高度，该布局样式符合无人机挂载设计思想，实现空间的优化。

如图2，图7所示，所述从轮齿22轮设有轮齿22的一端还设有两个减重槽21；所述搭载板上也设有多个减重槽；所述方位轴14的两侧还设有走线孔17。

所述方位轴14的下端设有安装板，所述从轮齿22轮的下端面设有与所述安装板相对应的凹槽24，所述安装板设置在凹槽24中；

所述从轮齿22轮上设有安装螺孔26，所述安装板与从轮齿22轮之间通过安装螺栓固定；

所述从轮齿22轮上还设有定位孔25，所述安装板与从轮齿22轮之间还通过定位销进行固定。

主动齿轮4的直径小于从动齿轮2的直径，主动齿轮4是小齿轮，从动齿轮2是大齿轮，啮合传动实现降速增扭作用，传动后的转速与力矩满足使用要求，主动小齿轮固定于电机轴31的末端，在轴向含有定位台面实现高度位置的确定，在径向开有三个螺栓孔，通过紧定螺钉实现主动齿轮4的固定；同理，从动齿轮2固定在方位轴14上，轴向和径向均实现紧定安装，从动齿轮2与方位轴14无相对运动面，即保证动力传递至搭载设备运动位姿的可靠性。两齿轮啮合平面是通过电机轴31位置和方位轴14下端面位置参数匹配保证啮合平面的一致性，继而保证齿轮中齿面的全接触，利于传动结构的使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调中心距齿轮传动装置，设置在搭载板(1)，其特征在于：包括主动齿轮(4)和从动齿轮(2)，所述主动齿轮(4)和从动齿轮(2)都安装在搭载板(1)上，所述主动齿轮(4)和从动齿轮(2)啮合连接；

所述主动齿轮(4)对应设有伺服电机(3)，所述主动齿轮(4)和伺服电机(3)通过搭载板(1)分隔开；所述搭载板(1)上设有装载孔，所述伺服电机(3)的电机轴(31)穿过装载孔与主动齿轮(4)连接；

所述搭载板(1)上还设有调节板(5)，所述调节板(5)上设有与电机轴(31)对应的轴孔，通过改变调节板(5)的位置调节与从动齿轮(2)的间距。

2.根据权利要求1所述的可调中心距齿轮传动装置，其特征在于：所述调节板(5)设置在搭载板的上方，所述搭载板上设有安装槽(15)，所述调节板(5)设置在安装槽(15)中，所述伺服电机(3)通过螺栓固定在调节板(5)上；

所述搭载板(1)远离从动齿轮(2)的一侧设有条形凸起(11)，垂直于条形凸起(11)的方向设有螺栓孔，所述螺栓孔贯穿条形凸起(11)，所述螺栓孔对应设有调节螺栓(12)，所述调节螺栓(12)横向设置，所述调节螺栓(12)的螺帽一端设置在条形凸起(11)的外侧，另一端穿过螺栓孔安装到安装槽(15)中，并与调节板(5)贴合安装；

所述条形凸起(11)上设有多个螺栓孔。

3.根据权利要求2所述的可调中心距齿轮传动装置，其特征在于：所述调节板(5)上设有光孔(52)，所述安装槽(15)中设有与光孔(52)对应的螺栓孔，所述调节板(5)通过固定螺栓安装在安装槽(15)中；

所述光孔(52)的直径大于螺栓孔的直径，所述固定螺栓螺帽的直径大于光孔(52)的直径，通过所述固定螺栓对调节板(5)进行上下限位。

4.根据权利要求2所述的可调中心距齿轮传动装置，其特征在于：所述安装槽(15)左右两侧的宽度与所述调节板(5)左右两侧的宽度相同，通过所述安装槽(15)对调节板(5)的左右两侧进行限位。

5.根据权利要求1所述的可调中心距齿轮传动装置，其特征在于：所述主动齿轮(4)的轴线位置设有轴孔，所述主动齿轮(4)的上端向上方延伸出圆环凸起(42)，所述圆环凸起(42)的侧面设有紧定螺孔(43)，所述电机轴(31)的末端插入到轴孔中，通过螺栓固定；

所述主动齿轮(4)的下方封闭，且设有制动抱轴(41)，所述制动抱轴(41)用于制动器对主动齿轮(4)的制动。

6.根据权利要求5所述的可调中心距齿轮传动装置，其特征在于：所述制动器安装在调节板(5)的下端面，所述调节板(5)上设有对应的制动器安装孔(53)，所述制动器通过螺钉安装在调节板(5)下方；

所述搭载板(1)上对应电机轴(31)的装载孔为让位孔(16)，所述让位孔(16)的中间位置为圆孔，用于穿入电机轴(31)，所述圆孔的两侧向外侧开设方形槽，所述方形槽用于安装制动器的选配器件。

7.根据权利要求1所述的可调中心距齿轮传动装置，其特征在于：所述搭载板(1)上设有与从动齿轮(2)对应的方位轴孔，所述方位轴孔中设有方位轴(14)，所述方位轴(14)的下端伸出方位轴孔，所述从动齿轮(2)安装在方位轴(14)的下端；

所述方位轴孔中还安装有轴承，所述轴承套设在方位轴(14)的外侧。

8.根据权利要求7所述的可调中心距齿轮传动装置，其特征在于：所述从动齿轮(2)为椭圆形，椭圆的一端与方位轴(14)的下端安装固定，另一端的端部设有弧形面，所述弧形面(23)上设有轮齿(22)，设有轮齿(22)一端的两侧之间的宽度小于另一侧的宽度，所述从动齿轮(2)的两侧中间通过弧形面(23)过渡连接；

所述弧形面(23)还对应设有限位柱(13)，所述限位柱(13)设置在搭载板(1)下端，所述限位柱(13)用于从轮齿(22)轮旋转角度的限位。

9.根据权利要求8所述的可调中心距齿轮传动装置，其特征在于：所述从轮齿(22)轮设有轮齿(22)的一端还设有两个减重槽(21)；

所述方位轴(14)的两侧还设有走线孔(17)。

10.根据权利要求7所述的可调中心距齿轮传动装置，其特征在于：所述方位轴(14)的下端设有安装板，所述从轮齿(22)轮的下端面设有与所述安装板相对应的凹槽(24)，所述安装板设置在凹槽(24)中；

所述从轮齿(22)轮上设有安装螺孔(26)，所述安装板与从轮齿(22)轮之间通过安装螺栓固定；

所述从轮齿(22)轮上还设有定位孔(25)，所述安装板与从轮齿(22)轮之间还通过定位销进行固定。