CN110261103A - 一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台，属于数控技术领域。该试验台包括支撑组件、进给移动组件、传动组件、检测装置、试验齿轮箱以及被测齿轮组。扭矩传感器位于输入轴位置，通过检测输入轴扭矩，与设定的转矩相比较，进行补偿或减小扭矩的调整。本发明进给移动组件中，通过伺服电机以及滚珠丝杠，使拖板位于导轨上的不同位置，进而改变两对相啮合齿轮的中心距，用于不同模数齿轮的试验。试验齿轮箱的箱体上的层叠推拉式结构，可以使两个半开式试验齿轮箱形成一个封闭空间，在试验台运行时，以防止油液飞溅和避免断齿飞出。通过振动传感器，可以收集不同模数齿轮的接触疲劳强度试验下的振动信号。

Description

一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台

技术领域

本发明属于数控技术领域，涉及一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台。

背景技术

目前，齿轮的可变中心距方法，应用在接触疲劳试验中，用于不同模数不同分度圆直径齿轮的试验，以达到数据收集的目的。然后可以使用深度学习对数据进行分析处理，最终达到齿轮接触疲劳寿命预测的目的。

在现有的相关技术中，通常采用在两个半开式试验齿轮箱之间添加定制厚度垫块的方法，改变两对相啮合齿轮的中心距大小。但实现不同的齿轮中心距试验需要计算并加工不同厚度的垫块，浪费人工和材料。

如果需要观测齿轮接触疲劳试验的试验进度时，都需要将试验齿轮箱抬起，需要约四人的人力或者使用行车，并且试验齿轮箱很重，移动时可能有潜在的危险发生。

每当进行不同的齿轮中心距试验，就需要替换不同厚度的垫块，替换垫块时由于试验齿轮箱较重，与观测试验进度操作同样需要机械设备或者四人人力对试验齿轮箱进行抬起操作，可能造成潜在危险，而且由于替换垫块操作步骤较多，可能会出错。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台，用于测试被测齿轮组件，被测齿轮组包括两对相啮合的齿轮以及齿轮所在的轴，试验台包括：支撑组件、进给移动组件、传动组件、检测装置和试验齿轮箱以及被测齿轮组，被测齿轮组安装于试验齿轮箱内，试验齿轮箱分为两个部分，一部分安装在支撑组件上，一部分安装在进给移动组件上。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台，用于测试被测齿轮组的齿轮接触疲劳强度，所述被测齿轮组包括两对相啮合的齿轮以及齿轮所在轴，被测齿轮组位于试验齿轮箱内，所述试验台包括：

包括支撑组件、试验齿轮箱以及被测齿轮组、进给移动组件、检测装置和传动组件；

所述试验齿轮箱以及被测齿轮组包括箱体I、箱体II、被测齿轮组I轴、被测齿轮组Ⅱ轴和被测齿轮组Ⅲ轴，

所述进给移动组件包括导轨、拖板、滚珠丝杠、光杆I、光杆II、伺服电机和液压锁紧装置；

所述检测装置包括扭矩传感器、振动传感器Ⅰ和振动传感器Ⅱ；

所述传动组件包括电动机、带传动部件、输入轴I段、液压加载耦合器、输入轴Ⅱ段、输出轴和伺服齿轮箱；

所述带传动部件包括主动轮、皮带和从动轮；

其中，

所述试验齿轮箱的一部分位于支撑组件上；

所述试验齿轮箱的一部分位于进给移动组件上。

进一步，所述进给移动组件包括：

导轨，所述导轨水平放置于支撑组件上并与之固；

拖板，所述拖板放置于导轨上，与导轨形成移动副，拖板可在导轨上单自由度移动；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述拖板相连接；

光杆I和光杆II，所述光杆I和光杆II与所述拖板相连接；

伺服电机，所述伺服电机与所述滚珠丝杠相连接。

进一步，所述试验台还包括：

液压锁紧装置，所述液压锁紧装置一部分安装于所述拖板上，一部分安装于所述导轨的侧面；

所述液压锁紧装置包括刹条、弹簧、刹块、液压头；

所述刹条安装在所述导轨侧面，不直接接触所述导轨的工作面；

所述刹块与所述刹条在非移动时接触，在移动时分离，所述弹簧与刹块相连接，以提供所述刹块和所述刹条接触时的弹簧力；

所述液压头与所述刹块相连接，非移动时不提供液压力，移动时提供液压力与弹簧力相抵消，使所述刹块与刹条分离。

进一步，所述传动组件包括：

电动机，所述电动机位于所述支撑组件上，为所述试验台提供转速和扭矩；

带传动部件，所述带传动部件输入端与所述电动机输出轴相连接，所述带传动部件包括主动轮、皮带、从动轮；

输入轴I段，所述输入轴I段的输入端与所述带传动部件输出端相连接；

液压加载耦合器，所述液压加载耦合器与所述输入轴I段的输出端相连接，以调整扭矩大小；

输入轴Ⅱ段，所述输入轴Ⅱ段的输入端与所述液压加载耦合器相连接，所述输入轴Ⅱ段的输入端与所述被测齿轮组I轴相连接；

输出轴，所述输出轴与所述被测齿轮组Ⅲ轴相连接；

进一步，所述试验台还包括：

伺服齿轮箱，所述伺服齿轮箱的输入轴与所述输出轴相连接，所述伺服齿轮箱的输出轴与所述输入轴I段相连接，组成闭合传动系统。

进一步，所述伺服齿轮箱包括：

箱体；

轴承I，所述轴承I的外圈与箱体相连接；

齿轮箱I轴、齿轮箱II轴和齿轮箱Ⅲ轴，所述齿轮箱I轴、齿轮箱II轴和齿轮箱Ⅲ轴与所述轴承I的内圈相连接；

输入齿轮，所述输入齿轮位于所述齿轮箱I轴上；

惰轮，所述惰轮位于所述齿轮箱Ⅱ轴上；

输出齿轮，所述输出齿轮位于所述齿轮箱Ⅲ轴上。

进一步，所述检测装置包括：

扭矩传感器，所述扭矩传感器位于所述支撑组件上，位于所述输出轴附近，以检测输出轴的扭矩；

振动传感器Ⅰ，所述振动传感器Ⅰ位于所述试验齿轮箱外，用胶水与所述试验齿轮箱相连接，以检测所述被测齿轮组的振动加速度信号；

振动传感器Ⅱ，所述振动传感器Ⅱ位于所述试验齿轮箱外，用胶水与所述试验齿轮箱相连接，以检测所述被测齿轮组的振动加速度信号。

进一步，所述试验齿轮箱以及被测齿轮组包括：

试验齿轮箱，所述试验齿轮箱由两部分组成，包括箱体I和箱体II，所述箱体I的侧壁是层叠推拉式结构，位于所述支撑组件上，所述箱体II的侧壁是层叠推拉式结构，位于所述拖板上；

轴承II，所述轴承II的外圈与所述试验齿轮箱相连接；

被测齿轮组I轴、被测齿轮组Ⅱ轴和被测齿轮组Ⅲ轴，所述被测齿轮组I轴、被测齿轮组Ⅱ轴和被测齿轮组Ⅲ轴与所述轴承II的内圈相连接；

第一对被测试验齿轮，所述第一对被测试验齿轮的主动轮1在被测齿轮组I轴上，所述第一对被测试验齿轮的从动轮1在被测齿轮组Ⅱ轴上；

第二对被测试验齿轮，所述第二对被测试验齿轮的主动轮II在被测齿轮组Ⅱ轴上，所述第二对被测试验齿轮的从动轮II在被测齿轮组Ⅲ轴上。

进一步，所述支撑组件包括：

床身。

本发明的有益效果在于：

本发明通过设置扭矩传感器，实现对输出轴扭矩大小情况进行检测，进而根据该扭矩大小与设定扭矩进行比较，通过液压加载耦合器对输入轴扭矩进行大小调整，以保证两对相啮合的被测齿轮上的轮齿接触应力基本相等。

本发明的试验齿轮箱的箱体上的层叠推拉式结构，改变齿轮中心距后，箱体I和箱体II之间的距离发生改变，而这种结构可以使两个半开式试验齿轮箱形成一个封闭空间，在试验台运行时，达到防止油液飞溅和避免断齿飞出伤害人身安全的目的。

本发明的试验齿轮箱的箱体上的层叠推拉式结构具体实现参考图5/6，箱体I的箱体结构由两个铸造类零件构成，一个零件套在另外一个零件上，位置在里的零件可以相对另外一个零件移动。

本发明所提供的试验台，进给移动组件中，通过伺服电机以及滚珠丝杠，使拖板(即试验齿轮箱)位于导轨上的不同位置，进而改变两对相啮合齿轮的中心距，用于不同模数不同分度圆直径齿轮的试验。试验齿轮箱的箱体上的层叠推拉式结构，可以使两个半开式试验齿轮箱形成一个封闭空间，在试验台运行时，达到防止油液飞溅和避免断齿飞出伤害人身安全的目的。通过振动传感器，可以收集试验不同模数不同分度圆直径齿轮情况下的振动加速度信号。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明的试验台整体结构立体图；

图2为本发明的试验台传动组件示意图；

图3为本发明的试验台试验齿轮箱结构布置示意图；

图4为本发明的试验台试验齿轮箱变中心距示意图；

图5为本发明的试验台试验齿轮箱层叠推拉式结构立体图一；

图6为本发明的试验台试验齿轮箱层叠推拉式结构立体图二。

附图标记：1-支撑组件，2-试验齿轮箱以及被测齿轮组，21-箱体I，22-箱体II，23-被测齿轮组I轴，24-被测齿轮组Ⅱ轴，25-被测齿轮组Ⅲ轴，3-进给移动组件，31-导轨，32-拖板，33-滚珠丝杠，34-光杆I，35-光杆II，36-伺服电机，37-液压锁紧装置，4-检测装置，41-扭矩传感器，42-振动传感器Ⅰ，43-振动传感器Ⅱ，5-传动组件，51-电动机，52-带传动部件，521-主动轮，522-皮带，523-从动轮，53-输入轴I段，54-液压加载耦合器，55-输入轴Ⅱ段，56-输出轴，57-伺服齿轮箱。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-图6，本发明提出一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳强度试验台。

一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台，用于测试被测齿轮组的齿轮接触疲劳强度，所述被测齿轮组包括两对相啮合的齿轮以及齿轮所在轴，被测齿轮组位于试验齿轮箱内，所述试验台包括：

包括支撑组件1、试验齿轮箱以及被测齿轮组2、进给移动组件3、检测装置和4传动组件5；

所述试验齿轮箱以及被测齿轮组包括箱体I 21、箱体II 22、被测齿轮组I轴23、被测齿轮组Ⅱ轴24和被测齿轮组Ⅲ轴25，

所述进给移动组件包括导轨31、拖板32、滚珠丝杠33、光杆I 34、光杆II 35、伺服电机36和液压锁紧装置37；

所述检测装置包括扭矩传感器41、振动传感器Ⅰ42和振动传感器Ⅱ43；

所述传动组件包括电动机51、带传动部件52、输入轴I段53、液压加载耦合器54、输入轴Ⅱ段55、输出轴56和伺服齿轮箱57；

所述带传动部件包括主动轮、皮带和从动轮；

其中，

所述试验齿轮箱的一部分位于支撑组件上；

所述试验齿轮箱的一部分位于进给移动组件上。

进一步，所述进给移动组件包括：

导轨，所述导轨水平放置于支撑组件上并与之固；

拖板，所述拖板放置于导轨上，与导轨形成移动副，拖板可在导轨上单自由度移动；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述拖板相连接；

光杆I和光杆II，所述光杆I和光杆II与所述拖板相连接；

伺服电机，所述伺服电机与所述滚珠丝杠相连接。

进一步，所述试验台还包括：

液压锁紧装置，所述液压锁紧装置一部分安装于所述拖板上，一部分安装于所述导轨的侧面；

所述液压锁紧装置包括刹条、弹簧、刹块、液压头；

所述刹条安装在所述导轨侧面，不直接接触所述导轨的工作面；

所述刹块与所述刹条在非移动时接触，在移动时分离，所述弹簧与刹块相连接，以提供所述刹块和所述刹条接触时的弹簧力；

所述液压头与所述刹块相连接，非移动时不提供液压力，移动时提供液压力与弹簧力相抵消，使所述刹块与刹条分离。

所述传动组件包括：

电动机，所述电动机位于所述支撑组件上，为所述试验台提供转速和扭矩；

带传动部件，所述带传动部件输入端与所述电动机输出轴相连接，所述带传动部件包括主动轮、皮带、从动轮；

输入轴I段，所述输入轴I段的输入端与所述带传动部件输出端相连接；

液压加载耦合器，所述液压加载耦合器与所述输入轴I段的输出端相连接，以调整扭矩大小；

输入轴Ⅱ段，所述输入轴Ⅱ段的输入端与所述液压加载耦合器相连接，所述输入轴Ⅱ段的输入端与所述被测齿轮组I轴相连接；

输出轴，所述输出轴与所述被测齿轮组Ⅲ轴相连接；

所述试验台还包括：

伺服齿轮箱，所述伺服齿轮箱的输入轴与所述输出轴相连接，所述伺服齿轮箱的输出轴与所述输入轴I段相连接，组成闭合传动系统。

所述伺服齿轮箱包括：

箱体；

轴承I，所述轴承I的外圈与箱体相连接；

齿轮箱I轴、齿轮箱II轴和齿轮箱Ⅲ轴，所述齿轮箱I轴、齿轮箱II轴和齿轮箱Ⅲ轴与所述轴承I的内圈相连接；

输入齿轮，所述输入齿轮位于所述齿轮箱I轴上；

惰轮，所述惰轮位于所述齿轮箱Ⅱ轴上；

输出齿轮，所述输出齿轮位于所述齿轮箱Ⅲ轴上。

所述检测装置包括：

扭矩传感器，所述扭矩传感器位于所述支撑组件上，位于所述输出轴附近，以检测输出轴的扭矩；

振动传感器Ⅰ，所述振动传感器Ⅰ位于所述试验齿轮箱外，用胶水与所述试验齿轮箱相连接，以检测所述被测齿轮组的振动加速度信号；

振动传感器Ⅱ，所述振动传感器Ⅱ位于所述试验齿轮箱外，用胶水与所述试验齿轮箱相连接，以检测所述被测齿轮组的振动加速度信号。

所述试验齿轮箱以及被测齿轮组包括：

试验齿轮箱，所述试验齿轮箱由两部分组成，包括箱体I和箱体II，所述箱体I的侧壁是层叠推拉式结构，位于所述支撑组件上，所述箱体II的侧壁是层叠推拉式结构，位于所述拖板上；

轴承II，所述轴承II的外圈与所述试验齿轮箱相连接；

被测齿轮组I轴、被测齿轮组Ⅱ轴和被测齿轮组Ⅲ轴，所述被测齿轮组I轴、被测齿轮组Ⅱ轴和被测齿轮组Ⅲ轴与所述轴承II的内圈相连接；

第一对被测试验齿轮，所述第一对被测试验齿轮的主动轮1在被测齿轮组I轴上，所述第一对被测试验齿轮的从动轮1在被测齿轮组Ⅱ轴上；

第二对被测试验齿轮，所述第二对被测试验齿轮的主动轮II在被测齿轮组Ⅱ轴上，所述第二对被测试验齿轮的从动轮II在被测齿轮组Ⅲ轴上。

所述支撑组件包括：

床身。

本发明的第一方面提供了一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳强度试验台，用于测试被测齿轮组件，被测齿轮组包括两对相啮合的齿轮以及齿轮所在的轴，试验台包括：支撑组件、进给移动组件、传动组件、检测装置和试验齿轮箱以及被测齿轮组，被测齿轮组安装于试验齿轮箱内，试验齿轮箱分为两个部分，一部分安装在支撑组件上，一部分安装在进给移动组件上。

本发明所提供的基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳强度试验台，通过支撑组件以及拖板支撑试验齿轮箱，使被测齿轮组Ⅱ轴的轴线位于被测齿轮组Ⅰ、Ⅲ轴轴线的中垂面内。

优选地，轨道为V轨。

另外，本发明提供的上述技术方案中的试验台还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，检测装置包括扭矩传感器，扭矩传感器安装于支撑组件上，以检测输出轴的扭矩。

在该技术方案中，通过设置扭矩传感器，实现对输出轴扭矩大小情况进行检测，进而根据该扭矩大小与设定扭矩进行比较，通过液压加载耦合器对输入轴扭矩进行大小调整，以保证两对相啮合的被测齿轮上的轮齿接触应力基本相等。

在该技术方案中，试验齿轮箱的箱体上的层叠推拉式结构，改变齿轮中心距后，箱体1和箱体2之间的距离发生改变，而这种结构可以使两个半开式试验齿轮箱形成一个封闭空间，在试验台运行时，达到防止油液飞溅和避免断齿飞出伤害人身安全的目的。

在该技术方案中，试验齿轮箱的箱体上的层叠推拉式结构具体实现参考图5/6，箱体1的箱体结构由两个铸造类零件构成，一个零件套在另外一个零件上，位置在里的零件可以相对另外一个零件移动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台，用于测试被测齿轮组的齿轮接触疲劳强度，所述被测齿轮组包括两对相啮合的齿轮以及齿轮所在轴，被测齿轮组位于试验齿轮箱内，其特征在于：所述试验台包括：

包括支撑组件、试验齿轮箱以及被测齿轮组、进给移动组件、检测装置和传动组件；

所述试验齿轮箱以及被测齿轮组包括箱体I、箱体II、被测齿轮组I轴、被测齿轮组Ⅱ轴和被测齿轮组Ⅲ轴，

所述进给移动组件包括导轨、拖板、滚珠丝杠、光杆I、光杆II、伺服电机和液压锁紧装置；

所述检测装置包括扭矩传感器、振动传感器Ⅰ和振动传感器Ⅱ；

所述传动组件包括电动机、带传动部件、输入轴I段、液压加载耦合器、输入轴Ⅱ段、输出轴和伺服齿轮箱；

所述带传动部件包括主动轮、皮带和从动轮；

其中，

所述试验齿轮箱的一部分位于支撑组件上；

所述试验齿轮箱的一部分位于进给移动组件上。

2.根据权利要求1所述的一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台，其特征在于：所述进给移动组件包括：

导轨，所述导轨水平放置于支撑组件上并与之固；

拖板，所述拖板放置于导轨上，与导轨形成移动副，拖板可在导轨上单自由度移动；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与所述拖板相连接；

光杆I和光杆II，所述光杆I和光杆II与所述拖板相连接；

伺服电机，所述伺服电机与所述滚珠丝杠相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台，其特征在于：所述试验台还包括：

液压锁紧装置，所述液压锁紧装置一部分安装于所述拖板上，一部分安装于所述导轨的侧面；

所述液压锁紧装置包括刹条、弹簧、刹块、液压头；

所述刹条安装在所述导轨侧面，不直接接触所述导轨的工作面；

所述刹块与所述刹条在非移动时接触，在移动时分离，所述弹簧与刹块相连接，以提供所述刹块和所述刹条接触时的弹簧力；

所述液压头与所述刹块相连接，非移动时不提供液压力，移动时提供液压力与弹簧力相抵消，使所述刹块与刹条分离。

4.根据权利要求1所述的一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台，其特征在于：所述传动组件包括：

电动机，所述电动机位于所述支撑组件上，为所述试验台提供转速和扭矩；

带传动部件，所述带传动部件输入端与所述电动机输出轴相连接，所述带传动部件包括主动轮、皮带、从动轮；

输入轴I段，所述输入轴I段的输入端与所述带传动部件输出端相连接；

液压加载耦合器，所述液压加载耦合器与所述输入轴I段的输出端相连接，以调整扭矩大小；

输入轴Ⅱ段，所述输入轴Ⅱ段的输入端与所述液压加载耦合器相连接，所述输入轴Ⅱ段的输入端与所述被测齿轮组I轴相连接；

输出轴，所述输出轴与所述被测齿轮组Ⅲ轴相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台，其特征在于：所述试验台还包括：

伺服齿轮箱，所述伺服齿轮箱的输入轴与所述输出轴相连接，所述伺服齿轮箱的输出轴与所述输入轴I段相连接，组成闭合传动系统。

6.根据权利要求5所述的一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台，其特征在于：所述伺服齿轮箱包括：

箱体；

轴承I，所述轴承I的外圈与箱体相连接；

齿轮箱I轴、齿轮箱II轴和齿轮箱Ⅲ轴，所述齿轮箱I轴、齿轮箱II轴和齿轮箱Ⅲ轴与所述轴承I的内圈相连接；

输入齿轮，所述输入齿轮位于所述齿轮箱I轴上；

惰轮，所述惰轮位于所述齿轮箱Ⅱ轴上；

输出齿轮，所述输出齿轮位于所述齿轮箱Ⅲ轴上。

7.根据权利要求1所述的一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台，其特征在于：所述检测装置包括：

扭矩传感器，所述扭矩传感器位于所述支撑组件上，位于所述输出轴附近，以检测输出轴的扭矩；

振动传感器Ⅰ，所述振动传感器Ⅰ位于所述试验齿轮箱外，用胶水与所述试验齿轮箱相连接，以检测所述被测齿轮组的振动加速度信号；

振动传感器Ⅱ，所述振动传感器Ⅱ位于所述试验齿轮箱外，用胶水与所述试验齿轮箱相连接，以检测所述被测齿轮组的振动加速度信号。

8.根据权利要求1所述的一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台，其特征在于：所述试验齿轮箱以及被测齿轮组包括：

试验齿轮箱，所述试验齿轮箱由两部分组成，包括箱体I和箱体II，所述箱体I的侧壁是层叠推拉式结构，位于所述支撑组件上，所述箱体II的侧壁是层叠推拉式结构，位于所述拖板上；

轴承II，所述轴承II的外圈与所述试验齿轮箱相连接；

被测齿轮组I轴、被测齿轮组Ⅱ轴和被测齿轮组Ⅲ轴，所述被测齿轮组I轴、被测齿轮组Ⅱ轴和被测齿轮组Ⅲ轴与所述轴承II的内圈相连接；

第一对被测试验齿轮，所述第一对被测试验齿轮的主动轮1在被测齿轮组I轴上，所述第一对被测试验齿轮的从动轮1在被测齿轮组Ⅱ轴上；

第二对被测试验齿轮，所述第二对被测试验齿轮的主动轮II在被测齿轮组Ⅱ轴上，所述第二对被测试验齿轮的从动轮II在被测齿轮组Ⅲ轴上。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的一种基于数控系统的可变中心距齿轮接触疲劳试验台，其特征在于：所述支撑组件包括：

床身。