CN101341386B - 多片式离合器中的扭矩一致性的测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于测量多个可换档摩擦离合器系统的力矩一致性的方法，其中单个的摩擦离合系统包括在输入端的一个适配器和在输出端的至少一个适配器，连同用于测量多个可换档摩擦离合器系统的力矩一致性的一个系统。根据本发明，该摩擦离合器系统被插入一个测量装置中，该测量装置包括至少一个力矩测量装置。以一种摩擦接合方式来传动驱动力的多个离合器片通过一个测试力而相互挤压。在一定的速度下对驱动电机进行驱动。通过该摩擦离合器系统传动的该驱动电机的力矩借助力矩测量装置在一定的间隔内进行测量。为摩擦离合器系统开发的本发明的测试方法和测量装置允许摩擦离合器系统在安装到传动系上之前对其进行测量和测试。

Description

多片式离合器中的扭矩一致性的测量方法

技术领域

本发明涉及用于测量可换档式摩擦离合器系统的扭矩一致性的一种方法，其中单个的摩擦离合器系统具有一个驱动输入侧适配器和至少一个驱动输出侧适配器，并且涉及用于测量可换档式摩擦离合器系统的扭矩一致性的一种测量系统。

背景技术

DE 19934486A1披露了一种方法，该方法用于测试包括其换档元件的一个自动传动系。为此目的，带着安装了离合器和制动器的整个传动系被放置在一个试验台上并且用一个低功率水平进行驱动。驱动输出通过一个扭矩测量轮毂来进行模拟。

发明内容

本发明的目的是开发用于一个摩擦离合器系统的一种测量方法和一种测量系统，通过该测量系统和方法可以在将摩擦离合器系统安装到一个传动系上之前对它进行测量和试验。

为了实现本发明的所述目的，本发明提出用于测量可换档摩擦离合器系统的扭矩一致性的一种方法，其中单个的摩擦离合系统具有一个驱动输入侧适配器和至少一个驱动输出侧适配器，将摩擦离合器系统插入一个测量装置中，由该测量装置通过一个第一保持装置来保持驱动输入侧适配器并且通过一个进一步的保持装置围绕一个驱动输出侧而进行接合，这些保持装置之一被连接到一个驱动马达上，该测量装置包括至少一个扭矩测量装置，以一种摩擦地接合方式传送驱动力的这些离合器片通过生成了一个测试力的预加载装置来相互挤压，该驱动马达以一个测试转速来驱动，并且在一个时间间隔内，通过该摩擦离合器系统传送的驱动马达的扭矩通过该扭矩测量装置来进行测量，其特征在于，在该时间间隔上的扭矩波动的重复频率被确定为该驱动马达的转速的一个函数。

本发明还提出用于测量可换档摩擦离合器系统的扭矩一致性的测量系统，该测量系统包括至少一个测量装置，单个的测量装置包括至少两个保持装置，对应测量装置的两个保持装置之一被连接到一个驱动马达上，该单个测量装置包括一个扭矩测量装置和用于对两个保持装置反向加载的一个预加载装置，并且所述测量系统包括至少一个评估装置，其特征在于：所述评估装置将在时间间隔上的扭矩波动的重复频率确定为该驱动马达的转速的一个函数。

附图说明

本发明的进一步细节可以由从属权利要求以及由以下示例性图示的实施方案中得出。

图1：双轴离合器；

图2：手动致动的离合器测量机；

图3：自动测量系统。

具体实施方式

作为一个可换档离合器系统300的一个实例，图1展示了机动车辆的一个双轴离合器300。该双轴离合器包括两个液体润滑的摩擦离合器50、150。所述压配合的换档离合器具有串联径向地安排的两个片组55、150。因此，该第一片组55位于大于第二片组155的半径上。这两个离合器50、150被液压地关闭。单个离合器50、150的释放通过多个弹簧元件实现以及/或者通过相应的气缸活塞单元液压地实现。例如，这些弹簧元件100、200是机械弹簧，如螺旋弹簧以及/或者膜片弹簧。所述的离合器系统通常用在乘客车辆中。

例如，该离合器系统定位于一个多轴换档传动系和车辆驱动马达之间。该驱动马达通常是一个火花点火或者柴油机引擎。一个单或者双质量飞轮3通常安装在驱动马达和离合器系统之间。

扭矩经过曲轴到达飞轮3，参见图1。后者通过一个刚性旋转地轴-毂连接21安装在离合器输入轴20上。在该轴-毂连接21的下游，该离合器输入轴20变宽以便构成一个驱动器盘座22。该驱动器盘30被固定在该驱动器盘座22上。

例如为深拉伸的驱动器盘30被刚性旋转地连接到一个外片承载件40上。后者具有两个环形的片承载部分58和158的。该外片承载件40，例如它是在一个冲压或者深拉伸过程中生产的一个片金属部件，它被固定到个主轮毂47上。离合器输入轴20、驱动器盘30、外片承载件40和主轮毂47的结合体以马达旋转速率旋转。在该示例性实施方案中，所述部件20、30、40、47是处于同驱动马达的曲轴永久相接合的状态中。

离合器输入轴20有一个中心孔24，其中通过旋转轴承安装了一个第一驱动输入轴51。通过一个轴毂连接52将一个第一片承载凸缘53安排在所述传动输入轴51上。一个第一罐形片承载件54被焊接到该片承载凸缘53上。第一离合器50的这些片56、57被安排在该第一片承载件54和外部片承载件40的外部片承载部分58之间。这里，这些外片56以一种形状配合的方式接合进入外片承载部分58的轮廓中。外片56以一种可旋转地刚性的但仍然纵向可移位的方式安装在所述平面承载部分58上。坐在这些外片56之间的这些内片57以一种相似的方式连接到该第一内片承载件54的轮廓上。

外片承载件40与主轮毂47一同构成了一个环形圆筒45。如图1所示，在部分截面中基本上呈U型的一个圆筒外壁48被刚性地安排在主轮毂47上以便横向地相对于环形筒45偏向左侧。由一个深拉拔金属薄片形成的一个第一环形活塞61被安排在滚筒外壁48和环形滚筒45之间。该环形活塞61具有一个活塞部分62和一个力传动部分67。一个第一工作空间80位于活塞部分62和该筒外壁48之间。

由加压油作用在所述工作空间80上以便将力传动部分67压在第一片组55上。为此目的，该力传动部分67通过凸舌70接合在该外片承载件40的内部空间46中。当第一离合器50受到致动时，这些凸舌70将该片组55压向固定在外片承载件40中的一个停止件59。在这个接合状态中，离合器输入轴20通过外片承载件40和第一内片承载件54连接到该第一传动输入轴51上。然后安排在所述轴51上的齿轮之一以一种力传动的方式在驱动输出轴上与一个齿轮啮合。在图1中未显示这些齿轮和驱动输出轴。

一个膜片弹簧100作为一个复原元件位于力传动部分67和外片承载件40之间。当第一工作部分80上的压力被减小时，所述膜片弹簧100从该第一片组55释放该力传动部分67。

例如通过两个滚针轴承151，将一个第二传动输入轴151安装在主轮毂47中。被实施为一个空心轴的所述传动输入轴151至少在一些区域中围绕该第一传动轴51。位于轴前端的是与离合器输入轴20对齐的一个轴毂连接152，通过该轴毂连接将一个第二片承载件凸缘153旋转刚性地安排在第二传送输入轴151上。该第二离合器150的内片承载件154被固定到该片承载件凸缘153上。

一个第二内片承载部分158安排在所述第二内片承载件154和第一内片承载件54之间。所述内片承载部分被焊接到外片承载件40上。该第二内片承载件154和外片承载件40以一种已知的方式固定该第二片组155。

一个补偿空间界定壁191安排在该第二内片承载件154的安装空间之内，该补偿空间界定壁固定到该主轮毂47上。该界定壁191具有一个环形管道的形状，该环形管道在三个侧面环绕该第二补偿空间190。

一个第二环形活塞161安排在该补偿空间190和外片承载件40之间。该环形活塞161被分成一个活塞部分162和一个致动部分167，环形活塞在接合过程中与致动部分167一起压在该第二片组155上。

该活塞部分162封闭了一个第二工作空间180，该工作空间由外片承载件40和一个圆筒环181形成。在此情况下通过唇式密封环相对于两个部件40、181将所述第二工作空间180密封。该第一环形活塞61的活塞部分62具有相似的密封。该圆筒环181同样地被固定到该主轮毂47上。环形活塞161也相对于补偿空间190被密封。

如果第二离合器150被致动，当第一离合器50打开时，外片承载件40就连接到该第二内片承载件154上。马达扭矩因此被传输到该第二传动输入轴151上。相应的多个齿轮通过一个改变了的扭矩将旋转运动传送到传动输出轴上(未示出)，该输出轴驱动该驱动系。

例如以线圈压力弹簧的形式的多个弹簧元件200被安排在第二补偿空间190中。所述弹簧元件200被支撑在第二环形活塞161和界定壁191之间。当该第二离合器150被释放时，除其他之外，该环形活塞161是通过这些弹簧元件200从相应的片组155提升。

双轴离合器300的这些独立部件是最初分别地生产并随后组装的。例如是在单独的、分离的多个工作站或者沿着有多个站和自动工件输送的一条生产线来进行组装。这里，例如，从一个基本的组件开始，自动化地或者半自动化地安装独立的部件，并且如果经过适当固定，可在不同的站上安装。

即使所有独立的零件都是在可允许的公差内生产，也可以由产品和组件的公差的总合而产生偏差，这样偏差影响摩擦离合器系统300的运行特性。

例如，如果外片承载件40、140的同轴度互不相同，这些压力活塞的封件即负载不均匀。例如，这可以使活塞61发生一个不一致的运动并且从而导致一个非均匀的片压紧力。

片组55、155的这些片56、57；156、157可具有不均匀性。这可以导致一个压紧力的变动，并且因而在该双轴离合器300的转动一周的过程中，导致通过双轴离合器300可传递的扭矩的一种波动。

一个进一步的影响因素可以是用于停止件环59的凹槽的不圆度。这可以导致片组55的不均匀的接触。

通过举例列出的所述偏差可以单独地或者联合地影响摩擦离合器系统300的运行特性。例如，所述偏差导致通过摩擦离合系统300传送的扭矩的非一致性，例如该扭矩是从曲轴经由离合器输入轴20到对应的传动输入轴51；151。这里，在一圈上或者在一个时间间隔上的扭矩波动的幅值和周期长度是扭矩一致性的量度。

为了度量扭矩一致性，通过一个测量系统400来试验和测量组装的摩擦离合器系统300。为此目的，将摩擦离合器系统300插入一个测量机410的一个测量装置420中。所述类型的一个测量机410在图2中示出。例如，所述测量机410包括一个框架411，该框架具有一个机座412和在一个导轨413上可移动的一个工件基座414。

机座412可以固定地或者可分离地连接到框架411上。也可考虑在框架411上可活动的一个机座412。在此示例性实施方案中，机座412支撑一个驱动马达441以及例如带有固定传动比的一个传动系442(这里没有更详细地示出)。所述传动系442的输出轴443支撑一个保持装置421。

在此示例性实施方案中引导件413是一个纵向的导轨，例如以一个平导轨的设计形式。导轨方向419与平行于框架411的纵向边缘并且平行于驱动马达441的轴而对齐。

工件基座414可以沿着导轨413手动地或者通过一个驱动器移动。例如在导轨413上的所述工件基座414的位置可以通过一个夹持装置来固定。工件基座414支撑一个第二保持装置431，该装置在此与首先论述的保持装置421对齐。保持装置431在此示例性实施方案中通过多个液压管线435连接到框架411，在这些液压管线中只有一个在图2中示出。例如，一个扭矩测量装置(图2中未示出)也被安排在工件基座414上，该装置在此情况中构成了一个刚性纵向停止件418。例如，所述扭矩测量装置包括一个负荷单元。为了传送离合器系统300的扭矩，例如，通过一个旋转式引入件将保持装置431连接到用作于负荷单元的一个杠杆上。

在图2的展示中，将一个离合器系统300插入到以此方式构成的测量装置420中。例如，这里离合器输入轴20在此情况中构成离合器系统300的一个驱动输入侧适配器301，该离合器输入轴坐入基座侧的保持装置431中。例如，将离合器系统300的液压连接液压地连接到管线435上。

驱动输入轴51；151、离合器系统300的驱动输出侧适配器311被固定在支座侧保持装置421上。当然也可以将离合器系统300插入到测量装置420中，其方式为使传送输入轴51；151坐入基座侧的保持装置431中并且将离合器输入轴20安排在支座侧保持装置421中。

为了将离合器系统300插入到测量装置420中，例如将工件基座414移动到图2展示的左侧。此时是用手通过一个操作装置等将离合器系统300插入测量装置420中，其方法为例如使离合器轴线5与保持装置421、431的轴线对齐。将工件基座414随后移动到图2展示的右侧并且例如通过使用夹持装置来固定。例如，这里，在离合器系统300和保持适配器413之间进行液压连接。

随后关闭防喷罩450。

为了测量扭矩一致性，例如，首先启动每分钟3升的一个润滑油流。这里，离合器系统300的摩擦面56，57；156，157被浸湿。随后通过测量装置420的液压装置关闭离合器系统300。所述功能可以气动进行。这里，例如，离合器系统300的第一摩擦离合器50的摩擦面55、56首先通过一个预加载装置而相互挤压，该预加载装置至少在测量过程中产生一个恒力。例如，将所述力设置为使在摩擦离合器50的摩擦面55、56之间传递的扭矩是在10和100牛顿米之间。例如，用于该测量的所述扭矩是30牛顿米。可被传送的扭矩是从压紧力、摩擦面的数量、平均摩擦半径和摩擦系数的乘积来计算的。

例如，现在驱动马达441被启动，这样使得驱动马达441的传动系442的输出轴443(并且因此使第一保持装置421)具有从1到1000转每分钟的一个转速。在测量过程中该转速是恒定的。

施加到摩擦离合器50上的扭矩可以通过一个负荷单元、测量凸缘或者测量轴来确定。

在本示例性实施方案中通过所描述的测量系统400的测量是在一个时间间隔的过程中进行，例如90秒。这里，力随时间的分布(并且由于恒定长度的杠杆臂，还有扭矩特性轮廓)是以一种计算机辅助的方式进行测量。该测量产生具有最大和最小值的扭矩特性轮廓。所述扭矩特性轮廓可以是周期性的。

最大和最小值的重复频率可以例如通过一个傅里叶分析从扭矩特性轮廓中确定。这里，一阶最大值例如是最高幅值的最大值，而较高阶的最大值例如是较低幅值的最大值。所述傅里叶分析例如是以一种计算机辅助的方式在测量间隔过程中进行的。除了一个完全的傅里叶分析，例如，为了减少要处理的数据量，有可能进行一种所谓的快速傅里叶变换。

例如，在频率上扭矩信号的幅值(傅里叶分析的结果)是实测摩擦离合器50的一个分类特性。所述幅值越低，扭矩特性轮廓就越均匀。具有低幅值的一个摩擦离合器50被归类为例如一个非常好的离合器50，具有高幅值的一个离合器50被归类为例如一个差的离合器50。

工件基座414还可以包括一个制动马达，例如该制动马达具有从0.01转/分到1转/分的输出转速。于是在驱动输入扭矩和驱动输出扭矩之间的扭矩差值例如是在扭矩一致性测量过程中就可以确定。所述测量可以在驱动输入侧或者驱动输出侧进行。

通过所述方法，有可能确定双轴离合器300的第二摩擦离合器150的扭矩一致性。

例如，在所述测量之后，切断液压供应管线并且在高转速中将残油离心甩出。

从测量装置420中移除测量过的离合器系统300以与插入过程相反的顺序进行。根据它的分类，可以将离合器系统300提供给进一步的物质流。

测量装置420可以有利地结合到一个自动生产线中。在所述类型的一个生产线的单独站位中完全组装的离合器系统300通过一个工件供应装置600被传送进入一个用于扭矩一致性的试验区域650。

图3示出带有测量系统400的一个试验区域650的俯视图，该测量系统具有两个测量机410、510，这两个测量机各自带有一个测量装置420、520。测量机410、510和测量装置420、520的主要部件与图2所示的测量机410和测量装置420的部件至少具有相似的构造。

在图3的展示中，工件供应装置600将工件基座605、606上的这些离合器系统300从底部向顶部传送。为了将工件基座605、606传送到试验区域内，防喷罩625最初时被打开。测量机410、510的工件基座414是位于一个后息止位置。位于传送方向609前方的带有一个离合器系统300的工件基座605被传送进入测量装置520的工作空间525，该测量装置位于传送方向609的下游。位于传送方向609后方的工件基座606被传送进入测量装置420的工作空间425中。

一旦工件基座605、606已到达所述位置，就通过例如一个提升装置(这里未示出)将工件基座605、606提起。在工作空间425中被提起的离合器系统300的位置例如是显示在图3的下方测量装置420中。一旦离合器轴线5与保持装置421、431的中心轴线对准，工件基座414就在机架412的方向上移动。离合器系统300由两个保持装置421、431来支撑。如果适合的话，工件基座605也可以在相对于传送方向609在横向上移动，此后它可以降低。例如被插入到测量装置520中的一个离合器系统300显示在图3上方的测量装置520中。当插入离合器系统300时，例如也进行了液压连接。

测量装置420、520还可以包括制动马达。

扭矩一致性的测量和评估例如可以如联系图2所说明的方法来进行。拖拽扭矩也可以通过所述自动测量系统400如所说明的方法来确定。

在此说明的两个测量装置420、520可以连接到同一个评估装置上。所述评估装置进而以例如一个数据交换的方式被连接到一个生产中心计算机。

离合器系统300从测量装置420、520上的移除以相反于它们的插入过程的顺序来进行。一旦这些离合器系统300被放置在工件基座505、506上，在打开防喷罩625后，后者就在传送方向609上被传送出试验区域650。

除了在此描述的双轴离合器300，也有可能对于一个单独的离合器进行测量和试验。

在一个系列生产过程中，有可能通过根据本发明的方法和测量系统对所有系列生产的离合器进行扭矩一致性的测量。然后将测量的扭矩一致性与一个扭矩一致性限制值相比较，在超出限制值的情况下，对这些离合器就相应地进行翻修，并在此后再次测量，或者另外从系列生产过程中移除。作为一个具体的优点，通过所述方法可以确保离开系列生产线的所有离合器可靠地符合预定义的关于扭矩一致性的规格(100％检测)。

参考标号列表

1  干空间；传动区域；干

2  传动湿空间

3  双质量飞轮，飞轮

5  离合器系统的旋转轴线

10 变速箱壳体，壳式钟盖

11 分区

20 离合器输入轴

21 轴毂连接

22 驱动器盘座

24 孔，中心的

30 驱动器盘

39 (55)和(41)之间的间隔

40 第一外片承载件件，离合器部件

41 (40)的内壁

42 (40)的外壁

43 珠缘，珠缘凸起

44 中心线

45 环形筒

46 内空间

47 主轮毂

48 圆筒外壁

49 用于(70)的凹陷

50 第一摩擦离合器，离合器

51 第一传动输入轴

52 轴毂连接

53 第一片承载件件凸缘

54 第一内片承载件件

55 片组

56 外片，离合器部件

57 内片，离合器部件

58  片承载件部分，外侧

59  停止件，停止环

60  第一致动元件

61  第一环形活塞，活塞，压力活塞

62  活塞部分

67  力传输部分

70  凸舌

71  凸舌端面

73  凸舌长度

74  中心线

75  间隙

76  间隙基部

79  (44)和(74)所处的圆环

80  第一工作空间

90  第一补偿空间

99  后空间

100 膜片弹簧，片弹簧，存储元件

130 凹陷增强件，夹子

131 管部分

132 凸缘环部分

133 挂钩

140 机壳，套筒

144 孔

145 斜面

146 内圆角

150 第二摩擦，离合器

151 第二传动输入轴

152 轴毂连接

153 第二片承载件件凸缘

154 第二内片承载件件

155 片组

156 外片，离合器部件

157  内片，离合器部件

158  片承载件部分，内侧

160  第二致动元件

161  第二环形活塞，活塞，补偿活塞

162  活塞部分

167  致动部分

180  第二工作空间

181  圆筒环

190  补偿空间

191  补偿空间界定壁

200  弹簧元件，复位弹簧，螺旋弹簧

300  摩擦离合器系统，双轴离合器

301  驱动输入侧适配器

311  驱动输出侧适配器

400  测量系统

410  测量机

411  框架

412  机架

413  导轨

414  工件基座

418  纵向停止件

419  引导方向

420  测量装置

421  保持装置

425  工作空间

431  保持装置

435  液压管线

441  驱动马达

442  传动系

443  (442)的输出轴

450  防喷罩

510  测量机

520  测量装置

521  保持装置

525  工作空间

531  保持装置

541  驱动马达

542  传动系

600  工件供应装置

605  工件承载件

606  工件承载件

609  传送方向

625  防喷罩

650  实验区域

Claims (27)

1.用于测量可换档摩擦离合器系统(300)的扭矩一致性的一种方法，其中单个的摩擦离合器系统(300)具有一个驱动输入侧适配器(301)和至少一个驱动输出侧适配器(311)，

-将该摩擦离合器系统(300)插入一个测量装置(420；520)中，由该测量装置(420；520)通过一个第一保持装置(421；521；431；531)保持该驱动输入侧适配器(301)并且通过一个进一步的保持装置(431；531；421；521)围绕一个驱动输出侧适配器(311)进行接合，

-这些保持装置(421，431；521，531)之一被连接到一个驱动马达(441；541)上，

-该测量装置(420；520)包括至少一个扭矩测量装置，

-以一种摩擦接合方式来传送所述驱动马达(441；541)的驱动力的多个离合器片(56，57；156，157)通过一个预加载装置相互挤压，该预加载装置产生一个测试力，

-在一个测试转速上对该驱动马达(441；541)进行驱动，并且

-在一个时间间隔内，通过该摩擦离合器系统(300)传动的该驱动马达(441；541)的扭矩是通过该扭矩测量装置来测量，

其特征在于，在该时间间隔上的扭矩波动的重复频率被确定为该驱动马达(441；541)的转速的一个函数。

2.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，通过一种傅里叶分析以一种计算机辅助的方式来进行该重复频率的确定。

3.如权利要求2所述的方法，

其特征在于，在该时间间隔中进行该重复频率的确定。

4.如权利要求2所述的方法，

其特征在于，根据所确定的频率值的所确定的幅值对这些被测量的摩擦离合器系统(300)进行分类。

5.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，该测量装置(420；520)包括一个制动马达，该制动马达被安排在背向该驱动马达(441；541)的保持装置(431；531；421；521)上。

6.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，该摩擦离合器系统(300)是一个双轴离合器。

7.如权利要求1或6所述的方法，

其特征在于，该摩擦离合器系统(300)的驱动输入侧适配器(301)包括一个离合器输入轴(20)并且该摩擦离合器系统(300)的每个驱动输出侧适配器(311)包括一个传动输入轴(51；151)。

8.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，该摩擦离合器系统(300)是一个双轴离合器；

该摩擦离合器系统(300)的驱动输入侧适配器(301)包括一个离合器输入轴(20)并且该摩擦离合器系统(300)的每个驱动输出侧适配器(311)包括一个传动输入轴(51；151)；

该双轴离合器包括两个传动输入轴(51，151)。

9.如权利要求8所述的方法，

其特征在于，该双轴离合器包括交替地传动该驱动力的两对离合器片(56，57；156，157)。

10.如权利要求9所述的方法，

其特征在于，为每一对离合器片(56，57；156，157)确定一个测量值。

11.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，通过一个工件供应装置(600)将该摩擦离合器系统(300)传送到该测量装置(420；520)上。

12.如权利要求11所述的方法，

其特征在于，通过一个提升装置将该摩擦离合器系统(300)提升到该测量装置(420；520)之中。

13.如权利要求12所述的方法，

其特征在于，将该单个的测量装置(420；520)安排在一个试验区域(650)中，在该区域中将两个测量装置(420；520)串联地安排在该工件供应装置(600)的传送方向(609)上。

14.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，在这些离合器片(56，57；156，157)之间的测试力产生在10和100牛顿米之间的一个扭矩。

15.如权利要求1、5或者14所述的方法，

其特征在于，该驱动马达(441，541)的传动系(442，542)的输出轴的转速是在1转/分和1000转/分之间。

16.如权利要求5所述的方法，

其特征在于，该制动马达的转速是在0.1转/分和1转/分之间。

17.用于测量可换档摩擦离合器系统(300)的扭矩一致性的一种测量系统(400)，

-该测量系统(400)包括至少一个测量装置(420；520)，

-该单独的测量装置(420；520)包括至少两个保持装置(421，431；521，531)，

-对应的测量装置(420；520)的这些保持装置(421，431；521，531)之一被连接到一个驱动马达(441；541)上，

-该单独的测量装置(420；520)包括一个扭矩测量装置，

-该单独的测量装置(420；520)包括用于两个保持装置(421，431；521，531)的反向加载的一个预加载装置，并且

-所述测量系统(400)包括至少一个评估装置，

其特征在于：所述评估装置将在时间间隔上的扭矩波动的重复频率确定为该驱动马达(441；541)的转速的一个函数。

18.如权利要求17所述的测量系统(400)，

其特征在于，至少一个测量装置(420；520)包括一个制动马达或者一个固定的停止件。

19.如权利要求17所述的测量系统(400)，

其特征在于该测量装置(420，520)的预加载装置是液压致动的。

20.如权利要求17所述的测量系统(400)，

其特征在于，一个保持装置(421，521；431；531)可以保持一个摩擦离合器系统(300)中的至少两个传动输入轴(51，151)，这两个传动输入轴彼此相对可旋转。

21.如权利要求17或权利要求20所述的测量系统(400)，

其特征在于，该测量系统(400)包括两个测量装置(420，520)。

22.如权利要求17所述的测量系统(400)，

其特征在于，通过一种自动的工件供应装置(600)进行工件安装。

23.如权利要求1至16之一所述的方法的用途，用于测量一个湿式运行离合器、一个启动离合器、或者一个双轴离合器的扭矩一致性。

24.如权利要求1至16之一所述的方法的用途，用于测试在一个系列生产过程中生产的摩擦离合器系统(300)的扭矩一致性。

25.如权利要求24所述的用途，

其特征在于，在该测试的过程中，将所生产的摩擦离合器系统(300)测量的扭矩一致性与一个扭矩一致性的限制值进行比较。

26.多个摩擦离合器系统(300)的一种系列生产设备，具有至少一个如权利要求17至22之一所述的测量系统(400)。

27.如权利要求26所述的系列生产设备，

其特征在于，提供了至少一个另一评估装置，通过该评估装置由至少一个测量系统(400)确定的扭矩一致性可以与一个预定的扭矩一致性值进行比较。

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