DE102018110473A1

DE102018110473A1 - Prüfverfahren und Prüfstand zum Prüfen von reibschlüssig arbeitenden Reibschlussanordnungen

Info

Publication number: DE102018110473A1
Application number: DE102018110473.1A
Authority: DE
Inventors: Johannes Hoffmann; Ivo Agner
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2018-05-02
Filing date: 2018-05-02
Publication date: 2019-11-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Prüfverfahren zum Prüfen von reibschlüssig arbeitenden Reibschlussanordnungen (10), die mindestens eine Kupplung (11,12) oder eine Bremse mit einem Betätigungselement (14), einem Reibelement (15,16) und einem Anpresselement (17, 18) umfassen, das in einem Reibkontakt reibschlüssig mit dem Reibelement (15,16) verbindbar ist, auf einem Prüfstand (1), an dem eine Rupfneigung der Reibschlussanordnung (10) während einer Momentenschwankungsmessung betrachtet und bewertet werden kann.
Um das Prüfen von reibschlüssig arbeitenden Reibschlussanordnungen zu vereinfachen und/oder zu verbessern, werden Bewegungen des Anpresselements (17,18) während der Momentenschwankungsmessung erfasst, um mindestens eine Ursache einer gemessenen Momentenschwankung der Reibschlussanordnung (10) zu ermitteln.

Description

Die Erfindung betrifft ein Prüfverfahren und einen Prüfstand zum Prüfen von reibschlüssig arbeitenden Reibschlussanordnungen, die mindestens eine Kupplung oder eine Bremse mit einem Betätigungselement, einem Reibelement und einem Anpresselement umfassen, das in einem Reibkontakt reibschlüssig mit dem Reibelement verbindbar ist.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 105 991 A1 ist ein Verfahren zum Ermitteln der Drehzahl einer Kupplung bekannt, wobei Kupplungsweginformationen eines Kupplungswegmesssystems verwendet werden, um die Drehzahl der Kupplung zu ermitteln. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2015 221 208 A1 ist ein Verfahren zum Kalibrieren einer Messvorrichtung zum Messen eines Moments und/oder Momentverlaufs einer Drehmomentübertragungseinrichtung bekannt, wobei mit Hilfe einer Referenzvorrichtung ein Moment und/oder ein Momentverlauf vorgegeben werden/wird, das vorgegebene Moment und/oder der vorgegebene Momentverlauf sowohl mit Hilfe der Messvorrichtung als auch mit Hilfe der Referenzvorrichtung gemessen werden/wird und die Messergebnisse miteinander verglichen werden, um ein Vergleichsergebnis zu erhalten. Aus der internationalen Offenlegungsschrift WO 2015/158343 A2 ist ein Verfahren zur Verminderung von zeitweise auftretenden Schwingungen, insbesondere Rupfschwingungen einer von einem Aktor, insbesondere Kupplungsaktor automatisiert anhand einer einem zu übertragenen Kupplungsmoment zugeordneten Sollmoment, insbesondere Kupplungssollmoment gesteuerten, insbesondere in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordneten Baueinheit, insbesondere Reibungskupplung mit einem infolge der auftretenden Schwingungen schwingungsbehafteten Istmoment bekannt, wobei aus einem für das schwingungsbehaftete Istmoment repräsentativen Eingangssignal anhand eines bekannten Übertragungsverhaltens des Istmoments Schwingungsanteile bekannter Form mit unbekannten Vorfaktoren laufend ermittelt werden, aus diesen ein phasenrichtiges Korrekturmoment bestimmt und mit diesem das Sollmoment korrigiert wird, wobei dem Eingangssignal ein Schätzmodell zugrunde gelegt wird und mittels des Schätzmodells die Vorfaktoren anhand eines rekursiven Verfahrens der kleinsten Fehlerquadrate bestimmt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Prüfen von reibschlüssig arbeitenden Reibschlussanordnungen, die mindestens eine Kupplung oder eine Bremse mit einem Betätigungselement, einem Reibelement und einem Anpresselement umfassen, das in einem Reibkontakt reibschlüssig mit dem Reibelement verbindbar ist, auf einem Prüfstand, an dem eine Rupfneigung der Reibschlussanordnung während einer Momentenschwankungsmessung betrachtet und bewertet werden kann, zu vereinfachen und/oder zu verbessern.
Die Aufgabe ist bei einem Prüfverfahren zum Prüfen von reibschlüssig arbeitenden Reibschlussanordnungen, die mindestens eine Kupplung oder eine Bremse mit einem Betätigungselement, einem Reibelement und einem Anpresselement umfassen, das in einem Reibkontakt reibschlüssig mit dem Reibelement verbindbar ist, auf einem Prüfstand, an dem eine Rupfneigung der Reibschlussanordnung während einer Momentenschwankungsmessung betrachtet und bewertet werden kann, dadurch gelöst, dass Bewegungen des Anpresselements während der Momentenschwankungsmessung erfasst werden, um mindestens eine Ursache einer gemessenen Momentenschwankung der Reibschlussanordnung zu ermitteln. Im Betrieb der Reibschlussanordnung, insbesondere in einem Kupplungsbetrieb, können Geometriefehler, wie Schieflagen, Dickengleichheitsabweichungen, auffällige Belagsfederkennlinien und Reibwertänderungen Schwankungen eines übertragenen Drehmoments bei Differenzdrehzahlen zwischen Bauteilen oder Baugruppen der Reibschlussanordnung, wie einer Kupplungsdruckplatte, einer Kupplungsscheibe und einem Einrücksystem, verursachen. Diese Drehmomentschwankungen können für Fahrzeuginsassen eines mit der Reibschlussanordnung ausgestatteten Kraftfahrzeugs als sogenanntes Rupfen spürbar sein.
Die Rupfneigung von Kupplungen wird zum Beispiel an einem End-Of-Line Prüfstand über eine sogenannte Momentenschwankungsmessung bewertet. Dabei wird eine Differenzdrehzahl zwischen Kupplung, insbesondere Anpressplatte, und Kupplungsscheibe eingestellt und die Kupplung, insbesondere Anpressplatte, bis zu einem bestimmten Betriebspunkt eingerückt. Dieser Zustand wird eine bestimmte Zeit gehalten. Dabei wird die Schwankung des Drehmoments bewertet.
Mit einer herkömmlichen Momentenschwankungsmessung am End-Of-Line Prüfstand kann nicht unterschieden werden, ob die Ursache der Momentenschwankung ein Geometriefehler oder ein tribologischer Effekt, wie zum Beispiel ein sich über den Umfang der Kupplungsscheibe ändernder Reibwert, ist.
Mit dem beanspruchten Prüfverfahren wird eine neue Messmethode bereitgestellt, durch welche die Ursachen von Momentenschwankungen, also Geometriefehler oder ein sich ändernder Reibwert über den Umfang beziehungsweise das Reibwertniveau selbst, getrennt und erkannt werden können. Durch die Trennung der Ursachen kann der Zusammenhang zur Geometrie von Einzelteilen der Reibschlussanordnung direkt hergestellt werden. So können die Prozessanalyse und Prozessoptimierung zielgerecht unterstützt werden. Durch die Festlegung geeigneter Grenzwerte können zudem Einzelteile der Reibschlussanordnung erkannt werden, die nicht in Ordnung sind. Durch die Ermittlung der Bewegung des Anpresselements, zum Beispiel der Anpressplatte einer Kupplung, während der Momentenschwankungsmessung können die relevanten Kenngrößen direkt am End-Of-Line Prüfstand bewertet werden.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Prüfverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass axiale Bewegungen des Anpresselements mit Hilfe von Wegsensoren an einem Umfang des Anpresselements erfasst werden. Die Wegsensoren sind vorteilhaft an einem äußeren Umfang des Anpresselements, insbesondere einer Anpressplatte einer Kupplung, angeordnet.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Prüfverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die axialen Bewegungen des Anpresselements mit Hilfe von mindestens drei Wegsensoren an drei Messstellen erfasst werden, die in Umfangsrichtung des Anpresselements gleichmäßig verteilt sind. Über die mindestens drei zusätzlichen Wegsensoren können Bewegungen des Anpresselements, insbesondere Anpressplattenbewegungen, in axialer Richtung während der Momentenschwankungsmessung relativ zu einem Gegenelement, insbesondere einer Gegenplatte, gemessen werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Prüfverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Zeitpunkt eine Ebene berechnet wird, welche die Bewegungen des Anpresselements während der Momentenschwankungsmessung in Abhängigkeit von der Zeit beschreibt. Mit Hilfe von mindestens drei Axialweginformationen lässt sich für jeden Messzeitpunkt die Ebene berechnen, welche die Bewegung des Anpresselements, insbesondere der Anpressplatte, beschreibt.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Prüfverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass das Anpresselement durch eine Nullung der Wegsensoren in ein Bezugssystem der Reibschlussanordnung eingeordnet wird. Die Nullung der Wegsensoren wird vorteilhaft bei betätigter Reibschlussanordnung, insbesondere bei betätigter Kupplung, ausgeführt. Zu diesem Zeitpunkt ist das Anpresselement, insbesondere die Anpressplatte, nahezu parallel zu einem Gegenelement, insbesondere zu einer Gegenplatte, ausgerichtet.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Prüfverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Nullung der Wegsensoren durchgeführt wird, wenn die nahezu vollständig oder vollständig betätigte Reibschlussanordnung mindestens eine volle Relativverdrehung zwischen dem Reibelement und dem Anpresselement ausführt. Falls während der Nullung keine Differenzdrehzahl anliegt, kann ein Fehler auf dem Reibelement, insbesondere der Kupplungsscheibe, verhindern, dass sich das Anpresselement, insbesondere die Anpressplatte, parallel zum Gegenelement, insbesondere zu der Gegenplatte, ausrichtet. Die Folge wäre ein Fehler in der statischen Schieflage. Um dies zu verhindern, wird die Nullung vorteilhaft unter Differenzdrehzahl durchgeführt und dauert mindestens eine Umdrehung. Dadurch kann ein Fehler des Reibelements, insbesondere der Kupplungsscheibe, über eine Mittelwertbildung herausgerechnet werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Prüfverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die axialen Bewegungen und Kippbewegungen des Anpresselements beziehungsweise dessen Schieflage als Kenngrößen verwendet werden, wobei dynamische und statische Anteile in Betrag und Richtung unterschieden werden können. Die Bewegungen des Anpresselements, insbesondere der Anpressplatte, während der Drehmomentübertragung werden durch geometrische Fehler hervorgerufen. Treten zum Beispiel nur geringe Bewegungen an der Anpressplatte auf, ist die Ursache für eventuell auftretende Momentenschwankungen im Reibkontakt zu suchen, wie ein sich ändernder Reibwert über dem Umfang oder der Krümmungsverlauf der Belagfederkennlinie. Die axiale Bewegung der Anpressplatte ist am besten zur Bewertung geeignet, da hier die Korrelation zu der Momentenschwankung am besten ist. Dafür wird eine Differenz aus maximaler Axialbewegung und minimaler Axialbewegung gebildet. Die Auswertung der Kipprichtung, insbesondere der Schieflagenrichtung und dem zugehörigen Betrag, gibt Hinweise auf die Ursache der Bewegung. Dabei werden die statischen Anteile, insbesondere ein Mittelpunkt der Verkippung in Betrag und Richtung, und die dynamischen Anteile, insbesondere die Form der Verkippung in Betrag und Richtung, der Kipprichtung betrachtet.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode zum Durchführen des vorab beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung angeordnet ist oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Mess- und/oder Auswertesystem mit einem vorab beschriebenen Computerprogrammprodukt. Das Mess- und/oder Auswertesystem ist vorteilhaft direkt am Prüfstand angeordnet oder in diesen integriert.
Die oben angegebene Aufgabe ist alternativ oder zusätzlich durch einen Prüfstand zum Prüfen von reibschlüssig arbeitenden Reibschlussanordnungen gelöst, die mindestens eine Kupplung oder Bremse mit einem Einrückelement, einem Anpresselement und einem Reibelement umfassen, das in einem Reibkontakt reibschlüssig mit dem Reibelement verbindbar ist, insbesondere gemäß einem vorab beschriebenen Verfahren, mit einem vorab beschriebenen Mess- und Auswertesystem.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:

1 eine teilweise vereinfachte beziehungsweise schematische Darstellung eines Prüfstands mit einer als Doppelkupplung ausgeführten Reibschlussanordnung beim Durchführen einer Momentenschwankungsmessung;
2 einen erfindungsgemäßen Prüfstand, mit dem Bewegungen eines Anpresselements während der Momentenschwankungsmessung erfasst werden, um mindestens eine Ursache einer gemessenen Momentenschwankung der Reibschlussanordnung, insbesondere der Doppelkupplung, zu ermitteln;
3 eine Darstellung von drei Wegsignalen über der Zeit; und
4 die genullten Wegsignale aus 3 über der Zeit.

In den 1 und 2 ist ein End-Of-Line Prüfstand 1; 20 mit einer Lagervorrichtung 2 dargestellt. Die Lagervorrichtung 2 dient zur Lagerung einer Reibschlussanordnung 10, die als Doppelkupplung ausgeführt ist. An der Lagervorrichtung 2 liegt die Reibschlussanordnung 10 zum Beispiel auf einem nur durch ein Rechteck angedeuteten Ringkörper mit einem rechteckigen Ringquerschnitt auf. Die Reibschlussanordnung 10 ist an der Lagervorrichtung 2 drehfest auf dem nur durch das Rechteck angedeuteten feststehenden Ringkörper fixiert.
Die Reibschlussanordnung oder Doppelkupplung 10 umfasst eine erste Kupplung 11 und eine zweite Kupplung 12. Die beiden Kupplungen 11, 12 der Doppelkupplung können auch als Teilkupplungen 11, 12 bezeichnet werden.
Die Doppelkupplung 10 umfasst eine Gegenplatte 13, die auch als Zentralplatte bezeichnet wird. Die Zentralplatte oder Gegenplatte 13 der Doppelkupplung 10 ist auf dem Prüfstand 1; 20 mit Hilfe der Lagervorrichtung 2 axial fest und drehfest gelagert.
Die Reibschlussanordnung 10 umfasst zur Betätigung ein Einrückelement 14. Wenn die Reibschlussanordnung 10 als Doppelkupplung ausgeführt ist, dann ist das Einrückelement 14 Teil eines Einrücksystems der Doppelkupplung.
Das Einrücksystem umfasst in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Doppelkupplung zwei Hebelfederanordnungen, die auch als Tellerfederanordnungen bezeichnet werden. Am Prüfstand 1; 20 wird die Betätigung über eine nur angedeutete Betätigungsvorrichtung 6 in den 1 und 2 von oben eingeleitet, wie durch einen Pfeil 7 angedeutet ist.
Die Reibschlussanordnung 10 umfasst zwei Reibelemente 15, 16. Bei dem Reibelement 15 handelt es sich um eine Kupplungsscheibe der Kupplung 11. Bei dem Reibelement 16 handelt es sich um eine Kupplungsscheibe der Kupplung 12.
Das Reibelement 15 ist zur Darstellung eines Reibschlusses zwischen einem Anpresselement 17 und dem Gegenpresselement 13 einklemmbar. Das Reibelement 16 ist zur Darstellung eines Reibschlusses zwischen dem Anpresselement 18 und dem Gegenpresselement 13 einklemmbar. Die Anpresselemente 17, 18 werden bei der Ausführung der Reibschlussanordnung 10 als Doppelkupplung auch als Anpressplatten bezeichnet.
Der Prüfstand 1; 20 umfasst einen nur durch ein Rechteck angedeuteten Elektromotor 3, durch den, wie durch einen Pfeil 4 angedeutet ist, eine Drehbewegung auf die Reibelemente 15, 16, insbesondere die Kupplungsscheiben 15, 16, aufgebracht werden. So kann die zur Momentenschwankungsmessung benötigte Differenzdrehzahl zwischen dem Gegenpresselement 13 und den Reibelementen 15, 16 erzeugt werden.
In 2 ist durch einen Pfeil 21 einer von insgesamt drei Wegsensoren angedeutet, die in Umfangsrichtung des Gegenpresselements 13 an drei Messstellen erfasst werden.
Im Betrieb des Prüfstands 20 wird die Doppelkupplung 10 über die Zentralplatte beziehungsweise das Gegenpresselement 13 auf der Lagervorrichtung 2 gelagert. Die Reibelemente 15, 16, insbesondere die Kupplungsscheiben, werden über den Elektromotor 3 in Drehung versetzt. Gleichzeitig werden die Kupplungen 11, 12 mit Hilfe der Betätigungsvorrichtung 6 zumindest teilweise geschlossen. Über das zumindest teilweise Schließen der Kupplungen 11, 12 wird ein definiertes zu übertragendes Drehmoment eingestellt.
Wenn sich die Kupplungsscheiben 15, 16 drehen, dann führen zum Beispiel Dickenungleichförmigkeiten an den Kupplungsscheiben 15, 16 oder geometrische Fehler an den Anpressplatten 17, 18 oder an dem Gegenpresselement 13 dazu, dass sich der Weg der Anpressplatten 17, 18 zu der Hebelfeder verändert. Dadurch wiederum verändert sich die Anpresskraft und aus der veränderten Anpresskraft entsteht eine Momentenschwankung.
Bei einem geometrischen Fehler handelt es sich zum Beispiel um eine Schiefstellung einer der Kupplungsscheiben 15, 16 oder um einen Fehler an einer der Anpressplatten 17, 18.
Mit den Wegsensoren werden drei Wegsignale erfasst, die in 3 dargestellt und mit den Bezugszeichen 31 bis 33 bezeichnet sind. Mit diesen Wegsignalen 31 bis 33 kann während der Momentenschwankungsmessung der zeitliche Verlauf der Bewegung des Anpresselements 18 beschrieben werden. Die Wegsensoren 31 bis 33 sind zum Beispiel als Taster an dem Prüfstand 20 ausgeführt. Die Taster greifen vorteilhaft direkt an der Anpressplatte 18 an.
In 3 ist ein kartesisches Koordinatensystem mit einer x-Achse 41 und einer y-Achse 42 dargestellt. Auf der x-Achse 41 ist eine Zeit in einer geeigneten Zeiteinheit aufgetragen. Auf der y-Achse ist ein Weg in einer geeigneten Wegeinheit aufgetragen.
In 3 sieht man, dass die drei Wegsignale 31 bis 33 aufgrund ihrer Verteilung über den Umfang der Anpressplatte 18 auf eine in horizontaler Richtung verlaufenden Zeitachse versetzt oder verschoben sind und unterschiedliche Mittelwerte haben.
In 4 ist ein kartesisches Koordinatensystem mit einer x-Achse 41 und einer y-Achse 42 dargestellt. Auf der x-Achse 41 ist eine Zeit in einer geeigneten Zeiteinheit aufgetragen. Auf der y-Achse ist ein Weg in einer geeigneten Wegeinheit aufgetragen.
In 4 ist dargestellt, dass die Wegsignale 31 bis 33 bei einer nötigen Nullung relativ zueinander verschoben werden. Die drei Wegsignale 31 bis 33 sind in 4 über zwei Umdrehungen Offset korrigiert, so dass die Mittelwerte auf gleichem Niveau liegen.
Bezugszeichenliste

1: Prüfstand
2: Lagervorrichtung
3: Elektromotor
4: Pfeil
5: Drehachse
6: Betätigungsvorrichtung
7: Pfeil
10: Reibschlussanordnung
11: Kupplung
12: Kupplung
13: Gegenpresselement
14: Einrückelement
15: Reibelement
16: Reibelement
17: Anpresselement
18: Anpresselement
20: Prüfstand
21: Pfeil
31: Wegsignal
32: Wegsignal
33: Wegsignal
41: x-Achse
42: y-Achse

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102011105991 A1 [0002]
DE 102015221208 A1 [0002]
WO 2015/158343 A2 [0002]

Claims

Prüfverfahren zum Prüfen von reibschlüssig arbeitenden Reibschlussanordnungen (10), die mindestens eine Kupplung (11,12) oder eine Bremse mit einem Betätigungselement (14), einem Reibelement (15,16) und einem Anpresselement (17, 18) umfassen, das in einem Reibkontakt reibschlüssig mit dem Reibelement (15,16) verbindbar ist, auf einem Prüfstand (1), an dem eine Rupfneigung der Reibschlussanordnung (10) während einer Momentenschwankungsmessung betrachtet und bewertet werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass Bewegungen des Anpresselements (17,18) während der Momentenschwankungsmessung erfasst werden, um mindestens eine Ursache einer gemessenen Momentenschwankung der Reibschlussanordnung (10) zu ermitteln.
Prüfverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass axiale Bewegungen des Anpresselements (17,18) mit Hilfe von Wegsensoren (21) an einem Umfang des Anpresselements (17,18) erfasst werden.
Prüfverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die axialen Bewegungen des Anpresselements (17,18) mit Hilfe von mindestens drei Wegsensoren (21) an drei Messstellen erfasst werden, die in Umfangsrichtung des Anpresselements (17,18) gleichmäßig verteilt sind.
Prüfverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Zeitpunkt eine Ebene berechnet wird, welche die Bewegungen des Anpresselements (17,18) während der Momentenschwankungsmessung in Abhängigkeit von der Zeit beschreibt.
Prüfverfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Anpresselement (17,18) durch eine Nullung der Wegsensoren (21) in ein Bezugssystem der Reibschlussanordnung (10) eingeordnet wird.
Prüfverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nullung der Wegsensoren (21) durchgeführt wird, wenn die nahezu vollständig oder vollständig betätigte Reibschlussanordnung (10) mindestens eine volle Relativverdrehung zwischen dem Reibelement (15,16) und dem Anpresselement (17,18) ausführt.
Prüfverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die axialen Bewegungen und Kippbewegungen des Anpresselements (17,18) beziehungsweise dessen Schieflage als Kenngrößen verwendet werden, wobei dynamische und statische Anteile in Betrag und Richtung unterschieden werden können.
Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung angeordnet ist oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
Mess- und/oder Auswertesystem mit einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 8.
Prüfstand (1;20) zum Prüfen von reibschlüssig arbeitenden Reibschlussanordnungen (10), die mindestens eine Kupplung (11,12) oder Bremse mit einem Einrückelement (14), einem Anpresselement (17,18) und einem Reibelement (15,16) umfassen, das in einem Reibkontakt reibschlüssig mit dem Reibelement (15,16) verbindbar ist, insbesondere gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einem Mess- und Auswertesystem nach Anspruch 9.