CN104782603A - 可折叠多旋翼植保机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及专利属于农业机械领域的一种可折叠多旋翼植保机。其包括动力桨叶、驱动电机、主旋翼臂、斜支撑管、锁紧盘、伞盘、上中心板、调整锁定板、飞控控制盒、副旋翼臂、下中心板、电池安装架、药箱、喷头、锁定弹簧、锁定柱等，其中斜支撑管夹、斜支撑管、斜支撑接头、锁紧盘、伞盘、锁定弹簧和锁定柱等组成伞形机构，位于植保机的中部，并利用斜支撑管夹分别连接旋翼，上中心板、调整锁定板、副旋翼臂、下中心板和副旋翼臂管夹等组成机架部分。本发明通过使用伞形机构，实现植保机的快速收放以便运输，利用锁紧盘和调整锁定板实现植保机锁定状态的快速切换，并且具有留空时间长、有效载荷大等优点。

Description

可折叠多旋翼植保机

技术领域

本发明专利属于农业机械，具体涉及了一种可折叠多旋翼植保机，是一种装设在机上的农药喷施设备。

背景技术

多旋翼植保机是一种电动无人多旋翼机采用高效储能电池作为电源，可用作农药喷洒、弥雾、喷雾等植保作业，也可进行水稻、牧草、造林等飞播作业，附带远程视频监看系统，可根据客户要求配置农业病虫测报系统，实现大面积监视测报功能。主要优点是：重量轻、体型小便于携带，起飞适应性好，操纵简便，投放准确、可以超低空作业、作业质量好、无噪音、节约劳动力（相比人工提高功效50倍），低量和超低量施药，利用气流作用于作物根部，穿透性好，提高农药利用率30倍以上、对人员安全性好，是实现统防统治和实施绿色植保，公共植保，创建人和环境友好型社会，实现解决农业生产田间管理现存问题的重大突破。

现有的植保机虽然具有以上优点，但是依然存在很多不足。例如，现有植保机的机翼大多结构是固定的，所以不便以运输，除此之外，还存在农药的携带量较小，植保机的留空时间较短等不足。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中提到的问题，本发明提出了一种更加便与移动和携带的可折叠多旋翼植保机。

其采用的技术方案如下：

一种可折叠多旋翼植保机包括如下部分：（一）主要由上中心板、旋翼臂安装座、副旋翼臂、下中心板、下支架和副旋翼臂管夹组成植保机的机架部分；（二）主要由动力桨叶、电机安装管夹、驱动电机、主旋翼臂和旋翼臂安装管夹组成植保机的旋翼部分，并均匀布置安装在机架部分外沿；（三）主要由药箱、药箱泵座、药箱泵和喷头组成植保机的喷药部分，其位于植保机机架部分的下部，药箱安装在下支架内，喷头安装在主旋翼臂上；（四）主要由数传模块、图传模块、GPS定位模块、电池和飞控控制盒组成植保机的控制部分，安装在植保机机架部分；其中：所述旋翼部分与机架部分为折叠式连接结构。

上述方案进一步包括：

所述旋翼部分与机架部分之间的折叠式连接结构包括：旋翼部分的主旋翼臂与机架部分的副旋翼臂通过旋翼臂安装管夹和旋翼臂安装座铰链，在主旋翼臂上通过斜支撑管夹、斜支撑管、斜支撑接头与伞盘构成伞形连接机构，其中斜支撑接头与伞盘构成铰链，斜支撑管夹与主旋翼臂构成滑动锁紧配合并与斜支撑管构成铰链。

伞盘中部设有锁紧机构，该锁紧机构是在伞盘的中部设有圆形槽，内设定星状锁定盘，锁紧盘通过锁紧盘安装板安装在伞盘上，在伞盘与斜支撑接头结合部径向锁定孔，锁定孔内设有锁定柱和锁定弹簧，锁定柱一端与斜支撑接头锁定配合，锁定柱另一端与锁紧盘的星状齿旋转锁定配合，锁定弹簧安装在锁定柱与伞盘之间。

旋翼臂安装管夹与旋翼臂安装座对合面上设有卡槽，在上中心板上面连接调整锁定板，调整锁定板上设有圆弧槽，调整锁定板的圆弧槽通过螺栓与上中心板构成旋转锁定配合，调整锁定板外周边设有凸边，通过旋转调整锁定板凸边使其旋入或旋出旋翼臂安装管夹的卡槽中。

副旋翼臂利用螺栓分别安装在调整锁定板和副旋翼臂管夹的滑槽中，其外侧通过旋翼臂安装座中部的通孔，通过旋转调整锁定板带动副旋翼臂中部的螺栓，使得副旋翼臂与主旋翼臂连接在一起或断开连接。。

控制部分通过上外罩安装在上中心板中部。

本发明具有如下优点：采用一体化的铝制管夹和伞形机构，可实现快速拆卸、收放，以便于运输和使用；利用锁紧盘和调整锁定板可实现不同工作模式下的锁定状态的快速切换；通过增大植保机翼展和机身结构强度，提高载重；通过增大电池容量，提高留空时间。

附图说明

图1：本发明可折叠多旋翼植保机整体结构图，

图2：本发明可折叠多旋翼植保机机架与机翼局部折叠状态图，

图3：本发明可折叠多旋翼植保机机架与控制局部结构图，

图4：本发明可折叠多旋翼植保机机架内部结构图，

图5：本发明可折叠多旋翼植保机顶部结构图，

图6：本发明可折叠多旋翼植保机伞形部分结构图。

图中：1.动力桨叶，2.电机安装管夹，3.驱动电机，4.主旋翼臂，5.斜支撑管夹，6.斜支撑管，7.斜支撑接头，8.锁紧盘，9.锁紧盘安装板，10.伞盘，11.数传模块，12.图传模块，13.上外罩，14.上中心板，15.GPS定位模块，16.调整锁定板，17.飞控控制盒，18.旋翼臂安装座，19.副旋翼臂，20.下中心板，21.电调，22.旋翼臂安装管夹，23.电池，24.电池安装架，25.药箱，26.药箱泵座，27.药箱泵，28.下支架，29.喷头，30.副旋翼臂管夹，31.锁定弹簧，32.锁定柱。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

如图1-图6所示，本发明可折叠多旋翼植保机，包括动力桨叶1、电机安装管夹2、驱动电机3、主旋翼臂4、斜支撑管夹5、斜支撑管6、斜支撑接头7、锁紧盘8、锁紧盘安装板9、伞盘10、数传模块11、图传模块12、上外罩13、上中心板14、GPS定位模块15、调整锁定板16、飞控控制盒17、旋翼臂安装座18、副旋翼臂19、下中心板20、电调21、旋翼臂安装管夹22、电池23、电池安装架24、药箱25、药箱泵座26、药箱泵27、下支架28、喷头29、副旋翼臂管夹30、锁定弹簧31、锁定柱32。

所述动力桨叶1利用螺钉安装在驱动电机3的动力输出端，所述驱动电机3利用螺栓安装在电机安装管夹2，所述电机安装管夹2采用铝材一体化制成，其利用螺栓螺母可快速安装在主旋翼臂4外侧末端，并实现轴向定位，所述主旋翼臂4利用螺栓螺母，在外侧末端安装电机安装管夹2，在其内侧末端安装旋翼臂安装管夹22，在其中部安装斜支撑管夹5，所述斜支撑管6利用螺栓螺母在其两端安装斜支撑接头7，并通过斜支撑接头7分别与斜支撑管夹5和伞盘10连接在一起，所述锁紧盘8利用锁紧盘安装板9安装在伞盘10中部，并与锁定柱32相接触，所述锁定柱32安装在伞盘10的径向安装孔中，并在与伞盘10之间安装有锁定弹簧31，所述数传模块11、图传模块12和GPS定位模块15安装在上外罩13外侧的安装槽中，并通过数据线连接在飞控控制盒17上，所述飞控控制盒17粘接在上中心板14中部，所述上外罩13安装在上中心板14中部，所述调整锁定板16安装在上中心板14上面，位于上外罩13外侧，所述上中心板14和下中心板20利用旋翼臂安装座18和副旋翼臂管夹30连接在一起，并利用螺栓螺母固定，所述旋翼臂安装管夹22安装在主旋翼臂4内侧末端，并通过螺栓安装在旋翼臂安装座18上，所述副旋翼臂19利用螺栓分别安装在调整锁定板16和副旋翼臂管夹30的滑槽中，其外侧通过旋翼臂安装座18中部的通孔，所述电调21利用扎带安装在下中心板20下表面，所述电池安装架24利用螺栓螺母安装在下中心板20下表面中部，并在其内侧安装电池23，所述下支架28利用螺栓螺母安装在上中心板14和下中心板20上，并在其上部安装药箱25，所述药箱泵座26安装在下支架28一侧的支架上，并在其外表面安装药箱泵27，所述喷头29安装在主旋翼臂4上，位于驱动电机3两侧，并通过农药管连接药箱泵27。

在使用本发明之前，首先旋转锁紧盘8，锁定柱32在锁定弹簧31弹力的作用下，沿伞盘10的径向孔向内侧运动，解除锁定柱32对斜支撑接头7的锁定状态，同时旋转调整锁定板16，使得旋转调整锁定板16的外沿旋出旋翼臂安装管夹22的卡槽中，解除调整锁定板16对旋翼臂安装管夹22的锁定状态，之后展开主旋翼臂4，通过伞形机构带动主旋翼臂4同步展开至水平状态，之后旋转调整锁定板16，使得旋转调整锁定板16的外沿旋入旋翼臂安装管夹22的卡槽中，同时旋转调整锁定板16带动副旋翼臂19沿径向外侧运动，并将副旋翼臂19插入到主旋翼臂4的轴向孔中，使得主旋翼臂4与副旋翼臂19连为一体，之后旋转锁紧盘8，锁紧盘8带动锁定柱32沿伞盘10的径向孔向外侧运动，并进入斜支撑接头7的定位孔中，从而锁定斜支撑接头7与伞盘10的夹角，这样利用伞形机构、调整锁定板16和副旋翼臂19使得主旋翼臂4锁定为水平状态，并提高整套装置的结构强度和抗弯能力，之后连接控制部分和喷药部分，即可通过控制器控制植保机进行喷药工作；在不需要植保机工作时，通过卸下螺栓螺母将喷药部分从植保机机架上取下，再通过旋转旋转锁紧盘8和调整锁定板16，解除锁定柱32对斜支撑接头7的锁定状态、调整锁定板16对旋翼臂安装管夹22的锁定状态以及副旋翼臂19对主旋翼臂4的锁定状态，之后将主旋翼臂4向上折起，通过伞形机构主旋翼臂4将收拢在一起，再通过旋转旋转锁紧盘8和调整锁定板16，从而使得锁定柱32插入斜支撑接头7的定位孔，调整锁定板16的外沿旋入旋翼臂安装管夹22的卡槽中，使得主旋翼臂4锁定为垂直状态，以便于植保机的运输。

Claims (6)

1.一种可折叠多旋翼植保机包括如下部分：（一）主要由上中心板（14）、旋翼臂安装座（18）、副旋翼臂（19）、下中心板（20）、下支架（28）和副旋翼臂管夹（30）组成植保机的机架部分；（二）主要由动力桨叶（1）、电机安装管夹（2）、驱动电机（3）、主旋翼臂（4）和旋翼臂安装管夹（22）组成植保机的旋翼部分，并均匀布置安装在机架部分外沿；（三）主要由药箱（25）、药箱泵座（26）、药箱泵（27）和喷头（29）组成植保机的喷药部分，其位于植保机机架部分的下部，药箱（25）安装在下支架（28）内，喷头（29）安装在主旋翼臂（4）上；（四）主要由数传模块（11）、图传模块（12）、GPS定位模块（15）、电池（23）和飞控控制盒（17）组成植保机的控制部分，安装在植保机机架部分；其特征在于：所述旋翼部分与机架部分为折叠式连接结构。

2.根据权利要求1所述的可折叠多旋翼植保机，其特征在于所述旋翼部分与机架部分之间的折叠式连接结构包括：旋翼部分的主旋翼臂（4）与机架部分的副旋翼臂（19）通过旋翼臂安装管夹（22）和旋翼臂安装座（18）铰链，在主旋翼臂（4）上通过斜支撑管夹（5）、斜支撑管（6）、斜支撑接头（7）与伞盘（10）构成伞形连接机构，其中斜支撑接头（7）与伞盘（10）构成铰链，斜支撑管夹（5）与主旋翼臂（4）构成滑动锁紧配合并与斜支撑管（6）构成铰链。

3.根据权利要求2所述的可折叠多旋翼植保机，其特征在于：伞盘（10）中部设有锁紧机构，该锁紧机构是在伞盘（10）的中部设有圆形槽，内设定星状锁定盘（8），锁紧盘（8）通过锁紧盘安装板（9）安装在伞盘（10）上，在伞盘（10）与斜支撑接头（7）结合部开有径向锁定孔，锁定孔内设有锁定柱（32）和锁定弹簧（31），锁定柱（32）一端与斜支撑接头（7）锁定配合，锁定柱（32）另一端与锁紧盘（8）的星状齿旋转锁定配合，锁定弹簧（31）安装在锁定柱（32）与伞盘（10）之间。

4.根据权利要求3所述的可折叠多旋翼植保机，其特征在于：旋翼臂安装管夹（22）与旋翼臂安装座（18）对合面上设有卡槽，在上中心板（14）上面连接调整锁定板（16），调整锁定板（16）上设有圆弧槽，调整锁定板（16）的圆弧槽通过螺栓与上中心板（14）构成旋转锁定配合，调整锁定板（16）外周边设有凸边，通过旋转调整锁定板（16）凸边使其旋入或旋出旋翼臂安装管夹（22）的卡槽中。

5.根据权利要求4所述的可折叠多旋翼植保机，其特征在于：副旋翼臂（19）利用螺栓分别安装在调整锁定板（16）和副旋翼臂管夹（30）的滑槽中，其外侧通过旋翼臂安装座（18）中部的通孔，通过旋转调整锁定板（16）带动副旋翼臂（19）中部的螺栓，使得副旋翼臂（19）与主旋翼臂（4）连接在一起或断开连接。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的可折叠多旋翼植保机，其特征在于：控制部分通过上外罩（13）安装在上中心板（14）中部。