CN113916909A - 一种运动型空中高压电缆无损检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动型空中高压电缆无损检测系统及检测方法，包括有无人飞机系统、X射线检测装置、无人飞机地面站和检测仪地面站；无人飞机系统与X射线检测装置可拆卸连接，无人飞机系统用于携带X射线检测装置，X射线检测装置用于对目标检测电缆实施无损检测；无人飞机地面站与无人飞机系统无线通讯连接，用于操作和控制无人飞机系统的工作状态；检测仪地面站与X射线检测装置无线通讯连接，用于操作和控制X射线检测装置的工作状态，并且对目标检测电缆位置进行标记。采用本发明所述的检测系统用于电缆无损检测，极大地提高了检测的安全性和可靠性，能够为电力系统的运营、维护及改造提供有力的技术支撑，其实用性强，适合推广应用。

Description

一种运动型空中高压电缆无损检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及电力电缆无损技术领域，具体涉及一种运动型空中高压电缆无损检测系统及其检测方法。

背景技术

现实生活中的电线有很多是架空电缆，长期暴露在空气中，容易受到地理环境和气候的影响，导致电缆故障几率升高。随着电力工业的发展，架空电缆的重要性也越来越突出，采取架空电缆，一是供电可靠性高，采用架空电缆可大大降低各类的短路故障；二是供电安全性好，在架空电缆通电时，当人体或其它动物不慎触及电缆绝缘表面时，只要电缆未击穿，对人畜均不会造成危害；三是架设和维修方便，架空电缆可在任何种类的杆塔上架设，也可沿墙架设，特殊情况下还可在树丛中穿行，直接用金具固定在树杆上即可。四是经济性合理。

对于长期暴露在空气中的架空电缆，对电缆线路的检查也变得非常重要，传统的架空输电线路检查方式，主要依靠运行维护人员周期性人工巡视，虽能发现输电线隐患，但是每一次检测对于维护人员的挑战太大，尤其在野外地理环境恶劣的地方，运行维护难度大、安全性低、效果很差，且需要耗费较多的人力和物力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种结构简单，操作方便的检测系统，利用该检测系统可以实现自动检测自动检测，不仅能够提高检测效率，还能降低电缆检修人员的风险，提高空中高压电缆检测的安全性和可靠性，具体地说是一种运动型空中高压电缆无损检测系统及其检测方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种运动型空中高压电缆无损检测系统，包括有无人飞机系统、X射线检测装置、无人飞机地面站和检测仪地面站；所述无人飞机系统与所述X射线检测装置可拆卸连接，所述无人飞机系统用于携带所述X射线检测装置，所述X射线检测装置用于对目标检测电缆实施无损检测；所述无人飞机地面站与无人飞机系统无线通讯连接，用于操作和控制无人飞机系统的工作状态；所述检测仪地面站与X射线检测装置无线通讯连接，用于操作和控制X射线检测装置的工作状态，并且对目标检测电缆位置进行标记。

进一步地，本发明所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统，其中所述无人飞机系统包括有无线图传电台、360°高清摄像吊舱、飞机支架兼挂钩、飞行控制器和飞机机体，所述无线图传电台、360°高清摄像吊舱、飞机支架兼挂钩和飞行控制器分别安装在飞机机体上，所述无人飞机系统通过飞机支架兼挂钩与所述X射线检测装置可拆卸连接，所述飞行控制器用于控制飞机机体的运动状态，所述无线图传电台与360°高清摄像吊舱电连接，所述无线图传电台、360°高清摄像吊舱和飞行控制器分别与无人飞机地面站无线通讯连接。

进一步地，本发明所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统，其中所述360°高清摄像吊舱用于拍摄飞机机体周围的环境，并将拍摄信息通过无线图传电台发送给无人飞机地面站，通过无人飞机地面站用于实时监测飞机机体周围环境；所述无人飞机地面站具有操作和控制飞行控制器的控制器，以及具有图像视频保存和图像视频回放功能的显示器。

进一步地，本发明所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统，其中所述X射线检测装置包括有挂杆、运动滑轮、GPS定位装置、无线图传及数传一体机、检测仪控制盒兼X射线发射端、检测仪支架、驱动电机和X射线探测器兼太阳能电池板；所述检测仪支架由一根主支撑杆和两根副支撑杆构成V字形结构，所述挂杆固定在检测仪支架顶端，所述X射线探测器兼太阳能电池板设置于挂杆底部，所述检测仪控制盒兼X射线发射端固定在检测仪支架的底端，所述GPS定位装置和无线图传及数传一体机分别设置于检测仪控制盒兼X射线发射端上，所述运动滑轮和驱动电机分别设有两个，两个运动滑轮和驱动电机分别固定在检测仪支架两侧的两根副支撑杆中，并置于所述X射线探测器兼太阳能电池板和检测仪控制盒兼X射线发射端之间；所述X射线检测装置通过挂杆与无人飞机系统可拆卸连接，所述GPS定位装置、无线图传及数传一体机、检测仪控制盒兼X射线发射端、驱动电机和X射线探测器兼太阳能电池板分别与检测仪地面站无线通讯连接。

进一步地，本发明所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统，其中所述X射线检测装置通过驱动电机用于驱动运动滑轮在目标检测电缆上运动；

所述检测仪控制盒兼X射线发射端包括有X射线发射模块和检测仪控制盒模块，其中所述X射线发射模块用于向待测电缆发射出X射线，所述检测仪控制盒模块用于处理电流信号并生成电缆检测图像；

所述X射线探测器兼太阳能电池板包括有X射线探测器模块和太阳能电池板模块，其中所述X射线探测器模块设置于X射线探测器兼太阳能电池板的下表面，用于接收检测控制盒兼X射线发射端中的X射线发射模块发射出的X射线，并输出电流信号给所述检测仪控制盒模块；所述太阳能电池板模块嵌入于X射线探测器兼太阳能电池板的上表面中，用于将太阳能转化成电能，并为所述驱动电机提供动力；

所述GPS定位装置用于定位所述检测仪控制盒兼X射线发射端所在的位置，同时提供电缆检测图像位置信息，并将位置信息通过网络传输给检测仪地面站；

所述无线图传及数传一体机用于将检测仪控制盒模块生成的电缆检测图像发送到所述检测仪地面站上进行显示，同时接收所述检测仪地面站控制所述驱动电机通断的信号；

所述检测仪地面站用于显示实时的电缆检测图像，并具有位置标记、图像视频保存和图像视频回放功能的处理器和显示器。

本发明还公开了采用上述系统用于空中高压电缆无损检测的检测方法，所述检测方法包括如下步骤：

步骤(1)：首先打开无人飞机系统和无人飞机地面站的电源进行地面调试工作，设置好无人飞机系统中的无线图传电台和飞行控制器与无人飞机地面站 的通讯协议，调整好无人飞机地面站上用于显示的高清摄像画面和飞行控制器的控制参数,使二者之间通讯和控制功能正常；同时，打开 X射线检测装置和检测仪地面站的电源进行地面调试工作，设置好X射线检测装置中的无线图传及数传一体机与检测仪地面站的通讯协议，使得二者之间通讯和控制功能正常；

步骤(2)：利用无人飞机地面站控制无人飞机系统，通过所述无人飞机系统携带X射线检测装置飞向目标高压电缆，通过观看360°高清摄像吊舱传输给无人飞机地面站的实时图像，控制无人飞机系统将X射线检测装置放置在目标高压电缆的起始检测位置，然后操作无人飞机系统返回地面，关闭无人飞机系统和无人飞机地面站的电源；

步骤(3)：通过检测仪地面站控制X射线检测装置中的驱动电机，使驱动电机的电源打开，通过驱动电机驱动运动滑轮在高压电缆上运动；同时启动X射线检测装置中的检测仪控制盒兼X射线发射端和X射线探测器兼太阳能电池板，通过所述检测仪控制盒兼X射线发射端向目标高压电缆发射出X射线，并通过X射线探测器兼太阳能电池板接收检测控制盒兼X射线发射端发射出的X射线，同时，通过无线图传及数传一体机将检测信息传输给检测仪地面站；最后观看检测仪地面站上显示的高压电缆动态检测图，判读高压电缆是否有破损，若有破损通过检测仪地面站对该处的经度、纬度和高度进行标记并记录；

步骤(4)：当X射线检测装置运动到目标高压电缆的终端，通过检测仪地面站关闭驱动电机的电源，并记下此时X射线检测装置所在位置的经度、纬度和高度；

步骤(5)：检测完成后，打开无人飞机系统的电源，通过无人飞机地面站将X射线检测装置所在位置的经度、纬度和高度+1米相关控制参数输入飞行控制器中，控制无人飞机系统自动飞到该位置；通过观看360°高清摄像吊舱传输给无人飞机地面站的实时图像，利用无人飞机系统中的飞机支架兼挂钩与X射线检测装置中的挂杆连接，将X射线检测装置带回地面；

步骤(6)：当X射线检测装置到达地面后，先保存好检测视频图像和破损电缆位置标记，最后关闭X射线检测装置的电源，即完成检测。

进一步地，本发明所述的检测方法，其中在所述步骤(3)和步骤(4)检测过程中，通过检测仪地面站控制X射线检测装置中的GPS定位装置的电源打开，通过GPS定位装置用于定位所述检测仪控制盒兼X射线发射端所在的位置，并将位置的经度、纬度和高度相关信息传输给检测仪地面站，同时为检测仪地面站提供电缆检测图像位置信息。

采用本发明所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统及检测方法，与现有技术相比，其有益效果在于：在无人飞机系统的作用下，通过无人飞机地面站和检测仪地面站的配合，利用X射线具有穿透性、荧光性和摄影效应的特点，通过X射线检测装置即可对电缆进行清晰准确的检测，能实现对带电运行的电缆进行检测，无需停电检测，降低了检测成本，只需要一个人即可操作，操作过程简单方便，极大地提高了空中高压电缆无损检测的安全性和可靠性，便于实时对空中高压电缆进行检测，能够为电力系统的运营、维护及改造提供有力的技术支撑。具体体现以下几个方面：

1、利用本检测系统替代人工检测，极大地减少了人力和物力，提高了安全性和可靠性；

2、利用X射线具有穿透性、荧光性和摄影效应的特点，可以对电缆进行清晰准确的探测，提高了检测效率及检测精度；

3、时效好，能实时直观的判断电缆缺陷的位置；

4、能实现对带电运行的电缆进行检测，无需停电检测，避免因停电检测造成的经济损失；

5、具有检测成本低，通过X射线检测装置可以实现自动检测，其检测范围广，检测方便，极大地降低了检测成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的系统结构示意图；

图2为本发明的使用前的状态示意图；

图3为本发明的使用时状态示意图。

附图中所示：A-无人飞机系统、B-X射线检测装置、1-无线图传电台、2-360°高清摄像吊舱、3-飞机支架兼挂钩、4-飞行控制器、5-飞机机体、6-挂杆、7-运动滑轮、8- GPS定位装置、9-无线图传及数传一体机、10-检测仪控制盒兼X射线发射端、11-检测仪支架、12-驱动电机、13- X射线探测器兼太阳能电池板、14-无人飞机地面站、15-检测仪地面站。

具体实施方式

为进一步说明本发明的构思，以下将结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明：

如图1所示，本发明所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统，包括有无人飞机系统A、X射线检测装置B、无人飞机地面站14和检测仪地面站15；所述无人飞机系统A与所述X射线检测装置B可拆卸连接，所述无人飞机系统A用于携带所述X射线检测装置B，所述X射线检测装置B用于对目标检测电缆实施无损检测；所述无人飞机地面站14与无人飞机系统A无线通讯连接，用于操作和控制无人飞机系统A的工作状态；所述检测仪地面站15与X射线检测装置B无线通讯连接，用于操作和控制X射线检测装置B的工作状态，并且对目标检测电缆位置进行标记。

进一步地，本发明所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统，其中所述无人飞机系统A包括有无线图传电台1、360°高清摄像吊舱2、飞机支架兼挂钩3、飞行控制器4和飞机机体5，所述无线图传电台1、360°高清摄像吊舱2、飞机支架兼挂钩3和飞行控制器4分别安装在飞机机体5上，所述无人飞机系统A通过飞机支架兼挂钩3与所述X射线检测装置B可拆卸连接，所述飞行控制器4用于控制飞机机体5的运动状态，所述无线图传电台1与360°高清摄像吊舱2电连接，所述无线图传电台1、360°高清摄像吊舱2和飞行控制器4分别与无人飞机地面站14无线通讯连接；其中所述360°高清摄像吊舱2用于拍摄飞机机体5周围的环境，并将拍摄信息通过无线图传电台1发送给无人飞机地面站14，通过无人飞机地面站14用于实时监测飞机机体5周围环境；所述无人飞机地面站14具有操作和控制飞行控制器4的控制器，以及具有图像视频保存和图像视频回放功能的显示器。

进一步地，本发明所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统，其中所述X射线检测装置B包括有挂杆6、运动滑轮7、GPS定位装置8、无线图传及数传一体机9、检测仪控制盒兼X射线发射端10、检测仪支架11、驱动电机12和X射线探测器兼太阳能电池板13；所述检测仪支架11由一根主支撑杆和两根副支撑杆构成V字形结构，所述挂杆6固定在检测仪支架11顶端，所述X射线探测器兼太阳能电池板13设置于挂杆6底部，所述检测仪控制盒兼X射线发射端10固定在检测仪支架11的底端，所述GPS定位装置8和无线图传及数传一体机9分别设置于检测仪控制盒兼X射线发射端10上，所述运动滑轮7和驱动电机12分别设有两个，两个运动滑轮7和驱动电机12分别固定在检测仪支架11两侧的两根副支撑杆中，并置于所述X射线探测器兼太阳能电池板13和检测仪控制盒兼X射线发射端10之间；所述X射线检测装置B通过挂杆6与无人飞机系统A可拆卸连接，所述GPS定位装置8、无线图传及数传一体机9、检测仪控制盒兼X射线发射端10、驱动电机12和X射线探测器兼太阳能电池板13分别与检测仪地面站15无线通讯连接；其中所述X射线检测装置B通过驱动电机12用于驱动运动滑轮7在目标检测电缆上运动；所述检测仪控制盒兼X射线发射端10包括有X射线发射模块和检测仪控制盒模块，其中所述X射线发射模块用于向待测电缆发射出X射线，所述检测仪控制盒模块用于处理电流信号并生成电缆检测图像；所述X射线探测器兼太阳能电池板13包括有X射线探测器模块和太阳能电池板模块，其中所述X射线探测器模块设置于X射线探测器兼太阳能电池板13的下表面，用于接收检测控制盒兼X射线发射端10中的X射线发射模块发射出的X射线，并输出电流信号给所述检测仪控制盒模块；所述太阳能电池板模块嵌入于X射线探测器兼太阳能电池板13的上表面中，用于将太阳能转化成电能，并为所述驱动电机12提供动力；所述GPS定位装置8用于定位所述检测仪控制盒兼X射线发射端10所在的位置，同时提供电缆检测图像位置信息，并将位置信息通过网络传输给检测仪地面站15；所述无线图传及数传一体机9用于将检测仪控制盒模块生成的电缆检测图像发送到所述检测仪地面站15上进行显示，同时接收所述检测仪地面站15控制所述驱动电机12通断的信号；所述检测仪地面站15用于显示实时的电缆检测图像，并具有位置标记、图像视频保存和图像视频回放功能的处理器和显示器。

如图2和图3所示，采用本发明所述系统用于空中高压电缆无损检测的检测方法，所述检测方法包括如下步骤：

步骤(1)：在地面，首先打开无人飞机系统A和无人飞机地面站14的电源进行地面调试工作，设置好无人飞机系统A中的无线图传电台1和飞行控制器4与无人飞机地面站14的通讯协议，调整好无人飞机地面站14上用于显示的高清摄像画面和飞行控制器4的控制参数,使二者之间通讯和控制功能正常；同时，打开 X射线检测装置B和检测仪地面站15的电源进行地面调试工作，设置好X射线检测装置B中的无线图传及数传一体机9与检测仪地面站15的通讯协议，使得二者之间通讯和控制功能正常；

步骤(2)：利用无人飞机地面站14控制无人飞机系统A，通过所述无人飞机系统A携带X射线检测装置B飞向目标高压电缆，通过观看360°高清摄像吊舱2传输给无人飞机地面站14的实时图像，控制无人飞机系统A将X射线检测装置B放置在目标高压电缆的起始检测位置，然后操作无人飞机系统A返回地面，关闭无人飞机系统A和无人飞机地面站14的电源；

步骤(3)：在空中，通过检测仪地面站15控制X射线检测装置B中的驱动电机12，使驱动电机12的电源打开，通过驱动电机12驱动运动滑轮7在高压电缆上运动；同时启动X射线检测装置B中的检测仪控制盒兼X射线发射端10和X射线探测器兼太阳能电池板13，通过所述检测仪控制盒兼X射线发射端10向目标高压电缆发射出X射线，并通过X射线探测器兼太阳能电池板13接收检测控制盒兼X射线发射端10发射出的X射线，同时，通过无线图传及数传一体机9将检测信息传输给检测仪地面站15；最后观看检测仪地面站15上显示的高压电缆动态检测图，判读高压电缆是否有破损，若有破损通过检测仪地面站15对该处的经度、纬度和高度进行标记并记录；同时，通过检测仪地面站15控制X射线检测装置B中的GPS定位装置8的电源打开，通过GPS定位装置8用于定位所述检测仪控制盒兼X射线发射端10所在的位置，并将位置的经度、纬度和高度相关信息传输给检测仪地面站15，同时为检测仪地面站15提供电缆检测图像位置信息；

步骤(4)：当X射线检测装置B运动到目标高压电缆的终端，通过检测仪地面站15关闭驱动电机12的电源，并记下此时X射线检测装置B所在位置的经度、纬度和高度；同时，通过检测仪地面站15控制X射线检测装置B中的GPS定位装置8的电源打开，通过GPS定位装置8用于定位所述检测仪控制盒兼X射线发射端10所在的位置，并将位置的经度、纬度和高度相关信息传输给检测仪地面站15，同时为检测仪地面站15提供电缆检测图像位置信息；

步骤(5)：检测完成后，打开无人飞机系统A的电源，通过无人飞机地面站14将X射线检测装置B所在位置的经度、纬度和高度+1米相关控制参数输入飞行控制器4中，控制无人飞机系统A自动飞到该位置；通过观看360°高清摄像吊舱2传输给无人飞机地面站14的实时图像，利用无人飞机系统A中的飞机支架兼挂钩3与X射线检测装置B中的挂杆6连接，将X射线检测装置B带回地面；

步骤(6)：当X射线检测装置B到达地面后，先保存好检测视频图像和破损电缆位置标记，最后关闭X射线检测装置B的电源，即完成检测。

综上所述，采用本发明所述的检测系统用于空中高压电缆无损检测，在无人飞机系统A的作用下，通过无人飞机地面站14和检测仪地面站15的配合，利用X射线具有穿透性、荧光性和摄影效应的特点，通过X射线检测装置B即可对电缆进行清晰准确的检测，能实现对带电运行的电缆进行检测，无需停电检测，降低了检测成本，只需要一个人即可操作，操作过程简单方便，极大地提高了空中高压电缆无损检测的安全性和可靠性，便于实时对空中高压电缆进行检测，能够为电力系统的运营、维护及改造提供有力的技术支撑，其实用性强，适合推广应用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种运动型空中高压电缆无损检测系统，其特征在于：包括有无人飞机系统(A)、X射线检测装置(B)、无人飞机地面站(14)和检测仪地面站(15)；所述无人飞机系统(A)与所述X射线检测装置(B)可拆卸连接，所述无人飞机系统(A)用于携带所述X射线检测装置(B)，所述X射线检测装置(B)用于对目标检测电缆实施无损检测；所述无人飞机地面站(14)与无人飞机系统(A)无线通讯连接，用于操作和控制无人飞机系统(A)的工作状态；所述检测仪地面站(15)与X射线检测装置(B)无线通讯连接，用于操作和控制X射线检测装置(B)的工作状态，并且对目标检测电缆位置进行标记。

2.根据权利要求1所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统，其特征在于：所述无人飞机系统(A)包括有无线图传电台(1)、360°高清摄像吊舱(2)、飞机支架兼挂钩(3)、飞行控制器(4)和飞机机体(5)，所述无线图传电台(1)、360°高清摄像吊舱(2)、飞机支架兼挂钩(3)和飞行控制器(4)分别安装在飞机机体(5)上，所述无人飞机系统(A)通过飞机支架兼挂钩(3)与所述X射线检测装置(B)可拆卸连接，所述飞行控制器(4)用于控制飞机机体(5)的运动状态，所述无线图传电台(1)与360°高清摄像吊舱(2)电连接，所述无线图传电台(1)、360°高清摄像吊舱(2)和飞行控制器(4)分别与无人飞机地面站(14)无线通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统，其特征在于：所述360°高清摄像吊舱(2)用于拍摄飞机机体(5)周围的环境，并将拍摄信息通过无线图传电台(1)发送给无人飞机地面站(14)，通过无人飞机地面站(14)用于实时监测飞机机体(5)周围环境；所述无人飞机地面站(14)具有操作和控制飞行控制器(4)的控制器，以及具有图像视频保存和图像视频回放功能的显示器。

4.根据权利要求1所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统，其特征在于：所述X射线检测装置(B)包括有挂杆(6)、运动滑轮(7)、GPS定位装置(8)、无线图传及数传一体机(9)、检测仪控制盒兼X射线发射端(10)、检测仪支架(11)、驱动电机(12)和X射线探测器兼太阳能电池板(13)；所述检测仪支架(11)由一根主支撑杆和两根副支撑杆构成V字形结构，所述挂杆(6)固定在检测仪支架(11)顶端，所述X射线探测器兼太阳能电池板(13)设置于挂杆(6)底部，所述检测仪控制盒兼X射线发射端(10)固定在检测仪支架(11)的底端，所述GPS定位装置(8)和无线图传及数传一体机(9)分别设置于检测仪控制盒兼X射线发射端(10)上，所述运动滑轮(7)和驱动电机(12)分别设有两个，两个运动滑轮(7)和驱动电机(12)分别固定在检测仪支架(11)两侧的两根副支撑杆中，并置于所述X射线探测器兼太阳能电池板(13)和检测仪控制盒兼X射线发射端(10)之间；所述X射线检测装置(B)通过挂杆(6)与无人飞机系统(A)可拆卸连接，所述GPS定位装置(8)、无线图传及数传一体机(9)、检测仪控制盒兼X射线发射端(10)、驱动电机(12)和X射线探测器兼太阳能电池板(13)分别与检测仪地面站(15)无线通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种运动型空中高压电缆无损检测系统，其特征在于：所述X射线检测装置(B)通过驱动电机(12)用于驱动运动滑轮(7)在目标检测电缆上运动；

所述检测仪控制盒兼X射线发射端(10)包括有X射线发射模块和检测仪控制盒模块，其中所述X射线发射模块用于向待测电缆发射出X射线，所述检测仪控制盒模块用于处理电流信号并生成电缆检测图像；

所述X射线探测器兼太阳能电池板(13)包括有X射线探测器模块和太阳能电池板模块，其中所述X射线探测器模块设置于X射线探测器兼太阳能电池板(13)的下表面，用于接收检测控制盒兼X射线发射端(10)中的X射线发射模块发射出的X射线，并输出电流信号给所述检测仪控制盒模块；所述太阳能电池板模块嵌入于X射线探测器兼太阳能电池板(13)的上表面中，用于将太阳能转化成电能，并为所述驱动电机(12)提供动力；

所述GPS定位装置(8)用于定位所述检测仪控制盒兼X射线发射端(10)所在的位置，同时提供电缆检测图像位置信息，并将位置信息通过网络传输给检测仪地面站(15)；

所述无线图传及数传一体机(9)用于将检测仪控制盒模块生成的电缆检测图像发送到所述检测仪地面站(15)上进行显示，同时接收所述检测仪地面站(15)控制所述驱动电机(12)通断的信号；

所述检测仪地面站(15)用于显示实时的电缆检测图像，并具有位置标记、图像视频保存和图像视频回放功能的处理器和显示器。

6.一种采用权利要求1至5中任一项所述系统用于空中高压电缆无损检测的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：

步骤(1)：首先打开无人飞机系统(A)和无人飞机地面站(14)的电源进行地面调试工作，设置好无人飞机系统(A)中的无线图传电台(1)和飞行控制器(4)与无人飞机地面站(14) 的通讯协议，调整好无人飞机地面站(14)上用于显示的高清摄像画面和飞行控制器(4)的控制参数,使二者之间通讯和控制功能正常；同时，打开 X射线检测装置(B)和检测仪地面站(15)的电源进行地面调试工作，设置好X射线检测装置(B)中的无线图传及数传一体机(9)与检测仪地面站(15)的通讯协议，使得二者之间通讯和控制功能正常；

步骤(2)：利用无人飞机地面站(14)控制无人飞机系统(A)，通过所述无人飞机系统(A)携带X射线检测装置(B)飞向目标高压电缆，通过观看360°高清摄像吊舱(2)传输给无人飞机地面站(14)的实时图像，控制无人飞机系统(A)将X射线检测装置(B)放置在目标高压电缆的起始检测位置，然后操作无人飞机系统(A)返回地面，关闭无人飞机系统(A)和无人飞机地面站(14)的电源；

步骤(3)：通过检测仪地面站(15)控制X射线检测装置(B)中的驱动电机(12)，使驱动电机(12)的电源打开，通过驱动电机(12)驱动运动滑轮(7)在高压电缆上运动；同时启动X射线检测装置(B)中的检测仪控制盒兼X射线发射端(10)和X射线探测器兼太阳能电池板(13)，通过所述检测仪控制盒兼X射线发射端(10)向目标高压电缆发射出X射线，并通过X射线探测器兼太阳能电池板(13)接收检测控制盒兼X射线发射端(10)发射出的X射线，同时，通过无线图传及数传一体机(9)将检测信息传输给检测仪地面站(15)；最后观看检测仪地面站(15)上显示的高压电缆动态检测图，判读高压电缆是否有破损，若有破损通过检测仪地面站(15)对该处的经度、纬度和高度进行标记并记录；

步骤(4)：当X射线检测装置(B)运动到目标高压电缆的终端，通过检测仪地面站(15)关闭驱动电机(12)的电源，并记下此时X射线检测装置(B)所在位置的经度、纬度和高度；

步骤(5)：检测完成后，打开无人飞机系统(A)的电源，通过无人飞机地面站(14)将X射线检测装置(B)所在位置的经度、纬度和高度+1米相关控制参数输入飞行控制器(4)中，控制无人飞机系统(A)自动飞到该位置；通过观看360°高清摄像吊舱(2)传输给无人飞机地面站(14)的实时图像，利用无人飞机系统(A)中的飞机支架兼挂钩(3)与X射线检测装置(B)中的挂杆(6)连接，将X射线检测装置(B)带回地面；

步骤(6)：当X射线检测装置(B)到达地面后，先保存好检测视频图像和破损电缆位置标记，最后关闭X射线检测装置(B)的电源，即完成检测。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于：在所述步骤(3)和步骤(4)检测过程中，通过检测仪地面站(15)控制X射线检测装置(B)中的GPS定位装置(8)的电源打开，通过GPS定位装置(8)用于定位所述检测仪控制盒兼X射线发射端(10)所在的位置，并将位置的经度、纬度和高度相关信息传输给检测仪地面站(15)，同时为检测仪地面站(15)提供电缆检测图像位置信息。

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