CN115346283B - 电缆巡检的图像采集装置、方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电缆巡检的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质。该装置包括：驱动模块，用于驱动电缆巡检设备以第一速度运行；图像采集模块，用于以第一视角采集电缆图像；图像识别模块，用于对电缆图像进行特征识别；若图像识别模块识别到特定标识，则生成速度控制指令发送至驱动模块，并生成采集控制指令；驱动模块，还用于接收速度控制指令，并根据速度控制指令以第二速度运行；图像采集模块，还用于接收采集控制指令，并根据采集控制指令移动至电缆巡检设备的第二位置，以第二视角采集电缆图像。本申请所提供的方案，可使巡检设备根据不同情况对移动速度进行控制，清晰的对状况数据进行采集，便于工作人员对实时状况的了解。

Description

电缆巡检的图像采集装置、方法、设备及存储介质

技术领域

本申请属于物联网技术领域，具体涉及一种电缆巡检的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

如今在保证电缆线路安全、可靠地运行，除了全面了解敷设方式、结构布置、走线方向和电缆接头位置等之外，更注重对室外电缆地巡视检查。一般对室外电缆进行巡检是通过无人设备代替人工来实现，从而避免工作人员发生危险。但目前无人设备在巡检过程中存在速度单一和拍摄视角单一的问题，造成对发生故障时的数据采集不清晰、不全面。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种电缆巡检的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质。能够避免检查电缆故障时使工作人员发生危险的问题，通过对无人设备的速度和拍摄角度的调整，使对电缆故障图像获取更清晰，数据采集更全面。从而使工作人员清楚的了解故障现场的情况，提高工作人员排除故障的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种电缆巡检的图像采集装置，所述装置包括：

驱动模块，用于驱动电缆巡检设备以第一速度运行；

图像采集模块，设置于所述电缆巡检设备的第一位置，用于以第一视角采集电缆图像；

图像识别模块，与所述图像采集模块连接，用于对所述电缆图像进行特征识别；

控制模块，与所述图像识别模块连接，用于若所述图像识别模块识别到特定标识，则生成速度控制指令发送至所述驱动模块，并生成采集控制指令发送至所述图像采集模块；

所述驱动模块，还用于接收所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令以第二速度运行；

所述图像采集模块，还用于接收所述采集控制指令，并根据所述采集控制指令移动至所述电缆巡检设备的第二位置，以第二视角采集电缆图像。

进一步的，所述控制模块，具体用于：

若所述图像识别模块识别到特定标识，识别所述特定标识的类型信息，和所述特定标识在电缆图像中的像素位置；

根据所述类型信息确定目标速度，以生成速度控制指令，发送至所述驱动模块；

以及，

根据所述像素位置确定目标位置，以生成采集控制指令，发送至所述图像采集模块。

进一步的，所述控制模块，具体用于：

若所述图像识别模块识别到特定标识，识别所述特定标识的成像信息；

根据所述成像信息确定特定标识中的识别清晰度；

根据所述识别清晰度确定目标速度，以生成速度控制指令，发送至所述驱动模块；

以及，

根据所述成像信息确定所述特定标识的朝向信息；

根据所述朝向信息确定目标位置，以生成采集控制指令，发送至所述图像采集模块。

进一步的，所述控制模块，具体用于：

获取所述图像采集模块的约束条件；

根据所述朝向信息和所述约束条件确定目标位置，以生成采集控制指令，发送至所述图像采集模块。

进一步的，所述特定标识包括电缆接口标签；所述成像信息包括：电缆接口标签的文字信息。

进一步的，所述装置还包括：

声音采集模块，用于采集电缆环境的声音信息；

所述控制模块，与所述声音采集模块连接，用于若所述声音采集模块识别到特定声音，则生成速度控制指令，发送至所述驱动模块；

所述驱动模块，还用于接收所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令以第三速度运行。

进一步的，声音采集模块，具体用于：

采集电缆环境的声音信息，确定所述特定声音的发生方位；

所述控制模块，还用于根据所述发生方位，则生成角度控制指令，发送至所述图像采集模块；

所述图像采集模块，还用于接收所述角度控制指令，并根据所述角度控制指令调整电缆图像的采集角度。

第二方面，本申请实施例提供了一种电缆巡检的图像采集方法，所述方法包括：

通过驱动模块驱动电缆巡检设备以第一速度运行；

通过图像采集模块以第一视角采集电缆图像；

通过图像识别模块对所述电缆图像进行特征识别；

通过控制模块与图像识别模块连接，若所述图像识别模块识别到特定标识，则生成速度控制指令发送至所述驱动模块，并生成采集控制指令发送至所述图像采集模块；

所述方法还可以通过所述驱动模块接收所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令以第二速度运行；

通过图像采集模块，接收所述采集控制指令，并根据所述采集控制指令移动至所述电缆巡检设备的第二位置，以第二视角采集电缆图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

本方案所提供的内容通过驱动模块驱动电缆巡检设备以第一速度运行；通过图像采集模块，以第一视角采集电缆图像；通过图像识别模块，对电缆图像进行特征识别；若图像识别模块识别到特定标识，则生成速度控制指令发送至驱动模块，并生成采集控制指令；通过驱动模块，接收速度控制指令，并根据速度控制指令以第二速度运行；通过图像采集模块，接收采集控制指令，并根据采集控制指令移动至电缆巡检设备的第二位置，以第二视角采集电缆图像。本申请所提供的方案，可使巡检设备根据不同情况对移动速度进行控制，清晰的对状况数据进行采集，便于工作人员对实时状况的了解，并对异常电缆进行及时维护，从而解决安全隐患。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的电缆巡检的图像采集装置的结构示意图；

图2是本申请实施例二提供的电缆巡检的图像采集装置的结构示意图；

图3是本申请实施例三提供的电缆巡检的图像采集方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的鞋体部件特征的确定方法、装置、电子设备及存储介质进行详细地说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：

图1是本申请提供的电缆巡检的图像采集装置的结构示意图。本申请实施例提供的电缆巡检的图像采集装置可以执行电缆巡检的图像采集方法，该鞋体部件特征的确定装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。如图1所示，该装置包括：

驱动模块11，用于驱动电缆巡检设备以第一速度运行；

图像采集模块12，设置于所述电缆巡检设备的第一位置，用于以第一视角采集电缆图像；

图像识别模块13，与所述图像采集模块12连接，用于对所述电缆图像进行特征识别；

控制模块14，与所述图像识别模块13连接，用于若所述图像识别模块识别到特定标识，则生成速度控制指令发送至所述驱动模块11，并生成采集控制指令发送至所述图像采集模块12；

所述驱动模块11，还用于接收所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令以第二速度运行；

所述图像采集模块12，还用于接收所述采集控制指令，并根据所述采集控制指令移动至所述电缆巡检设备的第二位置，以第二视角采集电缆图像。

本方案的使用场景为工作人员通过电缆巡检设备进行室外电缆的巡检工作，并将无人设备采集的图像及故障数据通过智能终端屏幕进行显示。具体的，可以是通过在智能终端上通过浏览器或者专用应用程序访问无人设备采集图像及相关设备的方式来进行巡检工作。其中，智能终端设备可以是手机、电脑等。无人终端可以是无人机，其中，无人机可以设置有温度传感器、湿度传感器、负荷传感器、电压传感器以及漏电传感器等。

下述以无人机为例，进行描述。

该无人机可以是基于设定的巡检任务，对电缆设备进行图像采集的设备。其中可以包括摄像头、麦克风等。该第一速度可以是巡检任务所对应的速度，例如5米每秒。具体的，当无人机进行巡检且无异常情况时以该速度运行。

该电缆巡检设备可以是太阳能发电驱动、氢燃料电驱动或激光发射器驱动等。具体的，本实施例中驱动可以根据无人机设备的工作环境和工作需求确定应使用哪种驱动方式。示例性的，当无人机工作环境为隧道中时，由于隧道环境阴暗潮湿，不能提供足够的太阳能，因此该环境中就不能选择以太阳能为驱动的无人机进行巡检工作；当巡检工作需要长时间进行时，考虑到无人机续航时间的问题，可以采用充电时间快的氢燃料电池驱动。

图像采集模块12，可以是一个或者多个摄像头，摄像头的类型可以是全彩摄像头，或者是红外摄像头。图像采集模块12设置于电缆巡检设备的第一位置，具体的，可以通过伸缩杆与无人机本体连接。例如，第一位置可以是伸缩杆无伸缩状态下的位置。第一视角可以是摄像头相对于无人机机身向下倾斜45度时的视角。

电缆图像可以是通过在无人机伸缩杆上的摄像头在飞行过程中拍摄得到的。本方案中，在无人机飞行过程中，摄像头可以根据需求在360度范围内进行旋转。

图像识别模块13，可以通过移动网络连接图像采集模块12，并对图像采集模块12所采集的电缆图像进行特征识别。此处特征识别的方式可以是识别电缆图像中电缆的绝缘层、电缆接头处是否结冰也可以识别电缆的铭牌信息等，如：采集电缆铭牌图像，识别铭牌中电缆的额定电压。

该控制模块14可以通过控制芯片控制其他模块。具体的，当图像识别模块13识别到上述特定标识后，控制模块14根据该特定标识的情况判断是否处于异常状态。若控制模块14判断电缆存在异常状况则生成降速控制指令，并将该降速指令发送至驱动模块11，使驱动模块11接收降速控制指令后对无人机进行降速处理。此时，速度为第二速度，该第二速度可以是3米每秒。控制模块14生成采集控制指令，该采集控制指令可以是切换至其他视角进行采集的指令。本方案中，图像采集模块12可以是通过伸缩杆与无人机本体进行连接的，第一位置可以是伸缩杆处于最短的位置，此处接收到这个采集控制指令之后，可以控制伸缩杆伸长，使得图像采集模块12移动至第二位置。当图像采集模块12接收采集控制指令时，对存在异常状况的电缆进行图像采集，此时无人机以第二视角采集图像，该第二视角可以是摄像头相对于无人机机身向下倾斜60度时的视角。若电缆不存在异常状况，但需要对工作人员感兴趣的部分画面进行图像采集，无人机也可以以第二速度运行并以第二视角采集图像。本实施例中可以将采集的图像同步发送至终端设备进行显示，供工作人员了解巡检情况。若发生异常情况也会对该情况进行报警，并将异常数据显示在终端设备屏幕上，便于工作人员清晰的了解电缆异常情况及详细信息。若无异常情况且无特定标识，则无人机继续以第一速度和第一视角进行巡检工作。

本方案所提供的内容，通过驱动模块驱动电缆巡检设备以第一速度运行；通过图像采集模块，以第一视角采集电缆图像；通过图像识别模块对电缆图像进行特征识别；若图像识别模块识别到特定标识，则生成速度控制指令发送至驱动模块，并生成采集控制指令；通过驱动模块接收速度控制指令，并根据速度控制指令以第二速度运行；通过图像采集模块接收采集控制指令，并根据采集控制指令移动至电缆巡检设备的第二位置，以第二视角采集电缆图像。本申请所提供的技术方案，可使巡检设备根据不同情况对移动的速度及图像采集的角度进行控制，实现了快速且清晰的对状况数据进行采集，便于工作人员对实时状况的了解，并对异常电缆进行及时维护，从而解决安全隐患。

在上述各技术方案中，可选的，所述控制模块，具体用于若所述图像识别模块识别到特定标识，识别所述特定标识的类型信息，和所述特定标识在电缆图像中的像素位置；

根据所述类型信息确定目标速度，以生成速度控制指令，发送至所述驱动模块；

以及，

根据所述像素位置确定目标位置，以生成采集控制指令，发送至所述图像采集模块。

该特定标识的类型信息可以是字符类型或图像类型等。示例性的，识别电缆铭牌上的额定电压的数值为字符类型；识别电缆绝缘体破损情况为图像类型。该像素位置可以是特定标识在所采集图像中的位置，如，在电缆图像偏上、偏下、偏左或偏右的位置。该目标速度可以是比第一速度更小的速度，例如2米每秒或3米每秒。示例性的，当特定标识的类型信息为字符类型时可调整目标速度为2米每秒；当特定标识的类型信息为图像类型时，可调整目标速度为3米每秒。该目标位置可以是摄像头通过伸缩杆或者连杆机构移动到的位置。

上述根据特定标识的类型信息确定目标速度，既可以清晰的采集所需的信息，又可以避免浪费巡检时间。根据像素位置确定目标位置，可以减少图像采集误差。

在上述各技术方案中，可选的，所述控制模块14，具体用于：

若所述图像识别模块13识别到特定标识，识别所述特定标识的成像信息；

根据所述成像信息确定特定标识中的识别清晰度；

根据所述识别清晰度确定目标速度，以生成速度控制指令，发送至所述驱动模块11；

以及，

根据所述成像信息确定所述特定标识的朝向信息；

根据所述朝向信息确定目标位置，以生成采集控制指令，发送至所述图像采集模块12。

该清晰度可以是1080p、4k以及8k等。具体的，可以根据实际情况预先设定清晰度阈值。将所识别的清晰度与预先设定的清晰度阈值进行比较，判断该识别清晰度是否满足观看要求。若所识别的清晰度大于预先设定的清晰度阈值则满足观看要求。否则，不满足观看要求。如果清晰度不满足观看需求，可以根据模糊程度确定目标速度，示例性的，如果成像模糊但不影响观看，目标速度可以是当前速度的0.8倍；如果成像模糊且影响观看，目标速度可以是当前素的0.5倍。如果清晰度满足观看需求，则沿用原来的速度为目标速度。

该朝向信息可以是电缆上铭牌偏向上方或偏向下方。具体的，控制模块14根据成像信息确定电缆上铭牌偏上方还是偏下方，并相应调整伸缩杆伸长的距离。可以是向上伸长1.5米。通过本技术方案对成像信息和清晰度的确定并调整相应的速度以及通过确定朝向信息确定目标位置，能够使所采集的图像更清晰，更便于工作人员对图像信息的了解。

获取所述图像采集模块12的约束条件；

根据所述朝向信息和所述约束条件确定目标位置，以生成采集控制指令，发送至所述图像采集模块12。

该约束条件可以是无人机伸缩杆的最大长度。具体的，如果无人机伸缩杆的总长度为2米，2米即为图像采集模块的约束条件。本实施例中根据朝向信息和约束条件确定目标位置。示例性的，若电缆上铭牌偏上方，约束条件为2米，则可确定该目标位置可以是电缆上铭牌偏上方，且距离无人机机身2米范围内的位置。在确定该目标位置后，生成切换至其他视角进行采集的采集指令并发送至图像采集模块12，图像采集模块12接收该指令后对目标位置图像进行采集。本技术方案通过朝向信息和约束条件信息确定目标位置，可以确保所生成的目标位置是图像采集模块能够移动至的目标位置，可以使得无人机的指令可行性得到保证，避免所生成的指令无法执行，造成无人机巡检过程中报错的情况。

在本实施例中，可选的，特定标识包括电缆接口标签；所述成像信息包括：电缆接口标签的文字信息。该电缆接口标签可以标注电缆的型号、电缆规格以及线路编号等。具体的，当无人及摄像头识别到电缆接口标签后，会进一步识别该电缆接口标签的文字信息，确定该电缆所述型号、规格以及线路编号等，便于工作人员对所需信息的了解，也可根据上述信息判断维护方式。

本方案所提供的内容通过驱动模块驱动电缆巡检设备以第一速度运行；通过图像采集模块，以第一视角采集电缆图像；通过图像识别模块对电缆图像进行特征识别；若图像识别模块识别到特定标识，则生成速度控制指令发送至驱动模块，并生成采集控制指令；通过驱动模块接收速度控制指令，并根据速度控制指令以第二速度运行；通过图像采集模块接收采集控制指令，并根据采集控制指令移动至电缆巡检设备的第二位置，以第二视角采集电缆图像。可使巡检设备根据不同情况对移动的速度及图像采集的角度进行控制，实现了快速且清晰的对状况数据进行采集，便于工作人员对实时状况的了解，并对异常电缆进行及时维护，从而解决安全隐患。

实施例二：

图2是本申请提供的另一种电缆巡检的图像采集装置的结构示意图。本实施例在上述实施例的基础上，进行了优化。具体优化为：

所述电缆巡检的图像采集装置还包括：

声音采集模块15，用于采集电缆环境的声音信息；

所述控制模块14，与所述声音采集模块15连接，用于若所述声音采集模块15识别到特定声音，则生成速度控制指令，发送至所述驱动模块11；

所述驱动模块11，还用于接收所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令以第三速度运行。

该电缆环境的声音信息可以是由于电缆绕成了螺线管形状，没有拉直而发出的“嗡嗡”的电磁线圈的声音，或由于电缆漏电而发出“滋滋”的放电声音。该特定声音可以是根据预先设定的情况而确定的，可以将“嗡嗡”的声音和“滋滋”的声音的声音特征进行提取，然后存储作为特定声音。

具体的，当声音识别模块15识别到电缆环境中有特定声音，便会生成降速控制指令并发送至驱动模块11，驱动模块11接收该降速指令后，对无人机进行降速处理。此时速度为第三速度，该第三速度可以是2米每秒。示例性的，当声音识别模块15识别到“滋滋”的声音后会生成降速指令，并发送至驱动模块11，驱动模块11接收到该降速指令后对无人机进行降速处理，使无人机以2米每秒的速度运行。本技术方案中通过特定声音调整无人机运行速度，便于工作人员根据特定声音判断该电缆是否出现异常并判断异常类型，做出及时处理。

在上述各技术方案中，可选的，声音采集模块15，具体用于：

采集电缆环境的声音信息，确定所述特定声音的发生方位；

所述控制模块14，还用于根据所述发生方位，则生成角度控制指令，发送至所述图像采集模块12；

所述图像采集模块12，还用于接收所述角度控制指令，并根据所述角度控制指令调整电缆图像的采集角度。

特定声音的发生方位可以是无人机的东、西、南、北、东北以及东南等。角度控制指令可以是摄像头水平旋转30度或垂直旋转60度等。电缆图像的采集角度也可以根据角度控制指令相应的水平旋转30度或垂直旋转60度等。

该采集电缆环境的声音信息可以是通过安装在无人机上的麦克风进行采集的。确定特定声音的方位可以是依靠识别算法而确定的。

示例性的，本实施例中通过麦克风采集电缆环境中的声音，判断该声音是否为预设的特定声音，若判断是特定声音则进一步确定该特定声音发生的具体方位。在确定特定声音的具体方位后，可根据该具体方位进一步生成角度控制指令，如：水平旋转30度，并发送至图像采集模块12。图像采集模块12在接收该角度控制指令为水平旋转30度后相应的调整电缆图像的采集角度也为水平旋转30度。本技术方案通过麦克风采集电缆环境中的声音，控制模块根据特定声音生成角度控制指令使图像采集模块调整电缆图像的采集角度，便于工作人员观察并判断该电缆是否存在漏电等异常情况，可有效避免人工巡检可能遇到的危险。

本方案所提供的内容通过采集电缆环境中的声音信息，判断该声音是否为特定声音从而判断电缆是否出现异常情况，有效防止了人工巡检过程中可能遇到的危险情况。通过在检测到该声音为特定声音后，调整无人机速度为第三速度，并相应调整无人机方向和图像采集角度，使摄像头拍摄的画面更加清晰，进一步使识别模块识别的特征更加准确，便于工作人员根据图像画面快速判断该电缆出现异常的类型，并及时进行处理。

实施例三：

图3是本申请实施例提供的一种电缆巡检的图像采集方法流程示意图，参考图3，所述方法包括：

S301、通过驱动模块驱动电缆巡检设备以第一速度运行；

S302、通过图像采集模块以第一视角采集电缆图像；

S303、通过图像识别模块对所述电缆图像进行特征识别；

S304、若所述图像识别模块识别到特定标识，则生成速度控制指令发送至所述驱动模块，并生成采集控制指令；

S305、通过所述驱动模块接收所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令以第二速度运行；

S306、通过图像采集模块，接收所述采集控制指令，并根据所述采集控制指令移动至所述电缆巡检设备的第二位置，以第二视角采集电缆图像。

可选的，若所述图像识别模块识别到特定标识，识别所述特定标识的类型信息，和所述特定标识在电缆图像中的像素位置；

具体的通过控制模块根据所述类型信息确定目标速度，以生成速度控制指令，发送至所述驱动模块；

以及，

通过控制模块根据所述像素位置确定目标位置，以生成采集控制指令，发送至所述图像采集模块。

可选的，若所述图像识别模块识别到特定标识，识别所述特定标识的成像信息；

根据所述成像信息确定特定标识中的识别清晰度；

通过控制模块根据所述识别清晰度确定目标速度，以生成速度控制指令，发送至所述驱动模块；

以及，

根据所述成像信息确定所述特定标识的朝向信息；

通过控制模块根据所述朝向信息确定目标位置，以生成采集控制指令，发送至所述图像采集模块。

可选的，获取所述图像采集模块的约束条件；

通过控制模块根据所述朝向信息和所述约束条件确定目标位置，以生成采集控制指令，发送至所述图像采集模块。

可选的，通过声音采集模块，采集电缆环境的声音信息；

若所述声音采集模块识别到特定声音，则生成速度控制指令；

通过驱动模块，接收所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令以第三速度运行。

可选的，通过声音采集模块采集电缆环境的声音信息，确定所述特定声音的发生方位；

根据所述发生方位，则生成角度控制指令，发送至所述图像采集模块；

通过图像采集模块，接收所述角度控制指令，并根据所述角度控制指令调整电缆图像的采集角度。

本方案所提供的内容，通过驱动模块驱动电缆巡检设备以第一速度运行；通过图像采集模块，以第一视角采集电缆图像；通过图像识别模块对电缆图像进行特征识别；若图像识别模块识别到特定标识，则生成速度控制指令发送至驱动模块，并生成采集控制指令；通过驱动模块接收速度控制指令，并根据速度控制指令以第二速度运行；通过图像采集模块接收采集控制指令，并根据采集控制指令移动至电缆巡检设备的第二位置，以第二视角采集电缆图像。可使巡检设备根据不同情况对移动的速度及图像采集的角度进行控制，实现了快速且清晰的对状况数据进行采集，便于工作人员对实时状况的了解，并对异常电缆进行及时维护，从而解决安全隐患。

实施例四：

图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的电缆巡检的图像采集装置。图4是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图4，该计算机设备包括：输入装置43、输出装置44、存储器42以及一个或多个处理器41；所述存储器42，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如上述实施例一种电缆巡检的图像采集方法。其中输入装置43、输出装置44、存储器42和处理器41可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器42作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的一种电缆巡检的图像采集装置。存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种电缆巡检的图像采集装置。

上述提供的电缆巡检的图像采集装置、系统和计算机可用于执行上述任意实施例电缆巡检的图像采集方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五：

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的一种电缆巡检的图像采集装置，该鞋体部件特征的确定装置包括：通过驱动模块驱动电缆巡检设备以第一速度运行或第二速度运行以及通过图像采集模块以第一视角或第二视角采集电缆图像，可使巡检设备根据不同情况对移动的速度及图像采集的角度进行控制；通过图像识别模块对所述电缆图像进行特征识别以及通过控制模块与所述图像识别模块连接，若所述图像识别模块识别到特定标识，则生成速度控制指令发送至所述驱动模块，并生成切换至其他视角进行采集的采集指令发送至所述图像采集模块，实现了快速且清晰的对状况数据进行采集，便于工作人员对实时状况的了解，并对异常电缆进行及时维护，从而解决安全隐患。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的电缆巡检的图像采集方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的电缆巡检的图像采集方法中的相关操作。

上述实施例中提供的电缆巡检的图像采集装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的鞋体部件特征的确定方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的电缆巡检的图像采集方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (9)

1.一种电缆巡检的图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：

驱动模块，用于驱动电缆巡检设备以第一速度运行；

图像采集模块，设置于所述电缆巡检设备的第一位置，用于以第一视角采集电缆图像；

图像识别模块，与所述图像采集模块连接，用于对所述电缆图像进行特征识别；

控制模块，与所述图像识别模块连接，用于若所述图像识别模块识别到特定标识，则生成速度控制指令发送至所述驱动模块，并生成采集控制指令发送至所述图像采集模块，具体用于若所述图像识别模块识别到特定标识，识别所述特定标识的成像信息；根据所述成像信息确定特定标识中的识别清晰度；根据所述识别清晰度确定目标速度，以生成速度控制指令，发送至所述驱动模块；以及，根据所述成像信息确定所述特定标识的朝向信息；根据所述朝向信息确定目标位置，以生成采集控制指令，发送至所述图像采集模块；

所述驱动模块，还用于接收所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令以第二速度运行；

所述图像采集模块，还用于接收所述采集控制指令，并根据所述采集控制指令移动至所述电缆巡检设备的第二位置，以第二视角采集电缆图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

若所述图像识别模块识别到特定标识，识别所述特定标识的类型信息，和所述特定标识在电缆图像中的像素位置；

根据所述类型信息确定目标速度，以生成速度控制指令，发送至所述驱动模块；

以及，

根据所述像素位置确定目标位置，以生成采集控制指令，发送至所述图像采集模块。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

获取所述图像采集模块的约束条件；

根据所述朝向信息和所述约束条件确定目标位置，以生成采集控制指令，发送至所述图像采集模块。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述特定标识包括电缆接口标签；所述成像信息包括：电缆接口标签的文字信息。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

声音采集模块，用于采集电缆环境的声音信息；

所述控制模块，与所述声音采集模块连接，用于若所述声音采集模块识别到特定声音，则生成速度控制指令，发送至所述驱动模块；

所述驱动模块，还用于接收所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令以第三速度运行。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，声音采集模块，具体用于：

采集电缆环境的声音信息，确定所述特定声音的发生方位；

所述控制模块，还用于根据所述发生方位，则生成角度控制指令，发送至所述图像采集模块；

所述图像采集模块，还用于接收所述角度控制指令，并根据所述角度控制指令调整电缆图像的采集角度。

7.一种电缆巡检的图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

通过驱动模块驱动电缆巡检设备以第一速度运行；

通过图像采集模块以第一视角采集电缆图像；

通过图像识别模块对所述电缆图像进行特征识别；

通过控制模块与图像识别模块连接，若所述图像识别模块识别到特定标识，则生成速度控制指令发送至所述驱动模块，并生成采集控制指令发送至所述图像采集模块，其中包括：若所述图像识别模块识别到特定标识，识别所述特定标识的成像信息；根据所述成像信息确定特定标识中的识别清晰度；根据所述识别清晰度确定目标速度，以生成速度控制指令，发送至所述驱动模块；以及，根据所述成像信息确定所述特定标识的朝向信息；根据所述朝向信息确定目标位置，以生成采集控制指令，发送至所述图像采集模块；

所述方法还可以通过所述驱动模块接收所述速度控制指令，并根据所述速度控制指令以第二速度运行；

通过图像采集模块，接收所述采集控制指令，并根据所述采集控制指令移动至所述电缆巡检设备的第二位置，以第二视角采集电缆图像。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求7所述的电缆巡检的图像采集方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求7所述的电缆巡检的图像采集方法。