CN111301680A - 一种基于智能图像识别的电力巡检无人机 - Google Patents

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刘红喜
倪虹霞
王敏珍
姜航
吕晓丽
张猛
杨宏伟
尹港萍
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Changchun Institute Technology
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    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
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Abstract

本发明公开了一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，包括无人机本体和PC端，所述无人机本体上设有飞行控制模块、图像获取模块和绝缘子检测模块，所述图像获取模块包括可见光录像模块、远距离摄影模块和红外热成像模块，PC端上设有图像接收分析模块，其中所述PC端上的图像接收分析模块接收图像获取模块传来巡检目标的图像、视图和热成像图，并分析、对比得出检测结果；所述PC端接收绝缘子检测模块的信息，并显示结果，所述PC端的输出端与飞行控制模块的输入端连接，并能控制无人机本体的飞行。本发明与现有技术相比的优点在于：使用无人机进行巡线监测，大大降低巡检成本，提高巡检效率，保障巡检人员的生命安全。

Description

一种基于智能图像识别的电力巡检无人机
技术领域
本发明涉及电力巡检技术领域，具体是指一种基于智能图像识别的电力巡检无人机。
背景技术
随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建，而我国的电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，多数都经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难，使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。
传统的电力线路、管道巡线流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是设施，杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备，并用纸记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。因此，巡检受过多人为因素的影响，在危险地段会危及到巡线工人的生命安危，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错；同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理，巡视质量不能得到保障，线路的安全状况亦得不到保证，留下了安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，使用无人机进行巡线监测，大大降低巡检成本，提高巡检效率，保障巡检人员的生命安全。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，包括无人机本体和PC端，所述无人机本体上设有飞行控制模块、图像获取模块和绝缘子检测模块，所述图像获取模块包括可见光录像模块、远距离摄影模块和红外热成像模块，PC端上设有图像接收分析模块，其中
所述PC端上的图像接收分析模块接收图像获取模块传来巡检目标的图像、视图和热成像图，并分析、对比得出检测结果；
所述PC端接收绝缘子检测模块的信息，并显示结果，所述PC端的输出端与飞行控制模块的输入端连接，并能控制无人机本体的飞行。
优选的，所述绝缘子检测模块采用定量检测法，来检测绝缘子上的分布电压或温度。
优选的，所述PC端和飞行控制模块、绝缘子检测模块之间均为无线传输。
优选的，所述图像接收分析模块包括图像接收模块、图像识别模块和图像存储模块。
优选的，所述无人机本体选用LiAir无人机，且上面设有雷达扫描导向模块，且雷达扫描导向模块和所述PC端的接收端无线连接。
优选的，电力巡检目标包括杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸中的至少之一。
本发明与现有技术相比的优点在于：使用无人飞机大面积巡查电力线路，适用各种险峻和艰难的区域，同时利用高精度可见光录像模块、远距离摄影模块和红外热成像模块对线路进行录像、拍摄和红外线成像检测，传到PC客户端通过观察识别和相关数据对比，快速精确找出电力设备故障发生点，保障电力设施的有效运行。同时通过PC端控制无人机的运行，使用无人机进行巡线监测，将大大降低巡检成本，提高巡检效率，保障巡检人员的生命安全。
附图说明
图1是本发明一种基于智能图像识别的电力巡检无人机的结构示意图。
图2是本发明一种基于智能图像识别的电力巡检无人机的系统控制图。
如图所示：1、无人机本体，2、飞行控制模块，3、图像获取模块，4、绝缘子检测模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，包括无人机本体1和PC端，所述无人机本体1上设有飞行控制模块2、图像获取模块3和绝缘子检测模块4，所述图像获取模块3包括可见光录像模块、远距离摄影模块和红外热成像模块，PC端上设有图像接收分析模块，其中
所述PC端上的图像接收分析模块接收图像获取模块3传来巡检目标的图像、视图和热成像图，并分析、对比得出检测结果；
所述PC端接收绝缘子检测模块4的信息，并显示结果，所述PC端的输出端与飞行控制模块2的输入端连接，并能控制无人机本体1的飞行。
所述绝缘子检测模块4采用定量检测法，来检测绝缘子上的分布电压或温度。
所述PC端和飞行控制模块2、绝缘子检测模块4之间均为无线传输。
所述图像接收分析模块包括图像接收模块、图像识别模块和图像存储模块。
所述无人机本体1选用LiAir无人机，且上面设有雷达扫描导向模块，且雷达扫描导向模块和所述PC端的接收端无线连接。
电力巡检目标包括杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸中的至少之一。
本发明在具体实施时，使用无人飞机大面积巡查电力线路，适用各种险峻和艰难的区域，同时利用高精度可见光录像模块、远距离摄影模块和红外热成像模块对线路进行录像、拍摄和红外线成像检测，传到PC客户端上的图像接收分析模块，并由图像接收分析模块上的图像接收模块先进行接收，然后在通过图像识别模块进行识别，识别号之后在存储，然后在通过工作人员的观察识别和相关数据对比，快速精确找出电力设备故障发生点，保障电力设施的有效运行。同时通过无人机本体上的雷达扫描导向模块相PC端传回路况，工作人员根据雷达传回的信息在通过飞行控制模块控制无人机本体的航向，能够及时的躲避障碍物，保证安全的飞达目的地，使用无人机进行巡线监测，将大大降低巡检成本，提高巡检效率，保障巡检人员的生命安全。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)和PC端，所述无人机本体(1)上设有飞行控制模块(2)、图像获取模块(3)和绝缘子检测模块(4)，所述图像获取模块(3)包括可见光录像模块、远距离摄影模块和红外热成像模块，PC端上设有图像接收分析模块，其中
所述PC端上的图像接收分析模块接收图像获取模块(3)传来巡检目标的图像、视图和热成像图，并分析、对比得出检测结果；
所述PC端接收绝缘子检测模块(4)的信息，并显示结果，所述PC端的输出端与飞行控制模块(2)的输入端连接，并能控制无人机本体(1)的飞行。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，其特征在于：所述绝缘子检测模块(4)采用定量检测法，来检测绝缘子上的分布电压或温度。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，其特征在于：所述PC端和飞行控制模块(2)、绝缘子检测模块(4)之间均为无线传输。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，其特征在于：所述图像接收分析模块包括图像接收模块、图像识别模块和图像存储模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)选用LiAir无人机，且上面设有雷达扫描导向模块，且雷达扫描导向模块和所述PC端的接收端无线连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能图像识别的电力巡检无人机，其特征在于：电力巡检目标包括杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸中的至少之一。
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