CN105655920A - 一种多功能陆空两用电力无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电力巡线检修技术领域，特别涉及一种多功能陆空两用电力无人机。该多功能陆空两用电力无人机，包括无人机，其特征是：所述无人机下方连接设有激光组合导航机器人。本发明的有益效果是：既可在空中对电力线路进行巡检又可同时在陆地对电力线路及变电站进行各种全自动巡检，可实现数据的实时自动检测、传输、分析和告警，在第一时间对设备进行安全评估，及时发现设备事故隐患，让运维人员能在第一时间处理隐患，保障电网安全可靠运行。
Description
（一）技术领域
本发明属于电力巡线检修技术领域，特别涉及一种多功能陆空两用电力无人机。
（二）背景技术
目前，线路巡检是电力线路维护的重要基础，线路巡检的开展状况直接制约着送配电线路乃至电网的整体维护水平。传统的电力线路巡检流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是电力设施，并以纸质介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。由于我国幅员辽阔，电力线路所处的地理环境也极其复杂，如森林、高海拔、冰雪覆盖、地质灾害和自然天气灾害区，给电力巡检工作带来很多困难。由此可见，以传统电力线路巡检方式会危及工作人员的生命安全，并且人工录入数据量大，容易录入错误，导致巡检效率低下。目前，已有无人机对电力线路进行各种巡检，但是在对地面变电进行检测时，需要用到能在陆地行走的机器人，目前，还没有一种装置可同时对空中及地面电力系统进行巡检。
（三）发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种效率高、实用方便、运行可靠、巡检准确率高、可自动处理检测结果的多功能陆空两用电力无人机。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种多功能陆空两用电力无人机，包括无人机，其特征是：所述无人机下方连接设有激光组合导航机器人。
所述激光组合导航机器人上设有SF6压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红外测温仪和泄漏电流检测仪。
所述SF6压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红外测温仪和泄漏电流检测仪分别与控制面板相连接，控制面板连接有分别对应SF6压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红外测温仪和泄漏电流检测仪的自动报警器。
所述激光组合导航机器人上部设有摄像机。
所述控制面板通过无线网络与后台主机相连接。
所述激光组合导航机器人上设有验电器。
所述激光组合导航机器人上设有核相仪。
所述激光组合导航机器人上设有清扫毛刷。
本发明的有益效果是：既可在空中对电力线路进行巡检又可同时在陆地对电力线路及变电站进行各种全自动巡检，可实现数据的实时自动检测、传输、分析和告警，在第一时间对设备进行安全评估，及时发现设备事故隐患，让运维人员能在第一时间处理隐患，保障电网安全可靠运行。
（四）附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构框图；
（五）具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括无人机，无人机下方连接设有激光组合导航机器人。激光组合导航机器人上设有SF6压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红外测温仪和泄漏电流检测仪。SF6压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红外测温仪和泄漏电流检测仪分别与控制面板相连接，控制面板连接有分别对应SF6压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红外测温仪和泄漏电流检测仪的自动报警器。激光组合导航机器人上部设有摄像机。控制面板通过无线网络与后台主机相连接。激光组合导航机器人上设有验电器。激光组合导航机器人上设有核相仪。激光组合导航机器人上设有清扫毛刷。
采用本发明的一种多功能陆空两用电力无人机，在空中时，无人机起飞可带动激光组合导航机器人到空中，可用于拍摄及高压架空线路的巡线、架线、核相、验电、线路清扫。在陆地主要用于检测变电站的的设备，如SF6压力密度检测、变压器油位检测、红外测温、泄漏电流检测，能自动生成历史曲线，当在表计读数超出范围或发现其它缺陷时能自动报警和自动生成记录。用激光导航、惯导和视觉导航的组合导航技术，配备高清摄像机和红外热像仪等检测装置，可实现对变电站内不同电压等级设备的全自动巡检，实现数据的实时自动检测、传输、分析和告警。将巡视结果通过无线网络实时传输至后台主机进行处理。运维人员在主控室就能收到图文并茂的巡检报表，还能根据环境条件智能测温，在第一时间对设备进行安全评估，及时发现设备事故隐患，让运维人员能在第一时间处理隐患，保障电网安全可靠运行。
在对激光组合导航机器人解封、安装、充电、启动后，让机器人自动拔出充电插头，打开自动卷帘门，走出机器人小室，在每一个设定好的坐标点位停下来，通过头部的三维旋转功能调节好“眼睛”，实现对运行设备表计、位置指示、运行温度等的察看。激光组合导航机器人检测的SF6压力密度、油位、红外测温、温度、泄漏电流等表计读数能自动生成历史曲线，当在表计读数超出范围或发现其它缺陷时能自动报警和自动生成记录。当在执行巡检任务的过程中如果前面有障碍物体的话，激光组合导航机器人还可以自动报超声停障，进而提醒操作人员注意观察运行实时状态。激光组合导航机器人同时具有与站内的生产管理系统、安防、消防、调度自动化、一体化平台等系统传输数据的功能，实现联动。
激光组合导航机器人有效降低了运维人员的劳动强度，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，同时克服和弥补人工巡检存在的一些缺陷和不足，解决原来“磁导航巡检机器人”巡视的位置都需要铺设磁条的难题，更好的保障设备的“健康”，大大保障电网的安全可靠运行。
Claims (8)
1.一种多功能陆空两用电力无人机，包括无人机，其特征是：所述无人机下方连接设有激光组合导航机器人。
2.根据权利要求1所述的一种多功能陆空两用电力无人机，其特征是：所述激光组合导航机器人上设有SF6压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红外测温仪和泄漏电流检测仪。
3.根据权利要求2所述的一种多功能陆空两用电力无人机，其特征是：所述SF6压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红外测温仪和泄漏电流检测仪分别与控制面板相连接，控制面板连接有分别对应SF6压力密度检测仪、变压器油位检测仪、红外测温仪和泄漏电流检测仪的自动报警器。
4.根据权利要求1所述的一种多功能陆空两用电力无人机，其特征是：所述激光组合导航机器人上部设有摄像机。
5.根据权利要求3所述的一种多功能陆空两用电力无人机，其特征是：所述控制面板通过无线网络与后台主机相连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能陆空两用电力无人机，其特征是：所述激光组合导航机器人上设有验电器。
7.根据权利要求1所述的一种多功能陆空两用电力无人机，其特征是：所述激光组合导航机器人上设有核相仪。
8.根据权利要求1所述的一种多功能陆空两用电力无人机，其特征是：所述激光组合导航机器人上设有清扫毛刷。
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