RU2012116031A

RU2012116031A - Беспилотный летательный аппарат и комплекс авианаблюдения для него

Info

Publication number: RU2012116031A
Application number: RU2012116031/11A
Authority: RU
Inventors: Сергей Игоревич Корчагин; Сергей Николаевич Лебедев; Александр Евгеньевич Гордеев
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Компания Безопасность"
Priority date: 2012-04-23
Filing date: 2012-04-23
Publication date: 2013-11-10
Also published as: RU2518440C2

Abstract

1. Беспилотный летательный аппарат, содержащий несущий каркас и электродвигатели с воздушными винтами, связанные с аккумуляторной батареей, отличающийся тем, что на несущем каркасе в вершинах воображаемого многоугольника жестко зафиксированы, по меньшей мере, шесть электродвигателей с воздушными винтами с контролируемой частотой вращения, связанных с маршрутным вычислительным устройством, которое связано с инерциальным измерительным устройством и блоком приема и обработки данных спутниковой навигационной системы, причем диаметрально расположенные электродвигатели имеют встречное направление вращения, а маршрутное вычислительное устройство выполнено с возможностью управления частотой вращения электродвигателей, при этом обеспечения горизонтального положения летательного аппарата по сигналам инерциального измерительного устройства, а также обеспечения контроля и управления летательным аппаратом на основании координат спутниковой навигационной системы по сигналам блока приема и обработки данных спутниковой навигационной системы для выполнения в автоматическом режиме полетного задания с возвращением на взлетную площадку.2. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что электродвигатели зафиксированы в одной плоскости и имеют электронные регуляторы оборотов.3. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что содержит батарею питания бортовой системы обеспечения полета и силовую аккумуляторную батарею питания электродвигателей.4. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что конструкция несущего каркаса содержит объединяющую несущую пластину, к

Claims

1. Беспилотный летательный аппарат, содержащий несущий каркас и электродвигатели с воздушными винтами, связанные с аккумуляторной батареей, отличающийся тем, что на несущем каркасе в вершинах воображаемого многоугольника жестко зафиксированы, по меньшей мере, шесть электродвигателей с воздушными винтами с контролируемой частотой вращения, связанных с маршрутным вычислительным устройством, которое связано с инерциальным измерительным устройством и блоком приема и обработки данных спутниковой навигационной системы, причем диаметрально расположенные электродвигатели имеют встречное направление вращения, а маршрутное вычислительное устройство выполнено с возможностью управления частотой вращения электродвигателей, при этом обеспечения горизонтального положения летательного аппарата по сигналам инерциального измерительного устройства, а также обеспечения контроля и управления летательным аппаратом на основании координат спутниковой навигационной системы по сигналам блока приема и обработки данных спутниковой навигационной системы для выполнения в автоматическом режиме полетного задания с возвращением на взлетную площадку.

2. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что электродвигатели зафиксированы в одной плоскости и имеют электронные регуляторы оборотов.

3. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что содержит батарею питания бортовой системы обеспечения полета и силовую аккумуляторную батарею питания электродвигателей.

4. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что конструкция несущего каркаса содержит объединяющую несущую пластину, к которой прикреплены, по меньшей мере, шесть расходящихся от нее штанг, защита несущей пластины и шасси, причем один конец каждой штанги прикреплен к объединяющей несущей пластине, а другой конец к креплению электродвигателя.

5. Беспилотный летательный аппарат по п.3 или 4, отличающийся тем, что силовая аккумуляторная батарея питания электродвигателей расположена на шасси.

6. Беспилотный летательный аппарат по п.1 или 4, отличающийся тем, что содержит прикрепленный к шасси поворотно-наклонный гидростабилизированный подвес, выполненный с возможностью установки средств видеонаблюдения и аэрофотосъемки и связанный с блоком управления поворотно-наклонным гидростабилизированным подвесом, который связан с маршрутным вычислительным устройством.

7. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что инерциальное измерительное устройство в микроисполнении содержит акселерометр, магнитометр, микрогироскоп и барометр.

8. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что маршрутное вычислительное устройство, инерциальное измерительное устройство и блок приема и обработки данных спутниковой навигационной системы образуют бортовую систему обеспечения полета.

9. Беспилотный летательный аппарат по п.4 или 7, отличающийся тем, что бортовая система обеспечения полета расположена на объединяющей несущей пластине.

10. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что содержит трекер и систему аварийной посадки, связанные с маршрутным вычислительным устройством.

11. Комплекс авианаблюдения, содержащий беспилотный летательный аппарат и мобильный пульт контроля и управления, отличающийся тем, что беспилотный летательный аппарат включает в себя несущий каркас, на котором в вершинах воображаемого многоугольника жестко зафиксированы, по меньшей мере, шесть электродвигателей с воздушными винтами с контролируемой частотой вращения, связанных с аккумуляторной батареей и с маршрутным вычислительным устройством, которое связано с инерциальным измерительным устройством, мобильным пультом контроля и управления, системой видеонаблюдения и блоком приема и обработки данных спутниковой навигационной системы, причем диаметрально расположенные электродвигатели имеют встречное направление вращения, а маршрутное вычислительное устройство выполнено с возможностью управления частотой вращения электродвигателей, при этом обеспечения горизонтального положения летательного аппарата по сигналам инерциального измерительного устройства, обеспечения изменения курса и высоты летательного аппарата по сигналам телеметрии с мобильного пульта контроля и управления, обеспечения контроля и управления летательным аппаратом на основании координат спутниковой навигационной системы по сигналам блока приема и обработки данных спутниковой навигационной системы для выполнения в автоматическом режиме полетного задания с возвращением на взлетную площадку, а также с возможностью обеспечения визуального контроля за полетом по сигналам видеоданных системы видеонаблюдения.

12. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что электродвигатели зафиксированы в одной плоскости и имеют электронные регуляторы оборотов.

13. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что содержит батарею питания бортовой системы обеспечения полета и силовую аккумуляторную батарею питания электродвигателей.

14. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что конструкция несущего каркаса содержит объединяющую несущую пластину, к которой прикреплены, по меньшей мере, шесть расходящихся от нее штанг, защита несущей пластины и шасси, причем один конец каждой штанги прикреплен к объединяющей несущей пластине, а другой конец к креплению электродвигателя.

15. Комплекс авианаблюдения по п.13 или 14, отличающийся тем, что силовая аккумуляторная батарея питания электродвигателей расположена на шасси.

16. Комплекс авианаблюдения по п.11 или 14, отличающийся тем, что содержит прикрепленный к шасси поворотно-наклонный гидростабилизированный подвес, связанный с блоком управления поворотно-наклонным гидростабилизированный подвесом, который связан с маршрутным вычислительным устройством.

17. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что инерциальное измерительное устройство в микроисполнении содержит акселерометр, магнитометр, микрогироскоп и барометр.

18. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что маршрутное вычислительное устройство, инерциальное измерительное устройство, система видеонаблюдения и блок приема и обработки данных спутниковой навигационной системы образуют бортовую систему обеспечения полета.

19. Комплекс авианаблюдения по п.14 или 18, отличающийся тем, что бортовая система обеспечения полета расположена на объединяющей несущей пластине.

20. Комплекс авианаблюдения по п.16, отличающийся тем, что система видеонаблюдения содержит устройство видеонаблюдения в видимом и инфракрасном спектре и передатчик видеоданных, расположенные в бортовой системе обеспечения полета, а также приемник видеоданных, расположенный в мобильном пульте контроля и управления.

21. Комплекс авианаблюдения по п.16, отличающийся тем, что устройство видеонаблюдения установлено на поворотно-наклонном гидростабилизированном подвесе.

22. Комплекс авианаблюдения по п.20, отличающийся тем, что устройство видеонаблюдения установлено на поворотно-наклонном гидростабилизированном подвесе.

23. Комплекс авианаблюдения по п.18, отличающийся тем, что бортовая система обеспечения полета содержит приемно-передающую радиосистему, связанную с маршрутным вычислительным устройством, и выполненную с возможностью обмена данными по радиоканалу с мобильной приемно-передающей радиосистемой, расположенной в мобильным пульте контроля и управления.

24. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что мобильный пульт контроля и управления содержит портативный персональный компьютер, подключенный к мобильной приемно-передающей радиосистеме, блоку приема и обработки сигналов спутниковой навигационной системы, приемнику видеоданных, пульту управления беспилотным летательным аппаратом и мобильному индивидуальному устройству отображения видеоданных.

25. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что содержит трекер и систему аварийной посадки, связанные с маршрутным вычислительным устройством.