RU2012116031A - Беспилотный летательный аппарат и комплекс авианаблюдения для него - Google Patents
Беспилотный летательный аппарат и комплекс авианаблюдения для него Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012116031A RU2012116031A RU2012116031/11A RU2012116031A RU2012116031A RU 2012116031 A RU2012116031 A RU 2012116031A RU 2012116031/11 A RU2012116031/11 A RU 2012116031/11A RU 2012116031 A RU2012116031 A RU 2012116031A RU 2012116031 A RU2012116031 A RU 2012116031A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- electric motors
- aircraft
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
1. Беспилотный летательный аппарат, содержащий несущий каркас и электродвигатели с воздушными винтами, связанные с аккумуляторной батареей, отличающийся тем, что на несущем каркасе в вершинах воображаемого многоугольника жестко зафиксированы, по меньшей мере, шесть электродвигателей с воздушными винтами с контролируемой частотой вращения, связанных с маршрутным вычислительным устройством, которое связано с инерциальным измерительным устройством и блоком приема и обработки данных спутниковой навигационной системы, причем диаметрально расположенные электродвигатели имеют встречное направление вращения, а маршрутное вычислительное устройство выполнено с возможностью управления частотой вращения электродвигателей, при этом обеспечения горизонтального положения летательного аппарата по сигналам инерциального измерительного устройства, а также обеспечения контроля и управления летательным аппаратом на основании координат спутниковой навигационной системы по сигналам блока приема и обработки данных спутниковой навигационной системы для выполнения в автоматическом режиме полетного задания с возвращением на взлетную площадку.2. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что электродвигатели зафиксированы в одной плоскости и имеют электронные регуляторы оборотов.3. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что содержит батарею питания бортовой системы обеспечения полета и силовую аккумуляторную батарею питания электродвигателей.4. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что конструкция несущего каркаса содержит объединяющую несущую пластину, к
Claims (25)
1. Беспилотный летательный аппарат, содержащий несущий каркас и электродвигатели с воздушными винтами, связанные с аккумуляторной батареей, отличающийся тем, что на несущем каркасе в вершинах воображаемого многоугольника жестко зафиксированы, по меньшей мере, шесть электродвигателей с воздушными винтами с контролируемой частотой вращения, связанных с маршрутным вычислительным устройством, которое связано с инерциальным измерительным устройством и блоком приема и обработки данных спутниковой навигационной системы, причем диаметрально расположенные электродвигатели имеют встречное направление вращения, а маршрутное вычислительное устройство выполнено с возможностью управления частотой вращения электродвигателей, при этом обеспечения горизонтального положения летательного аппарата по сигналам инерциального измерительного устройства, а также обеспечения контроля и управления летательным аппаратом на основании координат спутниковой навигационной системы по сигналам блока приема и обработки данных спутниковой навигационной системы для выполнения в автоматическом режиме полетного задания с возвращением на взлетную площадку.
2. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что электродвигатели зафиксированы в одной плоскости и имеют электронные регуляторы оборотов.
3. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что содержит батарею питания бортовой системы обеспечения полета и силовую аккумуляторную батарею питания электродвигателей.
4. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что конструкция несущего каркаса содержит объединяющую несущую пластину, к которой прикреплены, по меньшей мере, шесть расходящихся от нее штанг, защита несущей пластины и шасси, причем один конец каждой штанги прикреплен к объединяющей несущей пластине, а другой конец к креплению электродвигателя.
5. Беспилотный летательный аппарат по п.3 или 4, отличающийся тем, что силовая аккумуляторная батарея питания электродвигателей расположена на шасси.
6. Беспилотный летательный аппарат по п.1 или 4, отличающийся тем, что содержит прикрепленный к шасси поворотно-наклонный гидростабилизированный подвес, выполненный с возможностью установки средств видеонаблюдения и аэрофотосъемки и связанный с блоком управления поворотно-наклонным гидростабилизированным подвесом, который связан с маршрутным вычислительным устройством.
7. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что инерциальное измерительное устройство в микроисполнении содержит акселерометр, магнитометр, микрогироскоп и барометр.
8. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что маршрутное вычислительное устройство, инерциальное измерительное устройство и блок приема и обработки данных спутниковой навигационной системы образуют бортовую систему обеспечения полета.
9. Беспилотный летательный аппарат по п.4 или 7, отличающийся тем, что бортовая система обеспечения полета расположена на объединяющей несущей пластине.
10. Беспилотный летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что содержит трекер и систему аварийной посадки, связанные с маршрутным вычислительным устройством.
11. Комплекс авианаблюдения, содержащий беспилотный летательный аппарат и мобильный пульт контроля и управления, отличающийся тем, что беспилотный летательный аппарат включает в себя несущий каркас, на котором в вершинах воображаемого многоугольника жестко зафиксированы, по меньшей мере, шесть электродвигателей с воздушными винтами с контролируемой частотой вращения, связанных с аккумуляторной батареей и с маршрутным вычислительным устройством, которое связано с инерциальным измерительным устройством, мобильным пультом контроля и управления, системой видеонаблюдения и блоком приема и обработки данных спутниковой навигационной системы, причем диаметрально расположенные электродвигатели имеют встречное направление вращения, а маршрутное вычислительное устройство выполнено с возможностью управления частотой вращения электродвигателей, при этом обеспечения горизонтального положения летательного аппарата по сигналам инерциального измерительного устройства, обеспечения изменения курса и высоты летательного аппарата по сигналам телеметрии с мобильного пульта контроля и управления, обеспечения контроля и управления летательным аппаратом на основании координат спутниковой навигационной системы по сигналам блока приема и обработки данных спутниковой навигационной системы для выполнения в автоматическом режиме полетного задания с возвращением на взлетную площадку, а также с возможностью обеспечения визуального контроля за полетом по сигналам видеоданных системы видеонаблюдения.
12. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что электродвигатели зафиксированы в одной плоскости и имеют электронные регуляторы оборотов.
13. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что содержит батарею питания бортовой системы обеспечения полета и силовую аккумуляторную батарею питания электродвигателей.
14. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что конструкция несущего каркаса содержит объединяющую несущую пластину, к которой прикреплены, по меньшей мере, шесть расходящихся от нее штанг, защита несущей пластины и шасси, причем один конец каждой штанги прикреплен к объединяющей несущей пластине, а другой конец к креплению электродвигателя.
15. Комплекс авианаблюдения по п.13 или 14, отличающийся тем, что силовая аккумуляторная батарея питания электродвигателей расположена на шасси.
16. Комплекс авианаблюдения по п.11 или 14, отличающийся тем, что содержит прикрепленный к шасси поворотно-наклонный гидростабилизированный подвес, связанный с блоком управления поворотно-наклонным гидростабилизированный подвесом, который связан с маршрутным вычислительным устройством.
17. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что инерциальное измерительное устройство в микроисполнении содержит акселерометр, магнитометр, микрогироскоп и барометр.
18. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что маршрутное вычислительное устройство, инерциальное измерительное устройство, система видеонаблюдения и блок приема и обработки данных спутниковой навигационной системы образуют бортовую систему обеспечения полета.
19. Комплекс авианаблюдения по п.14 или 18, отличающийся тем, что бортовая система обеспечения полета расположена на объединяющей несущей пластине.
20. Комплекс авианаблюдения по п.16, отличающийся тем, что система видеонаблюдения содержит устройство видеонаблюдения в видимом и инфракрасном спектре и передатчик видеоданных, расположенные в бортовой системе обеспечения полета, а также приемник видеоданных, расположенный в мобильном пульте контроля и управления.
21. Комплекс авианаблюдения по п.16, отличающийся тем, что устройство видеонаблюдения установлено на поворотно-наклонном гидростабилизированном подвесе.
22. Комплекс авианаблюдения по п.20, отличающийся тем, что устройство видеонаблюдения установлено на поворотно-наклонном гидростабилизированном подвесе.
23. Комплекс авианаблюдения по п.18, отличающийся тем, что бортовая система обеспечения полета содержит приемно-передающую радиосистему, связанную с маршрутным вычислительным устройством, и выполненную с возможностью обмена данными по радиоканалу с мобильной приемно-передающей радиосистемой, расположенной в мобильным пульте контроля и управления.
24. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что мобильный пульт контроля и управления содержит портативный персональный компьютер, подключенный к мобильной приемно-передающей радиосистеме, блоку приема и обработки сигналов спутниковой навигационной системы, приемнику видеоданных, пульту управления беспилотным летательным аппаратом и мобильному индивидуальному устройству отображения видеоданных.
25. Комплекс авианаблюдения по п.11, отличающийся тем, что содержит трекер и систему аварийной посадки, связанные с маршрутным вычислительным устройством.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012116031/11A RU2518440C2 (ru) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | Беспилотный летательный аппарат и комплекс авианаблюдения для него |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012116031/11A RU2518440C2 (ru) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | Беспилотный летательный аппарат и комплекс авианаблюдения для него |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012116031A true RU2012116031A (ru) | 2013-11-10 |
RU2518440C2 RU2518440C2 (ru) | 2014-06-10 |
Family
ID=49516455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012116031/11A RU2518440C2 (ru) | 2012-04-23 | 2012-04-23 | Беспилотный летательный аппарат и комплекс авианаблюдения для него |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2518440C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107942348A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-20 | 苏州融萃特种机器人有限公司 | 一种基于无人机与机器人技术的道路执法系统 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2612937C1 (ru) * | 2015-11-10 | 2017-03-13 | Александр Федорович Осипов | Беспилотный авиационный комплекс для определения координат коронных разрядов |
RU2733099C1 (ru) * | 2020-03-04 | 2020-09-29 | Общество с ограниченной ответственностью НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "ГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ" | Устройство для определения углов пространственной ориентации динамических и статических объектов |
WO2024144434A1 (ru) * | 2022-12-29 | 2024-07-04 | Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" | Бпла и способ выполнения аэрофотосъемки |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5054713A (en) * | 1989-04-03 | 1991-10-08 | Langley Lawrence W | Circular airplane |
RU2015067C1 (ru) * | 1992-04-06 | 1994-06-30 | Игорь Николаевич Колпакчиев | Малогабаритная мобильная авиационная система |
RU2232104C1 (ru) * | 2003-02-28 | 2004-07-10 | Абрамов Степан Владимирович | Портативный комплекс авианаблюдений и автономнопилотируемый летательный микроаппарат для него |
-
2012
- 2012-04-23 RU RU2012116031/11A patent/RU2518440C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107942348A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-20 | 苏州融萃特种机器人有限公司 | 一种基于无人机与机器人技术的道路执法系统 |
CN107942348B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-02-23 | 苏州融萃特种机器人有限公司 | 一种基于无人机与机器人技术的道路执法系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2518440C2 (ru) | 2014-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210011473A1 (en) | Flight aiding method and system for unmanned aerial vehicle, unmanned aerial vehicle, and mobile terminal | |
US9456185B2 (en) | Helicopter | |
US11118728B2 (en) | Method and system for stabilizing a payload | |
US10563985B2 (en) | Inertial sensing device | |
JP6900608B2 (ja) | 静止及び移動体に対する無人航空機の飛行方法 | |
US9616998B2 (en) | Unmanned aerial vehicle/unmanned aircraft system | |
RU123393U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат и комплекс авианаблюдения для него | |
EP3570132B1 (en) | System and method for data recording and analysis | |
EP3543146B1 (en) | Payload mounting platform | |
CN106945827B (zh) | 一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机 | |
CN107735736B (zh) | 用于可移动物体的功能模块的编址方法 | |
CN107942348B (zh) | 一种基于无人机与机器人技术的道路执法系统 | |
RU2012116031A (ru) | Беспилотный летательный аппарат и комплекс авианаблюдения для него | |
RU134515U1 (ru) | Комплекс авианаблюдения для беспилотного летательного аппарата | |
CN105346709A (zh) | 一种可变形组合的多旋翼飞行器 | |
US9776730B1 (en) | Independently operable flight data capture and transmission device | |
RU2723201C1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат самолетного типа для обнаружения пропавшего человека | |
CN105270602A (zh) | 多旋翼(多轴)飞行器实现无线电信号测向定位方法和装置 | |
CN105373136A (zh) | 基于vpx架构的综合电子系统 | |
RU2558167C2 (ru) | Способ контроля параметров полета наземным регистратором | |
CN203882194U (zh) | 一种四旋翼飞行装置 | |
RU2003105729A (ru) | Портативный комплекс авианаблюдений и автономно пилотируемый летательный микроаппарат для него | |
WO2019120214A1 (en) | Two-axis gimbal system | |
RU154854U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат с низким уровнем побочного и внеполосного радиоизлучения | |
RU117399U1 (ru) | Авиационная система зондирования земной поверхности |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20160201 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170424 |