RU2059542C1 - Андрогинное устройство для стыковки космических аппаратов - Google Patents
Андрогинное устройство для стыковки космических аппаратов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2059542C1 RU2059542C1 SU3201713/11A SU3201713A RU2059542C1 RU 2059542 C1 RU2059542 C1 RU 2059542C1 SU 3201713/11 A SU3201713/11 A SU 3201713/11A SU 3201713 A SU3201713 A SU 3201713A RU 2059542 C1 RU2059542 C1 RU 2059542C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shock
- ring
- shock absorbers
- pneumatic cylinders
- absorbing
- Prior art date
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 title abstract 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 18
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 10
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Использование: в космической технике для стыковки космических аппаратов (КА), преимущественно больших масс и габаритов. Сущность изобретения: в андрогинном устройстве для стыковки КА, содержащем корпус, подвеска выдвижного кольца осуществляется на независимых амортизаторах, оснащенных автономными устройствами выравнивания, пружинными толкателями и пневмоцилиндрами. Данная подвеска обеспечивает повышение надежности стыковки КА. 5 ил.
Description
Изобретение относится к космической технике, а именно к периферийно-андрогинным устройствам для стыковки КА, преимущественно больших масс и габаритов.
Наиболее близким из известных устройств является устройство для стыковки КА, содержащее корпус, выдвижное кольцо с направляющими выступами и замками сцепки, и амортизационно-приводную систему кольца.
Недостатком этого устройства является наличие в нем отдельного механизма подтягивания кольца, что усложняет систему, а также значительное трение в уплотнениях амортизаторов, предотвращающих утечку жидкости, что повышает жесткость амортизации и в некоторых случаях также требует включения двигателей ориентации при стыковке, в частности аппаратов с большими инерционными моментами.
Технической задачей изобретения является повышение надежности стыковки КА, преимущественно больших масс и габаритов, и упрощение устройства за счет повышения удельной энергоемкости амортизационной системы.
Данная техническая задача решается за счет того, что в андрогинном устройстве для стыковки КА, содержащем корпус, выдвижное кольцо с направляющими выступами и замками сцепки, и амортизационно-приводную систему кольца, последняя выполнена в виде нескольких независимых пневматических амортизаторов с внешними фланцами, присоединенных на карданных шарнирах к кольцу и корпусу устройства.
Амортизаторы подвижно установлены в гильзах с расширенными торцами, взаимодействующими с закрепленными в корпусе пятами, в гильзах установлены пневмоцилиндры, снабженные плавающими поршнями, и выполнены продольные расточки, в которые установлены пружинные толкатели, причем толкатели и пневмоцилиндры снабжены штоками, взаимодействующими с фланцами амортизаторов, а полости амортизаторов и пневмоцилиндров через запорную арматуру соединены с источниками высокого и низкого давлений воздуха аппарата.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 сечение В-В на фиг.3; на фиг.5 сечение Б-Б на фиг.3.
Андрогинное устройство для стыковки КА с андрогинной осью 0-0 (фиг.2) содержит корпус 1 и выдвижное кольцо 2, к которому присоединены четыре направляющих выступа 3.
Выступы 3 снабжены замками сцепки 4.
Амортизационно-приводная система кольца содержит четыре пневматических амортизатора 5. Соединение амортизаторов с корпусом 1 выполнено на карданных шарнира) 6 (фиг.3), а соединение штоков 7 амортизаторов с кольцом 2 на карданных шарнирах 8. Полости 9 и 10 амортизатора разделены поршнем 11. В убранном положении поршень 11 упирается в выступ 12 корпуса 13, заглушенного опорным фланцем 14.
Каждый амортизатор снабжен устройством выравнивания относительно шарнира 6, состоящим из гильзы 15, выполненной с расширенным торцем 16 (фиг.4, 5), взаимодействующим с пятой 17, двух пневмоцилиндров 18 и пружинного механизма 19. Пяты 17 укреплены в расточках корпуса 1. Механизм 19 снабжен штоком 20, взаимодействующим с фланцем 14. В пневмоцилиндре 18 полость 21 разделена с блокировочной полостью 22 поршнем 23, соединенным со штоком 24, взаимодействующим с фланцем 14. В полости 21 установлена пружина 25, взаимодействующая с плавающим поршнем 26. Корпус 13 амортизатора связан с гильзой 15 шмиц-шарниром 27 (фиг.3). В выдвижном состоянии кольцо 2 занимает положение 28 в отклоненных положения 29 и 30 (фиг.1). Перед стыковкой КА в полости 9 амортизаторов 5, в полости 21 пневмоцилиндров 18, а также в блокированные полости 22 пневмоцилиндров 18 подается воздух. Штоки 7 амортизаторов 5 выдвигаются, устанавливая кольцо 2 в положение 28. При этом штоки 24 пневмоцилиндров 18 устанавливаются и небольшой восстанавливающий момент на кольце 2 обеспечивается за счет усилия пружинных механизмов 19.
При проведении стыковки при попадании выступов 3 кольца 2 одного КА в промежутки между выступами 3 кольца 2 второго КА происходит сцепка колец при помощи замков 4, причем осуществление сцепки облегчается за счет возможности отклонения и поворота колец 2. При этом сцепка обеспечивается без поворота стыкуемых КА и без включения двигателей ориентации КА.
После осуществления сцепки КА из полостей 22 стравливается блокировочный воздух и на кольцо 2 начинает действовать восстанавливающий момент, создаваемый пневмоцилиндрами 19 и определяемый давлением воздуха в полости 21. Выравнивание аппаратов осуществляется за счет взаимодействия торца 16 гильзы 15 с пятой 17.
После выравнивания в полость 10 амортизаторов 5 подается воздух, и стравливается воздух из полостей 9. Происходит стягивание аппаратов и их жесткое соединение.
Claims (1)
- АНДРОГИННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ, содержащее корпус, выдвижное кольцо с направляющими выступами и замками сцепки и амортизационно-приводную систему кольца, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности стыковки аппаратов преимущественно больших масс и габаритов и упрощения устройства за счет повышения удельной энергоемкости амортизационной системы, в нем амортизационно-приводная система кольца выполнена в виде нескольких независимых пневматических амортизаторов с внешними фланцами, присоединенных на карданных шарнирах к кольцу и корпусу устройства, амортизаторы подвижно установлены в гильзах с расширенными торцами, взаимодействующими с закрепленными в корпусе пятами, в гильзах установлены пневмоцилиндры, снабженные плавающими поршнями, и выполнены продольные расточки, в которые установлены пружинные толкатели, причем толкатели и пневмоцилиндры снабжены штоками, взаимодействующими с фланцами амортизаторов, а полости амортизаторов и пневмоцилиндров через запорную арматуру соединены с источниками высокого и низкого давлений воздуха аппарата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3201713/11A RU2059542C1 (ru) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | Андрогинное устройство для стыковки космических аппаратов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU3201713/11A RU2059542C1 (ru) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | Андрогинное устройство для стыковки космических аппаратов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2059542C1 true RU2059542C1 (ru) | 1996-05-10 |
Family
ID=20928915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU3201713/11A RU2059542C1 (ru) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | Андрогинное устройство для стыковки космических аппаратов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2059542C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2462390C1 (ru) * | 2011-01-18 | 2012-09-27 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственная Корпорация "Иркут" | Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата |
RU2662329C2 (ru) * | 2014-04-02 | 2018-07-25 | Райниш-Вестфелише Технише Хохшуле (Рвтх) Аахен | Андрогинное стыковочное устройство для соединения модулей и соответствующие модули |
CN111114831A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-08 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 可动态调节的束紧机构装置 |
RU2726340C1 (ru) * | 2019-12-18 | 2020-07-13 | Вадим Дмитриевич Зеленов | Устройство для стыковки космических аппаратов |
-
1988
- 1988-06-13 RU SU3201713/11A patent/RU2059542C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Сыромятников В.С. Стыковочные устройства космических аппаратов, М.; Машиностроение, 1984, с.28,37. * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2462390C1 (ru) * | 2011-01-18 | 2012-09-27 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственная Корпорация "Иркут" | Комплекс воздушного наблюдения на основе привязного аэростата |
RU2662329C2 (ru) * | 2014-04-02 | 2018-07-25 | Райниш-Вестфелише Технише Хохшуле (Рвтх) Аахен | Андрогинное стыковочное устройство для соединения модулей и соответствующие модули |
US10279933B2 (en) | 2014-04-02 | 2019-05-07 | Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule (Rwth) Aachen | Androgynous coupling device for connecting modules, and corresponding modules |
RU2726340C1 (ru) * | 2019-12-18 | 2020-07-13 | Вадим Дмитриевич Зеленов | Устройство для стыковки космических аппаратов |
WO2021126009A1 (ru) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Вадим Дмитриевич ЗЕЛЕНОВ | Устройство для стыковки космических аппаратов |
CN111114831A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-08 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 可动态调节的束紧机构装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5318156A (en) | Rigid volume viscous damper | |
US4974794A (en) | Elastic strut having an integrated hydromechanical resonator in particular for the suspension of a transmission box on a rotor aircraft and a suspension device using such a strut | |
US7926633B2 (en) | Compact shock absorber for an aircraft undercarriage, and an undercarriage including such a shock absorber | |
RU2203839C2 (ru) | Система подвески полезного груза ракеты-носителя, ракета-носитель с этой системой подвески и полезный груз ракеты-носителя | |
GB1591527A (en) | Collapsible shaft assemblies | |
US3612506A (en) | Cushioning device | |
RU2059542C1 (ru) | Андрогинное устройство для стыковки космических аппаратов | |
US3795418A (en) | Bumper arrangement in a vehicle | |
SU1055324A3 (ru) | Энергопоглощающее устройство транспортного средства | |
GB2091378A (en) | Hydropneumatic tensioning unit | |
US3774731A (en) | Vibration damper | |
GB1264682A (ru) | ||
US3367235A (en) | Breaking liquid spring support with dormant lockout | |
US5992584A (en) | Dashpot for power cylinder | |
US2420666A (en) | Hydro-pneumatic recuperator for guns | |
GB2261489A (en) | Buffer | |
US3012769A (en) | Double acting liquid spring | |
US3187850A (en) | Annular motor actuated drum brake mechanism | |
RU2123961C1 (ru) | Передняя опора шасси самолета | |
CN113844679B (zh) | 一种广角多缓冲变形装配着陆支撑机构 | |
US2527980A (en) | Shock absorber | |
US2172706A (en) | Suspension of vibrating bodies | |
US6168142B1 (en) | Hydraulic damper with elastomeric spring assembly | |
US2367467A (en) | Airplane landing gear | |
JPH0249403Y2 (ru) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060614 |