RU2662329C2 - Андрогинное стыковочное устройство для соединения модулей и соответствующие модули - Google Patents
Андрогинное стыковочное устройство для соединения модулей и соответствующие модули Download PDFInfo
- Publication number
- RU2662329C2 RU2662329C2 RU2016138844A RU2016138844A RU2662329C2 RU 2662329 C2 RU2662329 C2 RU 2662329C2 RU 2016138844 A RU2016138844 A RU 2016138844A RU 2016138844 A RU2016138844 A RU 2016138844A RU 2662329 C2 RU2662329 C2 RU 2662329C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- docking device
- additional
- connection
- androgynous
- elements
- Prior art date
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 99
- 238000013461 design Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 16
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 14
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000021615 conjugation Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/223—Modular spacecraft systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/646—Docking or rendezvous systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
- Toys (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к андрогинным стыковочным устройствам (10) для соединения модулей космического летательного аппарата модульной конструкции. Андрогинное стыковочное устройство (10) имеет накладной элемент (18), который закрывает связующие элементы (30, 32) в пассивном состоянии стыковочного устройства (10). Первый из связующих элементов (30) может выходить наружу через накладной элемент (18) с целью активного соединения с дополнительным стыковочным устройством идентичной конструкции. Второй связующий элемент (32) стыковочного устройства (10) постоянно закрыт накладным элементом (18) и находится в области (22) сзади накладного элемента (18) с целью прессового соединения и/или взаимного зацепления с переместившимся в эту область (22) первым связующим элементом дополнительного стыковочного устройства идентичной конструкции. Модуль для сооружения космического летательного аппарата модульной конструкции имеет по меньшей мере одно стыковочное устройство (10). Техническим результатом группы изобретений является повышение удобства обслуживания модулей, увеличение срока службы модульного космического летательного аппарата. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к андрогинному стыковочному устройству для соединения модулей, в частности для сооружения космического летательного аппарата модульной конструкции, которое может быть связано с дополнительным андрогинным стыковочным устройством идентичной конструкции с целью соединения модулей и имеет для этого множество связующих элементов. Изобретение дополнительно относится к модулю, в частности модулю для сооружения космического летательного аппарата модульной конструкции, содержащему по меньшей мере одно стыковочное устройство этого рода.
В патенте ЕР 0196793 А1 описан спутник модульной конструкции, модули которого имеют андрогинное стыковочные устройства для соединения отдельных модулей друг с другом. Каждое из этих андрогинных стыковочных устройств рассчитано на соединение со стыковочным устройством идентичной конструкции другого модуля и имеет для этого множество связующих элементов. Андрогинное стыковочное устройство этого рода (андрогинное сопряжение) для спутниковых систем, которые могут обслуживаться на орбите, позволяет реконфигурировать состоящую из компонентов модульную спутниковую систему путем манипуляции роботами.
Спутниковые системы, которые эксплуатируются в настоящее время, могут обслуживаться на орбите только в редких исключительных случаях, и в этих случаях они зависят от применения пилотируемых космических полетов. Экономически и технически оправданное применение полетов этого рода ограничено несколькими программами космических исследований. Роботизированное обслуживание на орбите (так называемое орбитальное обслуживание) не принято в том числе по причине того, что существующие стыковочные устройства обеспечивают соединение модулей только с жестко предписанной процедурой сближения.
Задачей настоящего изобретения является создание андрогинного стыковочного устройства и содержащего андрогинное стыковочное устройство этого рода модуля, которые обеспечивают процедуру сближения с увеличенным числом степеней свободы.
Решение этой задачи обеспечивается за счет признаков независимых пунктов формулы изобретения. В зависимых пунктах формулы изобретения охарактеризованы выгодные усовершенствования.
Андрогинное стыковочное устройство согласно изобретению имеет накладной элемент, которым закрыты связующие элементы при нахождении стыковочного устройства в пассивном состоянии, при этом первый из связующих элементов может выходить наружу через накладной элемент с целью активного связывания с дополнительным стыковочным устройством идентичной конструкции.
Андрогинное стыковочное устройство этого рода позволяет осуществлять роботизированное обслуживание спутников, в данном случае, в частности, замену дефектных модулей, а также технически необходимые операции реконфигурации системы в процессе эксплуатации в открытом космосе. Андрогинное сопряжение, которое может быть утоплено, позволяет роботам отсоединять и присоединять модули, при этом фактическая операция соединения осуществляется автоматически посредством связующих элементов. В этом случае применение роботов ограничено исключительно манипулированием спутниковыми модулями с целью их ориентации относительно друг друга. За счет своей андрогинной конструкции каждое новое стыковочное устройство может подсоединяться к любому желаемому существующему стыковочному устройству. Дублирующая конструкция связующего механизма обеспечивает возможность разъединять соединение даже в случае отказа стыковочного устройства-партнера.
Соответственно, любой модуль спутниковой системы может заменяться так часто, как это требуется на протяжении полета посредством "орбитального обслуживания" с помощью андрогинного стыковочного устройства согласно изобретению. В результате, значительно увеличивается срок службы модульного спутника.
Помимо упомянутых выше положительных особенностей особая конструктивная реализация стыковочного устройства, содержащего несколько компонентов, выгодна с точки зрения экономических и функциональных требований, в частности, низкой вероятности отказа.
В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения предусмотрено, что в накладном элементе выполнено отверстие, которое позволяет вышедшему наружу соответствующему первому связующему элементу дополнительного андрогинного стыковочного устройства идентичной конструкции входить в область сзади накладного элемента, при этом с целью формирования прессового соединения и/или взаимного зацепления с переместившимся в эту область первым связующим элементом дополнительного стыковочного устройства идентичной конструкции в этой области находится второй из связующих элементов стыковочного устройства, который постоянно закрыт накладным элементом. В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения именно через упомянутое отверстие собственный первый связующий элемент стыковочного устройства может выходить наружу с целью активного соединения с идентичным дополнительным стыковочным устройством.
В одном из дополнительных предпочтительных вариантов осуществления изобретения предусмотрено, что как связующий элемент, так и второй связующий элемент могут перемещаться с целью фиксации соединения, а также с целью разъединения соединения с соответствующим другим связующим элементом дополнительного андрогинного стыковочного устройства идентичной конструкции. В частности, соединение может быть разъединено посредством первого связующего элемента и посредством второго связующего элемента. Соответственно, соединение может быть установлено путем использования первого связующего элемента одного стыковочного устройства, которое используется, и может быть снова разъединено путем использования второго связующего элемента другого стыковочного устройства, которое используется.
В одном из дополнительных предпочтительных вариантов осуществления изобретения соединение устанавливается путем введения с поворотом по типу байонетного соединения. Затем соединение разъединяется путем соответствующего извлечения с поворотом. Затем с целью фиксации (или разъединения) соединения вращают первый и/или второй связующий элемент.
В одном из дополнительных предпочтительных вариантов осуществления изобретения предусмотрено, что накладной элемент обеспечивает преимущественно плоскую наружную поверхность, в частности, в форме крышки, в которой может иметься одно или несколько отверстий.
В еще одном из дополнительных предпочтительных вариантов осуществления изобретения предусмотрено, что андрогинное стыковочное устройство имеет множество штырей, которые могут частично выступать из накладного элемента и входить в углубления, которые выполнены в накладном элементе дополнительного стыковочного устройства с целью прикрепления дополнительного стыковочного устройства к стыковочному устройству без возможности вращения. Тем самым предотвращается случайное вращение двух стыковочных устройств относительно друг друга.
В еще одном из дополнительных предпочтительных вариантов осуществления изобретения предусмотрено, что первый связующий элемент имеет множество элементов с задним зацеплением, которые направлены наружу, а второй связующий элемент имеет кольцевое основание, имеющее множество элементов с задним зацеплением, которые направлены внутрь. Конструкция этого рода нередко применяется в соединении байонетного типа.
Кроме того, предпочтительно предусмотрено, что андрогинное стыковочное устройство дополнительно имеет (i) основание, в частности, опорную плиту, (ii) линейный направляющий элемент, который прикреплен к основанию и направляет перемещение первого связующего элемента, и (iii) привод стыковочного устройства, содержащий приводной двигатель.
Наконец, предпочтительно предусмотрено, что привод имеет направляющее приспособление с прорезями, которое преобразует вращательное движение приводного двигателя в последовательность движений связующих элементов или, по меньшей мере, первого связующего элемента. Основным движением при этом является введение первого связующего элемента с поворотом по типу байонетного соединения. В одном из частных вариантов осуществления извлечение и введение штырей также обеспечивается посредством направляющего приспособление с прорезями.
В модуле согласно изобретению, содержащем, по меньшей мере, одно стыковочное устройство, предусмотрено, что этим стыковочным устройством является описанное выше стыковочное устройство. Само собой разумеется, что в принципе модулем может являться модуль для сооружения любого желаемого устройства модульной конструкции. Тем не менее, модулем предпочтительно является модуль для сооружения космического летательного аппарата модульной конструкции, в частности, спутника модульной конструкции.
Наконец, изобретение также относится к космическому летательному аппарату модульной конструкции, в частности спутника модульной конструкции, содержащей описанные модули.
Далее более подробно описан один из примеров осуществления изобретения со ссылкой на чертеж, на котором показано изображение по частям андрогинного стыковочного устройства модуля для сооружения космического летательного аппарата модульной конструкции согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения.
На единственной фигуре показано изображение по частям андрогинного стыковочного устройства 10 модуля (не показанного) для сооружения космического летательного аппарата модульной конструкции, более точно, спутника модульной конструкции. Основанием 12 для андрогинного стыковочного устройства 10 служит опорная плита 14, на которой установлены дополнительные компоненты стыковочного устройства 10. К основанию 12 посредством разделительных элементов 20 прикреплен накладной элемент 18 стыковочного устройства 10 в форме крышки 16, в результате чего между основанием 12 и накладным элементом 18 образуется (внутренняя) область 22 стыковочного устройства 10, которая в большей или меньшей степени закрыта снаружи накладном элементом 18. В проиллюстрированном примере опорная плита 14 и крышка 16 выполнены в форме круглых дисков, которые расположены плоскопараллельно друг другу. Дополнительные компоненты расположены на той стороне основания 12 или опорной плиты 14, которая обращена к накладному элементу 18. Непосредственно посередине основания 12 находится рукавообразный линейный направляющий элемент 24, который проходит в направлении накладного элемента 18 через его продольную ось 26. Эта продольная ось 26 проходит перпендикулярно наружной поверхности 28, которая образована накладным элементом 18, и совпадает с соответствующими осями симметрии опорной плиты 14 и крышки 16 в форме круглых дисков. Внутреннее пространство рукавообразного линейного направляющего элемента 24 образует расширяющееся отверстие для дополнительных сопряжений для сетевого соединения, информационного соединения, гидравлического и/или пневматического соединения модулей, которые связаны друг с другом. Рукавообразный линейный направляющий элемент 24 окружен также рукавообразными связующими элементами 30, 32, которые находятся один внутри другого. В этом случае линейный направляющий элемент 24 окружен непосредственно первым связующим элементом 30, который, в свою очередь, окружен вторым связующим элементом 32. На наружной поверхности корпуса второго связующего элемента 32 находится цилиндрическое зубчатое колесо 34, которому может сообщаться или сообщается вращение посредством приводного двигателя 36, прикрепленного к основанию 12, и червячная передача 38, которая установлена после приводного двигателя 36. В линейном направляющем элементе 24 и во втором связующем элементе 32 выполнены направляющие канавки 40 в форме прорезей заданного профиля, по которым через (точно соответствующие) отверстия 44 в первом связующем элементе 30 перемещаются направляющие штыри 42. Таким образом, канавки 40 во втором связующем элементе 32, который приводится в действие приводным двигателем 36, движутся относительно канавок 40 в линейном направляющем элементе 24, которые прикреплены к основанию, и посредством результирующего движения штырей 42 сообщают поступательное/вращательное движение первому связующему элементу 30. Это движение является преимущественно таким же, как в соединении байонетного типа. Направляющие канавки 40 и направляющие штыри 42 образуют направляющее приспособление 45 с прорезями, которое преобразует вращательное движение приводного двигателя 36 в последовательность движений первого связующего элемента 30.
На конце, обращенном к накладному элементу 16, первый связующий элемент 30 имеет множество (а именно четыре в проиллюстрированном примере) элементов 46 с задним зацеплением, которые направлены наружу и распределены по окружности. Тот конец второго связующего элемента 32, который обращен к накладному элементу 16, обращен к кольцевому основанию 48 с множеством элементов 50 с задним зацеплением, которые направлены внутрь. Кроме того, на наружной поверхности корпуса второго связующего элемента 32 находятся образованные прорезями направляющие канавки 52 для обращенной внутрь рукоятки кольца 54, содержащего множество (а именно четыре в проиллюстрированном примере) штырей 56, которые входят в соответствующие отверстия в накладном элементе 16 и способны перемещаться наружу через эти отверстия. Направляющие канавки 52 и рукоятка образуют дополнительное направляющее приспособление 45 с прорезями, которое преобразует вращательное движение приводного двигателя 36 в последовательность движений штырей 56.
Далее описано, как действует андрогинное стыковочное устройство 10, при этом с целью соединения андрогинное стыковочное устройство всегда взаимодействует с дополнительным андрогинным стыковочным устройством идентичной конструкции, которое не проиллюстрировано и, соответственно, должно подразумеваться.
Сначала соединяемые модули располагают таким образом, чтобы поверхности 28 накладных элементов стыковочных устройств 10 упомянутых модулей лежали одна на другой, а оси 26 стыковочных устройств были совмещены. Затем происходит автоматическое соединение.
Случай 1: андрогинное стыковочное устройство 10 в роли активного стыковочного устройства.
Приводной двигатель 36 приводит в действие штыри 56, которые выдвигаются посредством направляющих канавок 52 и рукоятки кольца 54 со штырями и входят в углубления в накладном элементе дополнительного андрогинного стыковочного устройства. Тем самым предотвращается поворот обоих стыковочных устройств и, соответственно, соединяемых модулей. Затем первый связующий элемент 30 выходит из накладного элемента 16 собственного стыковочного устройства 10 через отверстие 58, которое выполнено в накладном элементе 16, и через соответствующее отверстие накладном элементе дополнительного стыковочного устройства 10, и входит в область сзади этого накладного элемент, где находится второй связующий элемент этого дополнительного стыковочного устройства 10. Затем первый связующий элемент 30 показанного стыковочного устройства 10 поворачивается, в результате чего элементы 46 с задним зацеплением 46 входят в зацепление сзади элементов с задним зацеплением второго связующего элемента дополнительного стыковочного устройства 10. За счет соответствующих набегающих скосов осуществляется взаимное сцепление и прессовое соединение.
Для разъединения сцепления/соединения первый связующий элемент 30 показанного стыковочного устройства 10 может быть перемещен назад, или второй связующий элемент дополнительного стыковочного устройства может быть повернут.
Случай 2: андрогинное стыковочное устройство 10 в роли пассивного стыковочного устройства.
Штыри дополнительного стыковочного устройства выдвигаются и входят в углубления в накладном элементе 16 показанного андрогинного стыковочного устройства. Первый связующий элемент дополнительного стыковочного устройства перемещается по оси 28 через отверстие 58 в накладном элементе 16 и входит в закрытую область 22 показанного стыковочного устройства 10, где находится второй связующий элемент 32. Затем первый связующий элемент дополнительного стыковочного устройства поворачивается, в результате чего элементы с задним зацеплением первого связующего элемента входят в зацепление сзади элементов 50 с задним зацеплением второго связующего элемента 32 показанного стыковочного устройства 10. За счет соответствующих набегающих скосов осуществляется взаимное сцепление и прессовое соединение.
Для разъединения сцепления/соединения первый связующий элемент дополнительного стыковочного устройства может быть перемещен назад, или второй связующий элемент 32 показанного стыковочного устройства 10 может быть повернут.
Список ссылочных позиций
10 Андрогинное стыковочное устройство
12 Основание
14 Опорная плита
16 Крышка
18 Накладной элемент
20 Разделительный элемент
22 Область
24 Линейный направляющий элемент
26 Продольная ось
28 Наружная поверхность (накладной элемент)
30 Первый связующий элемент
32 Второй связующий элемент
34 Цилиндрическое зубчатое колесо
36 Приводной двигатель
38 Червячная передача
40 Направляющая канавка
42 Направляющий штырь
44 Отверстие
45 Направляющее приспособление с прорезями
46 Элемент с задним зацеплением (первый связующий элемент)
48 Кольцевое основание
50 Элемент с задним зацеплением (второй связующий элемент)
52 Направляющая канавка
54 Кольцо с штырями
56 Штырь
58 Отверстие
Claims (10)
1. Андрогинное стыковочное устройство (10) для соединения модулей, в частности для сооружения космического летательного аппарата модульной конструкции, которое может соединяться с дополнительным андрогинным стыковочным устройством идентичной конструкции с целью соединения модулей и имеет множество связующих элементов (30, 32), а также накладной элемент (18), который обеспечивает преимущественно плоскую наружную поверхность (28) и в котором выполнено одно или несколько отверстий (58), при этом накладной элемент (18) закрывает связующие элементы (30, 32) в пассивном состоянии стыковочного устройства (10), первый из связующих элементов (30) может выходить наружу через накладной элемент (18) с целью активного соединения с дополнительным стыковочным устройством идентичной конструкции, отверстие (58) или одно из отвергай (58) позволяет вышедшему наружу соответствующему первому связующему элементу (30) дополнительного андрогинного стыковочного устройства идентичной конструкции входить в область (22) сзади накладного элемента (18), а второй из связующих элементов (32) стыковочного устройства (10), который постоянно закрыт накладным элементом (18), находится в этой области (22) с целью формирования прессового соединения и/или взаимного зацепления с переместившимся в эту область (22) первым связующим элементом дополнительного стыковочного устройства идентичной конструкции.
2. Стыковочное устройство по п. 1, в котором как первый связующий элемент (30), так и второй связующий элемент (32) могут перемещаться с целью установления соединения, а также разъединения соединения с соответствующим другим связующим элементом дополнительного стыковочного устройства идентичной конструкции.
3. Стыковочное устройство по п. 1, в котором соединение устанавливается путем введения с поворотом по типу байонетного соединения.
4. Стыковочное устройство по п. 1, в котором накладной элемент (18) обеспечивает преимущественно плоскую наружную поверхность (28), в частности в форме крышки (16).
5. Стыковочное устройство по п. 1, имеющее множество штырей (56), которые могут частично выступать из накладного элемента (18) и входить в углубления, которые выполнены в накладном элементе дополнительного стыковочного устройства с целью прикрепления дополнительного стыковочного устройства к стыковочному устройству (10) без возможности вращения.
6. Стыковочное устройство по п. 1, в котором первый связующий элемент (30) имеет множество элементов (46) с задним зацеплением, которые направлены наружу, а второй связующий элемент (32) имеет кольцевое основание (48), имеющее множество элементов (50) с задним зацеплением, которые направлены внутрь.
7. Стыковочное устройство по п. 1, имеющее основание (12), в частности опорную плиту (14), линейный направляющий элемент (24), который прикреплен к основанию (12) и направляет перемещение первого связующего элемента (30), и привод (36, 38, 44) стыковочного устройства (10), содержащий приводной двигатель (36).
8. Стыковочное устройство по п. 7, в котором привод (36, 38, 44) дополнительно имеет направляющее приспособление (38, 45) с прорезями, посредство которых вращательное движение приводного двигателя (36) преобразуется в последовательность движений связующих элементов (30, 32) или по меньшей мере первого связующего элемента (30).
9. Стыковочное устройство по п. 8, в котором накладной элемент (18) прикреплен к основанию (12) посредством разделительных элементов (20).
10. Модуль космического летательного аппарата, в частности модуль для сооружения космического летательного аппарата модульной конструкции, содержащий по меньшей мере одно стыковочное устройство (10) по п. 1.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014104695.1A DE102014104695A1 (de) | 2014-04-02 | 2014-04-02 | Androgyne Kopplungseinrichtung zur Verbindung von Modulen sowie entsprechende Module |
| DE102014104695.1 | 2014-04-02 | ||
| PCT/EP2015/056923 WO2015150338A1 (de) | 2014-04-02 | 2015-03-30 | Androgyne kopplungseinrichtung zur verbindung von modulen sowie entsprechende module |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016138844A3 RU2016138844A3 (ru) | 2018-05-03 |
| RU2016138844A RU2016138844A (ru) | 2018-05-03 |
| RU2662329C2 true RU2662329C2 (ru) | 2018-07-25 |
Family
ID=52780549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016138844A RU2662329C2 (ru) | 2014-04-02 | 2015-03-30 | Андрогинное стыковочное устройство для соединения модулей и соответствующие модули |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10279933B2 (ru) |
| EP (1) | EP3126245B1 (ru) |
| JP (1) | JP6560690B2 (ru) |
| KR (1) | KR102265447B1 (ru) |
| CN (1) | CN106163926B (ru) |
| CA (1) | CA2944390C (ru) |
| CY (1) | CY1122319T1 (ru) |
| DE (1) | DE102014104695A1 (ru) |
| DK (1) | DK3126245T3 (ru) |
| ES (1) | ES2753379T3 (ru) |
| PL (1) | PL3126245T3 (ru) |
| PT (1) | PT3126245T (ru) |
| RU (1) | RU2662329C2 (ru) |
| SI (1) | SI3126245T1 (ru) |
| WO (1) | WO2015150338A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2726340C1 (ru) * | 2019-12-18 | 2020-07-13 | Вадим Дмитриевич Зеленов | Устройство для стыковки космических аппаратов |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016108951A1 (de) | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Jörg Kreisel | Raumkörper |
| US11845575B2 (en) * | 2017-03-31 | 2023-12-19 | Ihi Aerospace Co., Ltd. | Docking device |
| CN107010244B (zh) * | 2017-04-06 | 2019-08-09 | 观典防务技术股份有限公司 | 一种分体式无人机 |
| US11155366B2 (en) | 2017-07-21 | 2021-10-26 | The Aerospace Corporation | Interlocking, reconfigurable, reconstitutable, reformable cell-based system with nested ring structures |
| US11643225B2 (en) * | 2017-07-21 | 2023-05-09 | The Aerospace Corporation | Interlocking, reconfigurable, reconstitutable, reformable cell-based space system |
| DE102017118251A1 (de) * | 2017-08-10 | 2019-02-14 | Airbus Operations Gmbh | Kopplungselement und Kopplungssystem sowie Verfahren zum Koppeln von zwei Modulen und Luftfahrzeug |
| DE102017119670A1 (de) * | 2017-08-28 | 2019-02-28 | Airbus Operations Gmbh | Kopplungseinrichtung zum Koppeln von Modulen, Luftfahrzeug mit Kopplungseinrichtung, Verfahren zum Koppeln und Entkoppeln von Modulen |
| US10981281B2 (en) * | 2017-12-01 | 2021-04-20 | Macdonald, Dettwiler And Associates Inc. | Low-profile manipulator interface system |
| CN108275289B (zh) * | 2017-12-14 | 2020-05-08 | 北京卫星制造厂 | 一种可重复连接分离装置及模块化航天器的紧固分离装置 |
| CN108609205B (zh) * | 2018-05-14 | 2021-05-25 | 北京航空航天大学 | 异体同构连接分离装置及系统 |
| CN109573110B (zh) * | 2018-09-20 | 2021-07-20 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种非合作目标捕获系统及方法 |
| CN109229432B (zh) * | 2018-09-29 | 2020-09-18 | 北京卫星制造厂有限公司 | 一种多功能一体化接口组件 |
| WO2020150117A1 (en) * | 2019-01-14 | 2020-07-23 | Cu Aerospace, Llc | Guideless resilient androgynous serial port docking mechanism |
| US11560243B2 (en) * | 2019-02-22 | 2023-01-24 | Blue Origin, Llc | Spacecraft multifunction connecting mechanisms including interchangeable port opening docking mechanisms, and associated systems and methods |
| EP3705410A1 (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-09 | Space Applications Services NV/SA | Device and method for androgynous coupling as well as use |
| EP3705409A1 (en) * | 2019-03-08 | 2020-09-09 | Space Applications Services NV/SA | Device and method for androgynous coupling as well as use |
| US11565628B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-01-31 | Blue Origin, Llc | Spacecraft with increased cargo capacities, and associated systems and methods |
| EP3825237A1 (en) | 2019-11-25 | 2021-05-26 | Space Applications Services NV/SA | Device and method for redundant male and female coupling function as well as use |
| US20210362885A1 (en) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | Honeybee Robotics, Ltd. | In-space grasping system and method of operation |
| US11987395B2 (en) | 2021-06-07 | 2024-05-21 | Blue Origin, Llc | Thrusting rails for launch vehicles, and associated systems and methods |
| CN113488811B (zh) * | 2021-06-25 | 2022-03-29 | 中航光电科技股份有限公司 | 一种自耦合全中性对接装置及连接器 |
| DE102021131961A1 (de) | 2021-12-03 | 2023-06-07 | qsas.eu UG (haftungsbeschränkt) | Modulares Raumflugkörpersystem |
| CN114800603B (zh) * | 2022-04-20 | 2023-09-05 | 中国人民解放军国防科技大学 | 类化学键的机械臂 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0196793A1 (en) * | 1985-03-20 | 1986-10-08 | Space Industries, Inc. | Modular spacecraft system |
| RU2059542C1 (ru) * | 1988-06-13 | 1996-05-10 | Конструкторское бюро "Салют" | Андрогинное устройство для стыковки космических аппаратов |
| RU2291821C1 (ru) * | 2005-08-10 | 2007-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения" | Андрогинное стыковочное устройство космических кораблей |
| CN201971170U (zh) * | 2010-11-25 | 2011-09-14 | 西北工业大学 | 机电一体化通用对接装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342130Y2 (ru) * | 1974-12-25 | 1978-10-11 | ||
| FR2589510B1 (fr) * | 1985-10-30 | 1987-12-18 | Neiman Sa | Verrou a montage baionnette |
| US5018901A (en) * | 1988-07-21 | 1991-05-28 | Space Industries Partnership, L. P. | Ring latched coupler |
| US5104070A (en) * | 1989-06-01 | 1992-04-14 | Space Industries, Inc. | Structural latch for vehicle coupling mechanisms |
| US5145130A (en) * | 1991-10-23 | 1992-09-08 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration | Robot serviced space facility |
| US6354540B1 (en) * | 1998-09-29 | 2002-03-12 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Androgynous, reconfigurable closed loop feedback controlled low impact docking system with load sensing electromagnetic capture ring |
| US6547476B2 (en) * | 1999-08-17 | 2003-04-15 | Lockheed Martin Corporation | Universal spacecraft separation node |
| US20040201215A1 (en) * | 2003-04-10 | 2004-10-14 | Steingass Robert W. | Safety lock for a hose coupling |
| US7815149B1 (en) * | 2005-04-01 | 2010-10-19 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Magnetic capture docking mechanism |
| US7669804B2 (en) * | 2005-06-09 | 2010-03-02 | Odyssey Space Research, LLC | Spacecraft interface module for enabling versatile space platform logistics support |
| US7780119B2 (en) * | 2006-12-11 | 2010-08-24 | Michael David Johnson | Modular spacecraft |
| US7543779B1 (en) * | 2007-01-19 | 2009-06-09 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Low-impact mating system |
| JP5681500B2 (ja) * | 2011-01-13 | 2015-03-11 | ヴァレオユニシアトランスミッション株式会社 | トルクリミッタ付き軸継手 |
| US9086087B1 (en) * | 2013-12-09 | 2015-07-21 | Charles Scott Sharman | Multi-force resistant mechanical joint |
| US9302793B2 (en) * | 2014-03-21 | 2016-04-05 | The Boeing Company | Spacecraft docking system |
| US9231323B1 (en) * | 2014-07-28 | 2016-01-05 | NovaWurks, Inc. | Spacecraft docking connector |
-
2014
- 2014-04-02 DE DE102014104695.1A patent/DE102014104695A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-03-30 ES ES15713331T patent/ES2753379T3/es active Active
- 2015-03-30 EP EP15713331.5A patent/EP3126245B1/de active Active
- 2015-03-30 SI SI201530962T patent/SI3126245T1/sl unknown
- 2015-03-30 KR KR1020167030560A patent/KR102265447B1/ko active IP Right Grant
- 2015-03-30 CA CA2944390A patent/CA2944390C/en active Active
- 2015-03-30 WO PCT/EP2015/056923 patent/WO2015150338A1/de active Application Filing
- 2015-03-30 CN CN201580018403.1A patent/CN106163926B/zh active Active
- 2015-03-30 RU RU2016138844A patent/RU2662329C2/ru active
- 2015-03-30 JP JP2016559858A patent/JP6560690B2/ja active Active
- 2015-03-30 US US15/300,940 patent/US10279933B2/en active Active
- 2015-03-30 PT PT157133315T patent/PT3126245T/pt unknown
- 2015-03-30 PL PL15713331T patent/PL3126245T3/pl unknown
- 2015-03-30 DK DK15713331T patent/DK3126245T3/da active
-
2019
- 2019-11-05 CY CY20191101152T patent/CY1122319T1/el unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0196793A1 (en) * | 1985-03-20 | 1986-10-08 | Space Industries, Inc. | Modular spacecraft system |
| RU2059542C1 (ru) * | 1988-06-13 | 1996-05-10 | Конструкторское бюро "Салют" | Андрогинное устройство для стыковки космических аппаратов |
| RU2291821C1 (ru) * | 2005-08-10 | 2007-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Петербургский государственный университет путей сообщения" | Андрогинное стыковочное устройство космических кораблей |
| CN201971170U (zh) * | 2010-11-25 | 2011-09-14 | 西北工业大学 | 机电一体化通用对接装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| К. БУШУЕВ. Технология стыковки. Журнал "Наука и жизнь". -М: "Правда", 1973, N4, с. 10 - 13, рис. 2, 3. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2726340C1 (ru) * | 2019-12-18 | 2020-07-13 | Вадим Дмитриевич Зеленов | Устройство для стыковки космических аппаратов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6560690B2 (ja) | 2019-08-14 |
| CA2944390C (en) | 2021-11-30 |
| PT3126245T (pt) | 2019-11-12 |
| DE102014104695A1 (de) | 2015-10-08 |
| KR20170007738A (ko) | 2017-01-20 |
| WO2015150338A1 (de) | 2015-10-08 |
| US10279933B2 (en) | 2019-05-07 |
| KR102265447B1 (ko) | 2021-06-15 |
| ES2753379T3 (es) | 2020-04-08 |
| CN106163926A (zh) | 2016-11-23 |
| US20170015443A1 (en) | 2017-01-19 |
| CY1122319T1 (el) | 2021-01-27 |
| RU2016138844A3 (ru) | 2018-05-03 |
| SI3126245T1 (sl) | 2019-12-31 |
| EP3126245A1 (de) | 2017-02-08 |
| CN106163926B (zh) | 2018-06-05 |
| PL3126245T3 (pl) | 2020-01-31 |
| JP2017515719A (ja) | 2017-06-15 |
| CA2944390A1 (en) | 2015-10-08 |
| DK3126245T3 (da) | 2019-11-11 |
| EP3126245B1 (de) | 2019-10-02 |
| RU2016138844A (ru) | 2018-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2662329C2 (ru) | Андрогинное стыковочное устройство для соединения модулей и соответствующие модули | |
| EP3782914B1 (en) | Satellite dispenser and method of supporting a plurality of satellites | |
| JP2016027971A (ja) | ホイール取り付けシステム | |
| US11878816B2 (en) | Reusable modular spacecraft and related systems | |
| US10774518B1 (en) | Systems and methods for joining space frame structures | |
| CN109229432B (zh) | 一种多功能一体化接口组件 | |
| CN102730186A (zh) | 高完整性旋转式促动器和运行方法 | |
| CN104071357A (zh) | 一种空间交会对接装置 | |
| EP3934983B1 (en) | Device and method for androgynous coupling as well as use | |
| EP2671803B1 (en) | System and method for interconnecting dual manifested spacecraft | |
| CN109774984B (zh) | 一种可连续捕获对接多规格对象的对接装置 | |
| AU2017282246A1 (en) | Positioning and locking system and method for unmanned vehicles | |
| CN108609205A (zh) | 异体同构连接分离装置及系统 | |
| CN112867200B (zh) | 一种基于自组网的无人机集群的灯光展示系统 | |
| CN104290929A (zh) | 微型航天器的模块化对接与服务单元 | |
| CN105035358A (zh) | 在轨展开式卫星结构 | |
| CN113581502B (zh) | 基于多空间机器人系统的超大型太空望远镜在轨组装方法 | |
| EP3441628B1 (en) | A coupling member and coupling system, and a method for coupling two modules with each other, and an aircraft | |
| Lymer et al. | Commercial application of in-space assembly | |
| CN109304617B (zh) | 筒段自动钻孔铆接设备 | |
| WO2020182692A2 (en) | Device and method for androgynous coupling as well as use | |
| US20160322710A1 (en) | Segmented structure, in particular for a satellite antenna reflector, provided with at least one rotational and translational deployment device | |
| CN105129087A (zh) | 一种飞行器模块化解决方法及模块化飞行器 | |
| Kortmann et al. | Development and breadboard testing of a mechanical coupling interface for modular spacecraft systems | |
| US20200216200A1 (en) | Grapple-Fixture Deployment Device |