KR102265447B1 - 모듈들을 연결하기 위한 앤드로지너스 결합 장치, 및 대응되는 모듈 - Google Patents

모듈들을 연결하기 위한 앤드로지너스 결합 장치, 및 대응되는 모듈 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모듈들, 특히 모듈러 디자인의 우주선을 건설하기 위해 모듈들을 연결하기 위한 앤드로지너스 결합 장치(10)에 관한 것으로서, 여기서, 상기 결합 장치(10)는, 모듈들을 연결하기 위하여, 동일하게 구성된 다른 앤드로지너스 결합 장치에 결합될 수 있고, 복수의 커플링 엘리먼트들(30, 32)을 가진다. 상기 앤드로지너스 결합 장치(10)는, 상기 결합 장치(10)의 패시브 상태에 있어서 상기 커플링 엘리먼트들(30, 32)을 커버하는 커버링 엘리먼트(18)를 가지고, 여기서, 제1 커플링 엘리먼트(30)는, 동일 구성의 상기 다른 결합 장치에 대한 액티브 커플링을 위해 상기 커버링 엘리먼트(18)를 관통하여 외부로 변위될 수 있다. 본 발명은 또한, 적어도 하나의 이러한 결합 장치(10)를 가지는 모듈, 특히 모듈러 디자인의 우주선을 건설하기 위한 모듈에 관한 것이다.

Description

모듈들을 연결하기 위한 앤드로지너스 결합 장치, 및 대응되는 모듈{ANDROGYNOUS COUPLING DEVICE FOR CONNECTING MODULES, AND CORRESPONDING MODULES}
본 발명은, 모듈들(modules)을 연결하기 위한 앤드로지너스(androgynous, 양성적인, 양방향성) 결합 장치, 특히 모듈러 구성(modular construction)의 우주선을 건설하기 위한 모듈들을 연결하기 위한 앤드로지너스 결합 장치에 관한 것이다. 여기서 상기 결합 장치는, 모듈들을 연결하기 위해 동일 구성의 다른 앤드로지너스 결합 장치에 결합될 수 있고, 이를 위한 복수의 커플링 엘리먼트를 가진다.
본 발명은, 모듈, 특히 모듈러 구성의 우주선을 건설하기 위한 모듈에도 관한 것으로서, 이런 종류의 적어도 하나의 결합 장치를 포함한다.
유럽특허공개공보 EP 0 196 793 A1는, 모듈러 구성의 위성(satellite)에 대해 기술하고 있고, 상기 위성의 모듈들은, 개별 모듈들을 서로에 연결하기 위한 앤드로지너스 결합 장치를 가진다. 이들 앤드로지너스 결합 장치의 각각은, 다른 모듈의 동일 구성의 결합 장치에 결합되고 연결되도록 설계(design)되어 있고, 이를 위해 복수의 커플링 엘리먼트(coupling element)를 가진다. 궤도 상에서 서비스될 수 있는 위성 시스템을 위한 이런 종류의 앤드로지너스 결합 장치(앤드로지너스 인터페이스)로 인해, 컴포넌트들로 구성되어 있는 모듈러 위성 시스템의 재구성(reconfiguration)이 로봇식 조작(robotic manipulation)에 의해 가능해진다.
현재 동작 중인 위성 시스템들은, 예외 케이스가 거의 드물게 궤도 내에서만 서비스될 수 있고, 이들에 있어서 케이스는 유인(有人) 우주 임무(manned space missions)의 사용에 의존한다. 경제적 및 기술적으로 정당화될 수 있는 이런 종류의 우주 임무(비행)의 사용은, 몇몇 우주 프로젝트로만 한정된다. 그 중에서도, 궤도 내 로봇-베이스된 서비스제공(소위 on-orbit servicing)은 정립되지 않았는데, 이는 기존의 결합 장치가, 고정적으로 규정된 컨버전스 루틴(convergence routine)에만 모듈의 연결을 허용하기 때문이다.
EP 0 196 793 A1 공보
본 발명의 목적은, 앤드로지너스 결합 장치와, 이런 종류의 앤드로지너스 결합 장치를 포함하는 모듈을 제시하고, 결합 장치 및 모듈이 증가된 수의 자유도를 가지는 컨버전스 루틴을 허용하도록 하고자 하는 것이다.
상기 목적은, 독립항의 특징에 의해 달성된다. 유용한 개선은 종속항에 명시되어 있다.
본 발명에 따른 앤드로지너스 결합 장치는, 상기 결합 장치의 패시브(passive) 상태에 있어서 상기 커플링 엘리먼트들을 커버하는 커버링 엘리먼트를 가지고, 여기서 제1 커플링 엘리먼트는, 동일 구성의 다른 결합 장치에 대한 액티브(active) 커플링을 위해 상기 커버링 엘리먼트를 관통하여 외부로 변위될(displaced) 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 커버링 엘리먼트 내에 구멍(aperture)이 형성되고, 상기 구멍은, 동일 구성의 다른 앤드로지너스 결합 장치의 대응되는 제1 커플링 엘리먼트가 외측으로 변위하여 상기 커버링 엘리먼트 후방의 영역에 들어갈 수 있도록 하며, 상기 결합 장치의 제2 커플링 엘리먼트는, 상기 커버링 엘리먼트에 의해 영구히 커버되어 있고, 상기 결합 장치의 상기 제2 커플링 엘리먼트는, 상기 영역 내로 이동되어 있는 동일 구성의 상기 다른 결합 장치의 제1 커플링 엘리먼트와 포스(force)-피팅(fitting) 및/또는 인터락킹(interlocking) 연결을 형성하기 위하여, 상기 영역(22) 내에 배치된다. 본 발명의 바람직한 개선에 있어서, 상기 결합 장치에 내재된 상기 제1 커플링 엘리먼트는, 상기 동일한 다른 결합 장치에 대한 액티브 결합을 위해 상기 구멍을 정확히 통과해 외측으로 변위될 수 있다.
본 발명의 더 바람직한 개선에 따르면, 상기 제1 커플링 엘리먼트와 상기 제2 커플링 엘리먼트는 모두, 동일 구성의 다른 앤드로지너스 결합 장치의 다른 커플링 엘리먼트에 대해 각각, 연결을 고정하도록 변위될 수도 있고, 또한 연결을 분리하도록 변위될 수도 있도록 제공된다. 특히 상기 연결은, 제1 커플링 엘리먼트에 의해서도 그리고 제2 커플링 엘리먼트에 의해서도 분리될 수 있다. 따라서 관련된 일방 결합 장치의 제1 커플링 엘리먼트를 작동시킴으로써 상기 연결을 수립하고, 관련된 타방 결합 장치의 제2 커플링 엘리먼트를 작동시킴으로써 다시 상기 연결을 분리하는 것이 가능하다.
본 발명의 더 바람직한 개선에 따르면, 상기 연결은, 베이어넷(bayonet) 피팅(fitting)과 유사한 플러그(plug)-앤-턴(turn) 동작(movement)에 의해 이루어진다. 상기 연결은 그 후, 대응되는 턴-앤-풀(pull) 동작에 의해 분리된다. 상기 연결을 고정하기 위한 (또는 상기 연결을 분리하기 위한) 상기 변위 동작(displacement operation)은, 제1 및/또는 제2 커플링 엘리먼트의 트위스팅(twisting)이다.
본 발명의 더 바람직한 개선에 따르면, 상기 커버링 엘리먼트는, 실질적으로 평면적 외측 표면(planar outer surface)을 제공하여 커버 플레이트를 형성하도록 제공되고, 커버 플레이트는 1 혹은 그 이상의 구멍을 가질 수 있다.
본 발명의 더 바람직한 실시예에 따르면, 회전 고정 방식(ratationdally fixed manner)으로 상기 다른 결합 장치를 상기 결합 장치에 고정하기 위해, 상기 앤드로지너스 결합 장치는, 커버링 엘리먼트로부터 부분적으로 뻗어나가서, 상기 다른 결합 장치의 커버링 엘리먼트 내에 형성되어 있는 리세스에 삽입될 수 있는 복수의 핀을 가지도록 제공된다. 이 방식에 의해, 두 결합 장치들의 서로에 대한 돌발적 트위스팅(accidental twisting)이 억제된다.
본 발명의 더 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1 커플링 엘리먼트는, 외향으로 뻗은 복수의 리어(rear)-계합(engagement) 엘리먼트를 가지고, 상기 제2 커플링 엘리먼트는, 내향으로 뻗은 복수의 리어-계합 엘리먼트를 가지는 링형 베이스(annular base)를 가지도록 제공된다. 이런 종류의 구성은, 베이어넷 피팅과 유사한 클로져(closure)에 있어서 드물지 않다.
그리고 더 바람직하게는, 상기 앤드로지너스 결합 장치는, (i) 베이스 플레이트로서의 베이스 엘리먼트, (ii) 상기 제1 커플링 엘리먼트의 변위 동작을 가이드하도록 상기 베이스 엘리먼트에 고정되어 있는 리니어 가이드 엘리먼트, 및 (iii) 드라이브 모터(drive motor)를 포함하는 상기 결합 장치의 드라이브를 가진다.
마지막으로 더 바람직하게는, 상기 드라이브는, 상기 드라이브 모터의 회전 동작을 상기 커플링 엘리먼트들 또는 적어도 상기 제1 커플링 엘리먼트의 동작 시퀀스(movement sequence)로 변환시키는 슬롯 구비 가이드 어렌지먼트를 가지도록 제공된다. 이 프로세스의 메인 동작은, 상기 제1 커플링 엘리먼트의 베이어넷 피팅과 유사한 플러그-앤-턴 동작(bayonet fitting-like plug-and-turn movement)이다. 어느 특정 실시예에 있어서, 상기 핀들의 뻗음 및 삽입도 상기 슬롯 구비 가이드 어렌지먼트에 의해 드라이브된다.
상기 적어도 하나의 결합 장치를 포함하는 본 발명에 따른 상기 모듈에 있어서, 상기 결합 장치는 상기 기술된 바와 같은 결합 장치의 형태를 가지는 것으로 제공된다. 순수하게 원리상으로는, 상기 모듈은 모듈러 구성의 어떤 원하는 장치를 건설하기 위한 모듈일 수도 있음은 말할 필요도 없다. 하지만, 상기 모듈은, 바람직하게는, 모듈러 구성의 우주선(spacecraft), 특히 모듈러 구성의 위성을 건설하기 위한 모듈이다.
마지막으로, 본 발명은 또한, 상기 설명된 바와 같은 모듈들을 포함하는 모듈러 구성의 우주선, 특히 모듈러 구성의 위성에 관한 것이다.
우주 외부에서의 동작 도중의, 위성의 로봇-보조된 서비스제공, 이 경우 특히 결함 모듈의 교체와 기술적으로도 필요한 시스템 재구성 동작은, 이런 종류의 앤드로지너스 결합 장치로 인해 가능하다. 리세스 가능한 앤드로지너스 인터페이스로 인해, 모듈들은 로봇에 의해 분리되고 연결될 수 있는데, 여기서 실제 커플링 동작은 커플링 엘리먼트들에 의한 자동화된 방식으로 일어난다. 이 경우, 로봇의 이용은 위성 모듈들의 조작으로 제한되며, 상기 위성 모듈들을 서로에 대해 맞추게 된다. 앤드로지너스 설계(디자인)로 인해, 각 새로운 결합 장치는 어떠한 원하는 기존 결합 장치에도 연결될 수 있다. 커플링 파트너의 실패(고장, failure)의 경우에 있어서조차, 연결을 분리하는 능력은 커플링 메커니즘의 이중화 디자인(여분의 설계, redundant design)에 의해 확보되어 있다.
따라서, 본 발명에 따른 앤드로지너스 결합 장치의 도움만 있으면, “on-orbit servicing”에 의해 우주 비행의 도중 어디서나 위성 시스템의 어느 모듈도, 필요한 만큼 빈번히 교체될 수도 있다. 그 결과, 모듈러 위성의 서비스 수명이 지대하게 증대된다.
상기 언급된 긍정적 측면뿐 아니라, 몇 개의 컴포넌트를 포함하는 결합 장치의 특정 구조적 실현은, 경제적 및 기능적 요구사항에 대한 장점을 가지며, 특히 낮은 레벨의 실패 확률이라는 장점을 가진다.
도 1, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모듈러 구성의 우주선을 건설하기 위한 모듈을 위한 앤드로지너스 결합 장치의 전개도
이하, 본 발명의 모범적 실시예에 대해, 첨부도면을 참조하면서 보다 상세히 설명한다. 여기서, 도면은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모듈러 구성의 우주선을 건설하기 위한 모듈을 위한 앤드로지너스 결합 장치의 전개도를 나타낸다.
상기 단일 도면은, 모듈러 구성의 우주선, 보다 정확히는 모듈러 구성의 위성을 건설하기 위한 모듈(그 자체는 미도시)의 앤드로지너스 결합 장치(10)의 전개도를 나타낸다. 상기 앤드로지너스 결합 장치(10)는, 베이스 엘리먼트(12)로서의 베이스 플레이트(14)를 가지고, 상기 결합 장치(10)의 다른 컴포넌트들은 상기 베이스 플레이트 상에 장착된다. 상기 결합 장치(10)의 커버 플레이트(16)의 형태로 되어 있는 커버링 엘리먼트(18)는, 스페이서 엘리먼트들(20)에 의해 상기 베이스 엘리먼트(12)에 고정되어 있다. 따라서 상기 베이스 엘리먼트(12)와 상기 커버링 엘리먼트(18) 사이에 상기 결합 장치(10)의 (내부)영역(22)이 형성되고, 상기 영역은 상기 커버링 엘리먼트(18)에 의해 외부에 대해 다소간 커버되어 있다. 상기 도시된 예에 있어서, 상기 베이스 플레이트(14)와 상기 커버 플레이트(16)는 각각, 서로 평면이 평행하는(plane-parallel) 관계로 구비되어 있는 원형 디스크(circular disk)의 형상을 가진다. 상기 다른 컴포넌트들은, 상기 베이스 엘리먼트(12) 또는 상기 베이스 플레이트(14)의 상기 커버링 엘리먼트(18)와 대면하고 있는 쪽 위에 구비된다. 상기 커버링 엘리먼트(18)의 방향으로 그 종축(26)을 따라 뻗는 슬리브와 유사한 형상의 리니어 가이드 엘리먼트(24)가, 상기 베이스 엘리먼트(12)의 센터 상에 직접 구비되어 있다. 이 종축(26)은, 상기 커버링 엘리먼트(18)에 의해 형성되어 있는 상기 외측 표면(28)에 수직으로 관통해 뻗고, 원형 디스크 형상인 상기 베이스 및 커버 플레이트(14, 16)의 대응되는 대칭축과 일치한다. 상기 슬리브와 유사한 형상의 리니어 가이드 엘리먼트(24)의 내부는, 서로 관련된 상기 모듈들의 네트워크 연결, 데이터 연결, 수압 및/또는 공압 연결용 추가적 인터페이스를 위한 확장 개구를 형성한다. 상기 슬리브와 유사한 형상의 리니어 가이드 엘리먼트(24)는, 일방이 타방에 끼워넣어진(interleave) 역시 슬리브와 유사한 형상의 커플링 엘리먼트들(30, 32)에 의해 에워싸여 있다. 이 경우, 상기 리니어 가이드 엘리먼트(24)는, 원주방향을 따라 제1 커플링 엘리먼트(30)에 의해 직접 에워싸여 있고, 이 제1 커플링 엘리먼트(30)는 다시 원주방향을 따라, 제2 커플링 엘리먼트(32)에 의해 에워싸여 있다. 상기 제2 커플링 엘리먼트(32)는, 상기 베이스 엘리먼트(12)에 고정되어 있는 드라이브 모터(36)와, 상기 드라이브 모터(36)의 하류(downstream)에 연결되어 있는 웜 기어 메커니즘(38)에 의해 회전하도록 드라이브되거나 될 수 있는 스퍼(spur) 휠(wheel)(34)을 그 케이싱 외측 표면상에 가진다. 미리 설정된 프로파일의 슬롯 형상의 가이드 패스(path)(40)는, 상기 리니어 가이드 엘리먼트(24) 내 및 상기 제2 커플링 엘리먼트(32) 내에 모두 형성되어 있고, 상기 제1 커플링 엘리먼트(30) 내의 (정교하게 피팅되는) 구멍들(44)을 통해 가이드되는 가이드 핀들(42)이 상기 가이드 패스들 내에서 가이드된다. 따라서, 상기 리니어 가이드 엘리먼트(24) 내에서, 상기 드라이브 모터(36)에 의해 드라이브되는 상기 제2 커플링 엘리먼트(32) 내의 상기 패스들(40)은, 상기 베이스 엘리먼트에 고정되어 있는 상기 패스들(40)에 대해 상대적으로 이동하고, 상기 핀들(42)의 결과적 동작에 의해, 상기 제1 커플링 엘리먼트(30)의 결합된 병진/회전 동작(combined translatory/rotary movement)을 생성한다. 이 동작은, 거의 대략 베이어넷 피팅-타입 클로져의 방식에 상당한다. 상기 가이드 패스들(40)과 상기 가이드 핀들(42)은, 상기 드라이브 모터(36)의 회전 동작을 상기 제1 커플링 엘리먼트(30)의 동작 시퀀스로 변환하는 슬롯 구비 가이드 어렌지먼트(45)를 형성한다.
상기 제1 커플링 엘리먼트(30)는, 상기 커버링 엘리먼트(16)를 대면하는 단부에 있어서, 원주방향을 따라 분포된 복수의 (도시된 예에서는 정확히 4개의) 외향으로 뻗은 리어-계합 엘리먼트들(46)을 가진다. 상기 커버링 엘리먼트(16)를 대면하는 상기 제2 커플링 엘리먼트(32)의 그 단부는, 내향으로 뻗은 복수의 리어-계합 엘리먼트들(50)을 가지는 링형 베이스(48)를 형성한다. 또한, 복수의 (도시된 예에서는 정확히 4개의) 핀들(56)을 포함하는 핀 링(54)의 내향하는 틸러(tiller) 용으로 슬롯으로 형성된 가이드 패스들(52)이 상기 제2 커플링 엘리먼트(32)의 외측 케이싱 표면 상에 위치되어 있고, 상기 핀들은, 상기 커버링 엘리먼트(16)내의 대응되는 구멍 속으로 가이드되어, 이들 구멍들을 통과해 외향으로 이동할 수 있다. 상기 가이드 패스들(52)과 상기 틸러는, 상기 드라이브 모터(36)의 회전 동작을 상기 핀들(56)의 동작 시퀀스로 변환하는 또 하나의 슬롯 구비 가이드 어렌지먼트(45)를 형성한다.
상기 앤드로지너스 결합 장치(10)의 작동을 이하 설명하는데, 여기서 이 결합 장치는, 커플링 목적으로 항시 동일 구성(구조)의 다른 앤드로지너스 결합 장치와 인터랙션(interact)을 하고, 이 다른 결합 장치는 도시되지 않으므로, 가상적으로 추가되어야 한다.
먼저, 상기 모듈들의 상기 결합 장치들(10)의 상기 커버링 엘리먼트들의 상기 표면들(28)이 상대방의 위에 놓이고, 상기 결합 장치들의 상기 축들(26)이 정렬되도록, 관련된 상기 모듈들이 구비된다. 그러면 자동 커플링이 일어난다.
케이스 1: 액티브(active) 결합 장치의 형태로 고찰되는 앤드로지너스 결합 장치(10)
상기 드라이브 모터(36)에 의해 드라이브되는 방식에 있어서, 상기 핀들(56)은 상기 가이드 패스들(52)과 상기 핀 링(54)의 상기 틸러에 의해 연장되어(extend), 상기 다른 앤드로지너스 결합 장치의 상기 커버링 엘리먼트 내의 리세스에 계합한다. 상기 두 결합 장치들과, 각각 관련된 상기 모듈들은, 이 방식으로 트위스팅에 대해 안전성이 확보된다. 그 후 상기 제1 커플링 엘리먼트(30)가, 상기 커버링 엘리먼트(16) 내에 형성되어 있는 구멍(58)을 통과해 자신의 결합 장치(10)의 상기 커버링 엘리먼트(16)로부터 밖으로 나오고, 다른 결합 장치(10)의 상기 커버링 엘리먼트 내의 대응되는 구멍을 통해, 이 커버링 엘리먼트 후방의 상기 영역에 들어간다. 이 영역에, 이 다른 결합 장치(10)의 상기 제2 커플링 엘리먼트가 위치해 있다. 그 후 도시된 상기 결합 장치(10)의 상기 제1 커플링 엘리먼트(30)가 트위스트되고, 이로써 상기 리어-계합 엘리먼트들(46)이 상기 다른 결합 장치(10)의 상기 제2 커플링 엘리먼트의 상기 리어-계합 엘리먼트들 후방에서 계합한다. 인터락킹 및 포스-피팅 연결(interlocking and force-fitting connection)은, 대응되는 런온 베벨들(run-on bevels)에 의해 이루어진다.
상기 커플링/연결을 분리하기 위해서는, 도시된 상기 결합 장치(10)의 상기 제1 커플링 엘리먼트(30)가 거꾸로 움직이거나, 또는 상기 다른 결합 장치의 상기 제2 커플링 엘리먼트가 트위스트될 수 있다.
케이스 2: 패시브(passive) 결합 장치의 형태로 고찰되는 앤드로지너스 결합 장치(10)
상기 다른 결합 장치의 상기 핀들이, 도시된 상기 앤드로지너스 결합 장치의 상기 커버링 엘리먼트(16) 내의 리세스들 안으로 뻗어서 계합한다. 상기 다른 결합 장치의 상기 제1 커플링 엘리먼트는, 상기 커버링 엘리먼트(16) 내의 상기 구멍(58)을 통해 상기 축(28)을 따라 도시된 상기 결합 장치(10)의 상기 커버된 영역(22) 내로 이동한다. 이 영역에 상기 제2 커플링 엘리먼트(32)가 위치되어 있다. 그 후 상기 다른 결합 장치의 상기 제1 커플링 엘리먼트가 회전되고, 이로써 상기 제1 커플링 엘리먼트의 상기 리어-계합 엘리먼트들이 도시된 상기 결합 장치(10)의 상기 제2 커플링 엘리먼트(32)의 상기 리어-계합 엘리먼트들(50) 후방에서 계합한다. 대응되는 런온 베벨들(run-on bevels)에 의해, 인터락킹 및 포스-피팅 연결이 이루어진다.
상기 커플링/연결을 분리하기 위해서는, 상기 다른 결합 장치의 상기 제1 커플링 엘리먼트가 거꾸로 이동하거나, 또는 도시된 상기 결합 장치(10)의 상기 제2 커플링 엘리먼트(32)가 트위스트될 수 있다.
10 결합 장치, 앤드로지너스
12 베이스 엘리먼트
14 베이스 플레이트
16 커버 플레이트
18 커버링 엘리먼트
20 스페이서 엘리먼트
22 영역
24 리니어 가이드 엘리먼트
26 종축
28 외측 표면 (커버링 엘리먼트)
30 커플링 엘리먼트, 제1
32 커플링 엘리먼트, 제2
34 스퍼 휠
36 드라이브 모터
38 웜 기어 메커니즘
40 가이드 패스
42 가이드 핀
44 구멍
45 슬롯 구비 가이드 어렌지먼트
46 리어-계합 엘리먼트 (제1 커플링 엘리먼트)
48 베이스, 링형
50 리어-계합 엘리먼트 (제2 커플링 엘리먼트)
52 가이드 패스
54 핀 링
56 핀
58 구멍

Claims (11)

  1. 모듈러 구성의 우주선을 건설하기 위해 모듈들을 연결하기 위한 앤드로지너스 결합 장치(10)로서,
    상기 결합 장치(10)는, 상기 모듈들을 연결하기 위한 동일 구성의 다른 앤드로지너스 결합 장치에 결합될 수 있고, 적어도 제1 커플링 엘리먼트 및 제2 커플링 엘리먼트(30, 32)와 커버링 엘리먼트(18)를 가지며, 상기 커버링 엘리먼트(18)는, 실질적으로 평면적 외측 표면(28)을 구비하고, 상기 커버링 엘리먼트(18) 내에 하나 또는 복수의 구멍(58)이 형성되고,
    상기 결합 장치(10)의 패시브 상태에 있어서 상기 제1 커플링 엘리먼트 및 제2 커플링 엘리먼트(30, 32)는 상기 커버링 엘리먼트(18)에 의해 커버되고,
    상기 제1 커플링 엘리먼트(30)는, 동일 구성의 상기 다른 앤드로지너스 결합 장치에 대한 액티브 커플링을 위해 상기 커버링 엘리먼트(18)를 관통하여 외부로 변위될 수 있고,
    상기 구멍(58) 또는 복수의 구멍(58) 중 하나는, 동일 구성의 다른 앤드로지너스 결합 장치의 대응되는 제1 커플링 엘리먼트가 외측으로 변위하여 상기 커버링 엘리먼트(18) 후방의 영역(22)에 들어갈 수 있도록 하며,
    상기 결합 장치(10)의 상기 제2 커플링 엘리먼트(32)는, 상기 커버링 엘리먼트(18)에 의해 영구히 커버되어 있고,
    상기 결합 장치(10)의 상기 제2 커플링 엘리먼트(32)는, 상기 영역(22) 내로 이동되어 있는 동일 구성의 상기 다른 앤드로지너스 결합 장치의 제1 커플링 엘리먼트와 포스(force)-피팅(fitting) 및 인터락킹(interlocking) 연결을 형성하기 위하여, 상기 영역(22) 내에 배치되는
    것을 특징으로 하는 앤드로지너스 결합 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 커플링 엘리먼트(30)와 상기 제2 커플링 엘리먼트(32)는 모두, 동일 구성의 다른 앤드로지너스 결합 장치의 다른 커플링 엘리먼트에 대해 각각, 연결을 고정하도록 변위될 수 있고, 또한 연결을 분리하도록 변위될 수 있는
    것을 특징으로 하는 앤드로지너스 결합 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결은, 베이어넷(bayonet) 피팅(fitting)-유사한 플러그(plug)-앤-턴(turn) 동작에 의해 이루어지는
    것을 특징으로 하는 앤드로지너스 결합 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 커버링 엘리먼트(18)는, 커버 플레이트(16)의 형태인
    것을 특징으로 하는 앤드로지너스 결합 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    회전 고정 방식으로 상기 다른 앤드로지너스 결합 장치를 상기 결합 장치(10)에 고정하기 위하여, 복수의 핀(56)이 커버링 엘리먼트(18)로부터 부분적으로 뻗어나가서, 상기 다른 앤드로지너스 결합 장치의 커버링 엘리먼트 내에 형성되어 있는 리세스에 삽입될 수 있는
    것을 특징으로 하는 앤드로지너스 결합 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 커플링 엘리먼트(30)는, 외측으로 향하는 복수의 리어(rear)-계합(engagement) 엘리먼트(46)를 가지고,
    상기 제2 커플링 엘리먼트(32)는, 내측으로 향하는 복수의 리어-계합 엘리먼트(50)를 가지는 링형(annular) 베이스(48)를 가지는
    것을 특징으로 하는 앤드로지너스 결합 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    베이스 엘리먼트(12)로서의 베이스 플레이트(14),
    상기 제1 커플링 엘리먼트(30)의 변위 동작을 가이드하기 위해, 상기 베이스 엘리먼트(12)에 고정되어 있는 리니어 가이드 엘리먼트(24), 및
    드라이브 모터(36)를 포함하는 상기 결합 장치(10)의 드라이브(36, 38, 44)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 앤드로지너스 결합 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 드라이브(36, 38, 44)는, 슬롯 구비 가이드 어렌지먼트(38, 45)를 더 가지고, 상기 슬롯 구비 가이드 어렌지먼트(38, 45)에 의해, 상기 드라이브 모터(36)의 회전 동작이 상기 커플링 엘리먼트들(30, 32) 또는 적어도 상기 제1 커플링 엘리먼트(30)의 동작 시퀀스로 변환되는
    것을 특징으로 하는 앤드로지너스 결합 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 커버링 엘리먼트(18)는, 스페이서 엘리먼트(20)에 의해 상기 베이스 엘리먼트(12)에 고정되어 있는
    것을 특징으로 하는 앤드로지너스 결합 장치.
  11. 모듈러 구성의 우주선을 건설하기 위한 모듈로서,
    청구항 1에 기재된 적어도 하나의 결합 장치(10)를 포함하는
    것을 특징으로 하는 모듈.

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