CN107914869A - 利于稳定降落的航拍飞行器起落架 - Google Patents

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王志成
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Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/60—Oleo legs
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    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

利于稳定降落的航拍飞行器起落架，属于无人机技术领域，包括滚轮组件、下定位座、二折杆、上定位座、阻尼油缸及弹簧；滚轮组件包括滚轮、滚轮轴和滚轮座；下定位座固接在滚轮座的上端；二折杆一端通过销活动连接在下定位座上，另一端通过销活动连接在上定位座上；上定位座上端设有机架连接段；阻尼油缸固接在上定位座下端，其活塞杆向下伸出，并正对下定位座；弹簧压缩压缩安装在阻尼油缸的活塞杆和下定位座之间。本发明的优点在于，有效避免了主轮直接与地面碰撞产生的冲击波直接传导至机架上，进而保证了机架上搭载的部件的平稳，使整个航拍无人机的使用寿命得到延长。

Description

利于稳定降落的航拍飞行器起落架
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是一种利于稳定降落的航拍飞行器起落架。
背景技术
近两年，民用无人机的发展非常迅速，技术和功能上也越来越完善，其中，航拍飞行器的运用也越来越普遍。从《舌尖上的中国》到《爸爸去哪儿》，越来越多的电视节目也开始采用航拍的形式来捕捉更加完美的镜头。
航拍飞行器是一种搭载高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等检测装置的空中平台,其可获取图像信息，处理后按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
现有的航拍飞行器存在的不足之处是，机架上搭载了多种高精度的光学设备，整机成本较高，当其降落在硬质地面时，滚轮直接与地面碰撞，产生的振动通过滚轮座直接传导到机架上，容易造成机架上搭载的部件松脱甚至损坏。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种利于稳定降落的航拍飞行器起落架，它解决了现有的航拍无人机降落在硬质地面时产生的振动传导到机架上，容易造成机架上搭载的部件松脱甚至损坏的问题。
本发明的技术方案是：利于稳定降落的航拍飞行器起落架，包括滚轮组件、下定位座、二折杆、上定位座、阻尼油缸及弹簧；
滚轮组件包括滚轮、滚轮轴和滚轮座；滚轮通过滚轮轴活动安装在滚轮座上；
下定位座固接在滚轮座的上端；
二折杆一端通过销活动连接在下定位座上，另一端通过销活动连接在上定位座上；
上定位座上端设有机架连接段；
阻尼油缸固接在上定位座下端，其活塞杆向下伸出，并正对下定位座；
弹簧压缩压缩安装在阻尼油缸的活塞杆和下定位座之间。
本发明进一步的技术方案是：下定位座有两个；相应的，上定位座、阻尼油缸、弹簧、二折杆的数量均为两个。
本发明再进一步的技术方案是：上定位座的机架连接段为带有内螺纹的套管。
本发明再进一步的技术方案是：阻尼油缸的活塞杆的端头上设有向下伸出的定位凸台，所述定位凸台用于定位弹簧。
本发明更进一步的技术方案是：二折杆包括杆A和杆B，杆A在一端通过销与杆B活动连接。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、航拍飞行器着陆时，滚轮与地面接触并产生撞击，震动通过滚轮传导到滚轮座，再通过滚轮座传导到下定位座，然后通过下定位座传导到弹簧上，使弹簧压缩，从而抵消大部分的震动，剩余的部分震动继续向上传导，推动阻尼油缸的活塞杆压缩，进一步抵消剩余的震动。从而有效避免了主轮直接与地面碰撞产生的冲击波直接传导至机架上，进而保证了机架上搭载的部件的平稳，使整个航拍无人机的使用寿命得到延长。
2、上、下定位座之间通过二折杆连接，形成了一个可变化的三角形支撑系统，能够很好的保证飞行器降落时的稳定性。
以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，利于稳定降落的航拍飞行器起落架，包括滚轮组件、下定位座2、二折杆3、上定位座4、阻尼油缸5及弹簧6。
滚轮组件包括滚轮11、滚轮轴12和滚轮座13；滚轮11通过滚轮轴12活动安装在滚轮座13上。
下定位座2固接在滚轮座13的上端。
二折杆3一端通过销活动连接在下定位座2上，另一端通过销活动连接在上定位座4上。二折杆3包括杆A31和杆B32，杆A31在一端通过销与杆B32活动连接。
上定位座4上端设有机架连接段41。机架连接段41为带有内螺纹的套管。
阻尼油缸5固接在上定位座4下端，其活塞杆51向下伸出，并正对下定位座2。
弹簧6压缩压缩安装在阻尼油缸5的活塞杆51和下定位座2之间。
优选，阻尼油缸5的活塞杆51的端头上设有向下伸出的定位凸台52，所述定位凸台用于定位弹簧。
本实施例中，下定位座2有两个。相应的，二折杆3、上定位座4、阻尼油缸5、弹簧6的数量均为两个。
简述本发明的原理：飞行器着陆时，滚轮11与地面接触并产生撞击，震动通过滚轮传导到滚轮座13，再通过滚轮座13传导到下定位座2，然后通过下定位座传导到弹簧6上，使弹簧6压缩，从而抵消大部分的震动，剩余的部分震动继续向上传导，推动阻尼油缸5的活塞杆51压缩，进一步抵消剩余的震动。

Claims (5)

1.利于稳定降落的航拍飞行器起落架，其特征是：包括滚轮组件、下定位座、二折杆、上定位座、阻尼油缸及弹簧；
滚轮组件包括滚轮、滚轮轴和滚轮座；滚轮通过滚轮轴活动安装在滚轮座上；
下定位座固接在滚轮座的上端；
二折杆一端通过销活动连接在下定位座上，另一端通过销活动连接在上定位座上；
上定位座上端设有机架连接段；
阻尼油缸固接在上定位座下端，其活塞杆向下伸出，并正对下定位座；
弹簧压缩压缩安装在阻尼油缸的活塞杆和下定位座之间。
2.如权利要求1所述的利于稳定降落的航拍飞行器起落架，其特征是：下定位座有两个；相应的，上定位座、阻尼油缸、弹簧、二折杆的数量均为两个。
3.如权利要求2所述的利于稳定降落的航拍飞行器起落架，其特征是：上定位座的机架连接段为带有内螺纹的套管。
4.如权利要求3所述的利于稳定降落的航拍飞行器起落架，其特征是：阻尼油缸的活塞杆的端头上设有向下伸出的定位凸台，所述定位凸台用于定位弹簧。
5.如权利要求1-4中任一项所述的利于稳定降落的航拍飞行器起落架，其特征是：二折杆包括杆A和杆B，杆A在一端通过销与杆B活动连接。
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