CN210040333U - 一种无人机电源固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机测绘设备技术领域，特别涉及一种无人机电源固定装置，本实用新型包括机架和拍摄装置，所述拍摄装置固定连接于所述机架底端，所述机架包括水平设置的上安装板，所述上安装板顶面相对于中心处的两侧均固定连接有连接块，所述连接块顶面开设有沿竖直方向贯穿所述连接块和所述上安装板的限位槽，所述上安装板上方设置有平行于所述上安装板的限位板，所述限位板底面固定连接有沿竖直方向向下延伸且与所述限位槽相配合的插接板，所述插接板滑动插接于所述限位槽内，且所述插接板上与所述连接块上设置有相互配合以限定或解除限定所述插接板在限位槽内滑动位置的锁定机构，通过上述设置，以便于对电源本体进行拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机测绘设备技术领域，特别涉及一种无人机电源固定装置。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
现有技术中的无人机为保证其续航，一般在无人机的机架上设置有外置电源，但由于外置电源的大小和型号等各不相同，操作者大多使用扎带将电源捆绑于机架上，导致电源不易从机架上取下，当操作者需要对电源进行充电时，需要对无人机整体进行搬运，操作较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无人机电源固定装置，以便于对电源本体进行拆卸。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种无人机电源固定装置，包括机架和拍摄装置，所述拍摄装置固定连接于所述机架底端，所述机架包括水平设置的上安装板，所述上安装板顶面相对于中心处的两侧均固定连接有连接块，所述连接块顶面开设有沿竖直方向贯穿所述连接块和所述上安装板的限位槽，所述上安装板上方设置有平行于所述上安装板的限位板，所述限位板底面固定连接有沿竖直方向向下延伸且与所述限位槽相配合的插接板，所述插接板滑动插接于所述限位槽内，且所述插接板上与所述连接块上设置有相互配合以限定或解除限定所述插接板在限位槽内滑动位置的锁定机构。
通过上述技术方案，通过连接块、限位板和插接板之间的相互配合，当操作者需要对电源本体进行固定时，将电源本体放置于两个连接块之间，并使用限位板将插接板插接于插接槽内，通过锁定机构 对插接板进行限位，进一步使限位板紧贴于电源本体表面，完成对电源本体的固定，当需要对电源本体进行充电时，使锁定机构 解除对插接板的限位，然后将限位板拿起，以解除对电源本体的固定，并将电源本体拿出进行充电，使电源本体的拆卸更加方便。
本实用新型进一步设置为：所述限位板顶面开设有若干沿竖直方向贯穿所述限位板的散热槽。
通过上述技术方案，通过在限位板顶面开设散热槽，以减少电源在充电过程中所产生的热量。
本实用新型进一步设置为：所述限位板靠近所述上安装板的表面设置有橡胶垫。
通过上述技术方案，通过在限位板上设置橡胶垫，使限位板在对电源本体进行固定时，限位板与电源本体之间的摩擦力，以减小电源本体出现位置偏移的情况，增加电源本体的稳定性，且在限位板紧贴于电源本体表面时，减少电源本体与限位板之间因摩擦产生的磨损或者损坏，增长了电源本体与限位板的使用寿命。
本实用新型进一步设置为：所述上安装板顶面设置有若干个凸棱。
通过上述技术方案，通过在上安装板顶面设置若干个凸棱，当电源本体放置于上安装板顶面，并使用限位板对电源本体进行固定时，使电源本体与上安装板之间留有一定缝隙，以使电源本体充电时所产生的热量更易散发。
本实用新型进一步设置为：所述凸棱为橡胶制成。
通过上述技术方案，设置凸棱为橡胶制成，增大了电源本体与凸棱之间的摩擦力，使电源本体固定于凸棱上时，不易发生位置偏移，增加电源本体的稳定性，且减少了电源本体与凸棱之间因压强过大或相互摩擦而产生的磨损或者损坏，增长了电源本体与凸棱的使用寿命。
本实用新型进一步设置为：所述机架还包括平行间隔设置于所述上安装板下方的下安装板，所述上安装板和所述下安装板之间设置有若干个弹性软垫，且所述上安装板和所述下安装板之间通过若干个弹性软垫固定连接。
通过上述技术方案，通过增设下安装板，并设置上安装板与下安装板之间通过若干个弹性软垫固定连接，使机架发生剧烈震动时，对安装于机架上的摄像装置和电源本体产生缓冲减震作用，减少摄像装置和电源本体因震动产生的损坏。
本实用新型进一步设置为：所述上安装板顶面位于所述连接块两侧的位置固定连接有用于限定电源位置的挡板。
通过上述技术方案，通过设置固定连接于安装板顶面位于所述连接块两侧的挡板，以限定电源本体在上安装板顶面的安装位置，使电源本体大致处于机架中心的位置，使无人机在飞行时更加平稳，且通过挡板限定电源本体不易发生位置偏移，增强了机构的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述锁定机构 包括设置于所述插接板侧面的棘齿、开设于所述限位槽侧壁的安装槽、转动连接于所述安装槽侧壁的转动杆、固定连接于所述转动杆一端的限位块、开设于所述连接块外壁且与所述安装槽相通的按压槽、滑动插接于所述按压槽内且一端抵接于所述转动杆另一端表面的按压块，所述转动杆另一端弹性连接于所述安装槽内壁，所述限位块转动伸入限位槽内。
通过上述技术方案，设置棘齿、转动杆、限位块和按压块之间相互配合，当锁定机构 处于无外力作用状态时，通过转动杆的弹性作用，使限位块处于伸入限位槽内的状态，此时将插接板插入限位槽内，通过设置于插接板表面的棘齿与限位块的相互配合，以限定插接板插入限位槽内时插接板的滑动位置，使插接板不易轻易拔出，当需要将插接板拔出时，通过按压按压块，使转动杆转动将限位块收回安装槽内，以解除对插接板滑动位置的限定，使操作者便于将插接板从限位槽内拔出。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
当操作者需要对电源本体进行固定时，将电源本体放置于两个连接块之间，并使用限位板将插接板插接于插接槽内，通过锁定机构 对插接板进行限位，进一步使限位板紧贴于电源本体表面，完成对电源本体的固定，当需要对电源本体进行充电时，使锁定机构解除对插接板的限位，然后将限位板拿起，以解除对电源本体的固定，并将电源本体拿出进行充电，使电源本体的拆卸更加方便。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例的剖视图；
图3是图2中A部分的局部放大图。
附图标记：1、机架；2、拍摄装置；3、上安装板；4、下安装板；5、连接块；6、限位槽；7、限位板；8、插接板；9、锁定机构；10、橡胶垫；11、散热槽；12、凸棱；13、弹性软垫；14、挡板；15、棘齿；16、安装槽；17、转动杆；18、限位块；19、按压槽；20、按压块；21、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种无人机电源固定装置，如图1和图2所示，包括机架1和拍摄装置2，机架1包括水平设置的上安装板3和下安装板4，且上安装板3和下安装板4水平设置，拍摄装置2固定连接于下安装板4底面。
为便于对电源本体进行固定，上安装板3顶面相对于中心处的两侧均固定连接有连接块5，连接块5顶面开设有沿竖直方向贯穿连接块5和上安装板3的限位槽6，上安装板3上方设置有平行于上安装板3的限位板7，限位板7底面固定连接有沿竖直方向向下延伸的插接板8，且插接板8与限位槽6相配合，插接板8滑动插接于限位槽6内，且插接板8上与连接块5上设置有相互配合的锁定机构9。
为使电源本体与限位板7之间的相对位置更加稳定，限位板7靠近上安装板3的表面设置有橡胶垫10，使限位板7在对电源本体进行固定时，限位板7与电源本体之间的摩擦力，以减小电源本体出现位置偏移的情况，增加电源本体的稳定性，且在限位板7紧贴于电源本体表面时，减少电源本体与限位板7之间因摩擦产生的磨损或者损坏，增长了电源本体与限位板7的使用寿命。
为便于对电源本体进行散热，限位板7顶面开设有若干个沿竖直方向贯穿限位板7的散热槽11，安装板顶面设置有若干个凸棱12，当电源本体放置于上安装板3顶面，并使用限位板7对电源本体进行固定时，使电源本体与上安装板3之间留有一定缝隙，且通过设置在限位板7上的散热槽11，以使电源本体的上下表面在充电时所产生的热量更易散发。
为使电源本体与上安装板3之间的相对位置更加稳定，凸棱12设置为橡胶制成，以增大电源本体与凸棱12之间的摩擦力，使电源本体固定于凸棱12上时，不易发生位置偏移，增加电源本体的稳定性，且减少了电源本体与凸棱12之间因压强过大或相互摩擦而产生的磨损或者损坏，增长了电源本体与凸棱12的使用寿命。
为减少摄像装置和电源本体因震动产生的损坏，上安装板3和下安装板4之间设置有若干个弹性软垫13，且上安装板3和下安装板4之间通过若干个弹性软垫13固定连接，使机架1发生剧烈震动时，对安装于机架1上的摄像装置和电源本体产生缓冲减震作用。
为使电源本体不易在机架1上发生位置偏移，上安装板3顶面位于连接块5两侧的位置固定连接有用于限定电源位置的挡板14，以限定电源本体在上安装板3顶面的安装位置不易发生位置偏移，使电源本体大致处于机架1中心的位置，使无人机在飞行时更加平稳。
如图3所示，锁定机构 包括棘齿、安装槽、转动杆、限位块、按压槽、按压块和弹簧，棘齿沿竖直方向设置于插接板侧面，安装槽开设于限位槽侧壁，转动杆转动连接于安装槽侧壁，限位块固定连接于转动杆一端，且限位块转动伸入限位槽内，按压槽开设于连接块外壁且与安装槽相通，按压块滑动插接于按压槽内，且按压块一端抵接于转动杆另一端表面，转动杆另一端相对于按压块的表面通过弹簧弹性连接于安装槽内壁。
工作过程：
当操作者需要对电源本体进行固定时，将电源本体放置于两个连接块之间，并使用限位板将插接板插接于插接槽内，通过设置于插接板表面的棘齿与限位块的相互配合，以限定插接板插入限位槽内时插接板的滑动位置，使插接板不易轻易拔出，进一步使限位板紧贴于电源本体表面，完成对电源本体的固定，当需要对电源本体进行充电时，通过按压按压块，使转动杆转动将限位块收回安装槽内，以解除对插接板滑动位置的限定，使操作者便于将插接板从限位槽内拔出，并将电源本体拿出进行充电，使电源本体的拆卸更加方便。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种无人机电源固定装置，包括机架(1)和拍摄装置(2)，所述拍摄装置(2)固定连接于所述机架(1)底端，其特征在于：所述机架(1)包括水平设置的上安装板(3)，所述上安装板(3)顶面相对于中心处的两侧均固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)顶面开设有沿竖直方向贯穿所述连接块(5)和所述上安装板(3)的限位槽(6)，所述上安装板(3)上方设置有平行于所述上安装板(3)的限位板(7)，所述限位板(7)底面固定连接有沿竖直方向向下延伸且与所述限位槽(6)相配合的插接板(8)，所述插接板(8)滑动插接于所述限位槽(6)内，且所述插接板(8)上与所述连接块(5)上设置有相互配合以限定或解除限定所述插接板(8)在限位槽(6)内滑动位置的锁定机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电源固定装置，其特征在于：所述限位板(7)顶面开设有若干沿竖直方向贯穿所述限位板(7)的散热槽(11)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电源固定装置，其特征在于：所述限位板(7)靠近所述上安装板(3)的表面设置有橡胶垫(10)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机电源固定装置，其特征在于：所述上安装板(3)顶面设置有若干个凸棱(12)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机电源固定装置，其特征在于：所述凸棱(12)为橡胶制成。
6.根据权利要求1所述的一种无人机电源固定装置，其特征在于：所述机架(1)还包括平行间隔设置于所述上安装板(3)下方的下安装板(4)，所述上安装板(3)和所述下安装板(4)之间设置有若干个弹性软垫(13)，且所述上安装板(3)和所述下安装板(4)之间通过若干个弹性软垫(13)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机电源固定装置，其特征在于：所述上安装板(3)顶面位于所述连接块(5)两侧的位置固定连接有用于限定电源位置的挡板(14)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机电源固定装置，其特征在于：所述锁定机构(9)包括设置于所述插接板(8)侧面的棘齿(15)、开设于所述限位槽(6)侧壁的安装槽(16)、转动连接于所述安装槽(16)侧壁的转动杆(17)、固定连接于所述转动杆(17)一端的限位块(18)、开设于所述连接块(5)外壁且与所述安装槽(16)相通的按压槽(19)、滑动插接于所述按压槽(19)内且一端抵接于所述转动杆(17) 另一端表面的按压块(20)，所述转动杆(17)另一端弹性连接于所述安装槽(16)内壁，所述限位块(18)转动伸入限位槽(6)内。
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| CN201921158552.XU CN210040333U (zh) | 2019-07-23 | 2019-07-23 | 一种无人机电源固定装置 |
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| CN (1) | CN210040333U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112856034A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-28 | 江苏科技大学 | 一种流动化土回填管道抗浮装置 |
-
2019
- 2019-07-23 CN CN201921158552.XU patent/CN210040333U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112856034A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-28 | 江苏科技大学 | 一种流动化土回填管道抗浮装置 |
| CN112856034B (zh) * | 2021-01-19 | 2021-11-19 | 江苏科技大学 | 一种流动化土回填管道抗浮装置 |
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| GR01 | Patent grant |