CN213168597U - 一种用于桥梁检测的无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于桥梁检测的无人机装置，涉及无人机装置领域，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧外表面均设置有飞行臂，所述飞行臂的一侧外表面均设置有动力组件，所述无人机主体的下端外表面设置有支架与旋转轴杆。本实用新型所述的一种用于桥梁检测的无人机装置，第一补光灯与第二补光灯在使用时有益于对第一摄像头和第二摄像头起到补光的效果，在视线不好的情况下能够对桥梁更好的进行检测拍摄，缓冲脚在使用时能够对无人机主体在下落时起到缓冲的作用，能够使无人机主体下落更加稳定，能够避免无人机主体发生倾倒的情况，对无人机主体起到一定的保护效果，使用的效果相对于传统方式更好。

Description

一种用于桥梁检测的无人机装置

技术领域

本实用新型涉及无人机装置领域，具体涉及一种用于桥梁检测的无人机装置。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，桥梁在长时间的使用过程中通常需要进行定期的检测，为了检测方便通常会采用无人机进行检测拍摄，但现有的无人机装置在使用时，存在一定的不便，首先现有的无人机装置在视线不好的情况下对桥梁拍摄的画面不够清理，容易影响检测效果，其次现有的无人机装置在下落时，支撑架稳定性一般，容易导致无人机装置发生倾倒损坏，为此，我们提出一种用于桥梁检测的无人机装置。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于桥梁检测的无人机装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于桥梁检测的无人机装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧外表面均设置有飞行臂，所述飞行臂的一侧外表面均设置有动力组件，所述无人机主体的下端外表面设置有支架与旋转轴杆，所述支架均位于旋转轴杆的两侧，所述旋转轴杆的一端外表面设置有第一摄像机，所述无人机主体的上端外表面设置有第二摄像机，所述无人机主体的内部设置有电力系统、信号接收模块、微处理器、控制模块、储存模块与传输模块，所述电力系统位于信号接收模块的一侧，所述信号接收模块位于微处理器的一侧，所述微处理器位于控制模块的一侧，所述控制模块位于储存模块的一侧，所述储存模块位于传输模块的一侧，所述第一摄像机的前端外表面设置有第一摄像头与第一补光灯，所述第一补光灯均位于第一摄像头的四周，所述第二摄像机的上端外表面设置有第二摄像头与第二补光灯，所述第二补光灯均位于第二摄像头的四周，所述无人机主体的前端外表面设置有传输接口，所述支架的一端外表面设置有缓冲脚，所述缓冲脚的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端外表面设置设置有连接柱，所述连接柱的一端外表面设置有底板。

优选的，所述无人机主体与电力系统、信号接收模块、微处理器、控制模块、储存模块和传输模块通过机械设备加工而成，所述信号接收模块与微处理器电性连接，所述微处理器与控制模块电性连接，所述控制模块与储存模块之间电性连接，所述储存模块与传输模块电性连接，所述控制模块的均与第一摄像机、第二摄像机、第一补光灯和第二补光灯之间电连接，所述储存模块均与第一摄像机和第二摄像机电性连接。

优选的，所述第一摄像机与第一摄像头和第一补光灯之间均设置有一号固定槽，所述第一摄像机的前端外表面均通过一号固定槽与第一摄像头和第一补光灯的后端外表面可拆卸连接，所述第一补光灯的数量为四组。

优选的，所述第二摄像机与第二摄像头和第二补光灯之间均设置有二号固定槽，所述第二摄像机的上端外表面均通过二号固定槽与第二摄像头和第二补光灯的后端外表面可拆卸连接，所述第二补光灯的数量为四组。

优选的，所述无人机主体与支架之间设置有十字螺丝，所述无人机主体的下端外表面均通过十字螺丝与支架的一端外表面可拆卸连接，所述支架的数量为四组。

优选的，所述缓冲脚与滑槽通过机械设备加工而成，所述滑槽与缓冲弹簧之间设置有卡扣，所述滑槽的一端内表面通过卡扣与缓冲弹簧的另一端外表面可拆卸连接，所述缓冲弹簧与连接柱通过机械设备加工而成，所述连接柱与底板通过机械设备加工而成，且连接柱与底板为一体成型结构，所述连接柱与底板的材质为复合型橡胶。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种用于桥梁检测的无人机装置，第一补光灯与第二补光灯在使用时有益于对第一摄像头和第二摄像头起到补光的效果，在视线不好的情况下能够对桥梁更好的进行检测拍摄，缓冲脚在使用时能够对无人机主体在下落时起到缓冲的作用，能够使无人机主体下落更加稳定，能够避免无人机主体发生倾倒的情况，对无人机主体起到一定的保护效果，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种用于桥梁检测的无人机装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于桥梁检测的无人机装置无人机主体1的内部结构图；

图3为本实用新型一种用于桥梁检测的无人机装置第一摄像机6的结构图；

图4为本实用新型一种用于桥梁检测的无人机装置第二摄像机7的俯视图；

图5为本实用新型一种用于桥梁检测的无人机装置缓冲脚19的内部结构图。

图中：1、无人机主体；2、飞行臂；3、动力组件；4、支架；5、旋转轴杆；6、第一摄像机；7、第二摄像机；8、电力系统；9、信号接收模块；10、微处理器；11、控制模块；12、储存模块；13、传输模块；14、第一摄像头；15、第一补光灯；16、第二摄像头；17、第二补光灯；18、传输接口；19、缓冲脚；20、滑槽；21、缓冲弹簧；22、连接柱；23、底板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1-5所示，一种用于桥梁检测的无人机装置，包括无人机主体1，无人机主体1的两侧外表面均设置有飞行臂2，飞行臂2的一侧外表面均设置有动力组件3，无人机主体1的下端外表面设置有支架4与旋转轴杆5，支架4均位于旋转轴杆5的两侧，旋转轴杆5的一端外表面设置有第一摄像机6，无人机主体1的上端外表面设置有第二摄像机7，无人机主体1的内部设置有电力系统8、信号接收模块9、微处理器10、控制模块11、储存模块12与传输模块13，电力系统8位于信号接收模块9的一侧，信号接收模块9位于微处理器10的一侧，微处理器10位于控制模块11的一侧，控制模块11位于储存模块12的一侧，储存模块12位于传输模块13的一侧，第一摄像机6的前端外表面设置有第一摄像头14与第一补光灯15，第一补光灯15均位于第一摄像头14的四周，第二摄像机7的上端外表面设置有第二摄像头16与第二补光灯17，第二补光灯17均位于第二摄像头16的四周，无人机主体1的前端外表面设置有传输接口18，支架4的一端外表面设置有缓冲脚19，缓冲脚19的内部设置有滑槽20，滑槽20的内部设置有缓冲弹簧21，缓冲弹簧21的一端外表面设置设置有连接柱22，连接柱22的一端外表面设置有底板23。

进一步的，无人机主体1与电力系统8、信号接收模块9、微处理器10、控制模块11、储存模块12和传输模块13通过机械设备加工而成，信号接收模块9与微处理器10电性连接，微处理器10与控制模块11电性连接，控制模块11与储存模块12之间电性连接，储存模块12与传输模块13电性连接，控制模块11的均与第一摄像机6、第二摄像机7、第一补光灯15和第二补光灯17之间电连接，储存模块12均与第一摄像机6和第二摄像机7电性连接，控制模块11在使用时有益于对第一摄像机6、第二摄像机7、第一补光灯15和第二补光灯17进行控制启动，储存模块12在使用时有益于对第一摄像机6和第二摄像机7拍摄的画面进行记录保存，在使用时可通过传输模块13进行传输，方便对桥梁情况进行查看。

进一步的，第一摄像机6与第一摄像头14和第一补光灯15之间均设置有一号固定槽，第一摄像机6的前端外表面均通过一号固定槽与第一摄像头14和第一补光灯15的后端外表面可拆卸连接，第一补光灯15的数量为四组，第一补光灯15在使用时有益于对第一摄像头14起到补光的效果，在使用时便于第一摄像头14进行拍摄，在视线不好的情况下能够对桥梁更好的进行检测拍摄。

进一步的，第二摄像机7与第二摄像头16和第二补光灯17之间均设置有二号固定槽，第二摄像机7的上端外表面均通过二号固定槽与第二摄像头16和第二补光灯17的后端外表面可拆卸连接，第二补光灯17的数量为四组，第二补光灯17有益于对第二摄像头16起到补光的效果，在使用时便于第二摄像头16进行拍摄，第二摄像机7在使用时有益于对桥梁的底部进行拍摄。

进一步的，无人机主体1与支架4之间设置有十字螺丝，无人机主体1的下端外表面均通过十字螺丝与支架4的一端外表面可拆卸连接，支架4的数量为四组，支架4在使用时主要对无人机主体1起到支持的作用。

进一步的，缓冲脚19与滑槽20通过机械设备加工而成，滑槽20与缓冲弹簧21之间设置有卡扣，滑槽20的一端内表面通过卡扣与缓冲弹簧21的另一端外表面可拆卸连接，缓冲弹簧21与连接柱22通过机械设备加工而成，连接柱22与底板23通过机械设备加工而成，且连接柱22与底板23为一体成型结构，连接柱22与底板23的材质为复合型橡胶，缓冲脚19在使用时能够对无人机主体1在下落时起到缓冲的作用，能够使无人机主体1下落更加稳定，能够避免无人机主体1发生倾倒的情况，对无人机主体1起到一定的保护效果。

需要说明的是，本实用新型为一种用于桥梁检测的无人机装置，在使用时，可在地面通过信号接收模块9对无人机主体1进行控制，通过信号接收模块9传输操作指令，通过微处理器10将信号指令进行处理，然后在通过控制模块11进行控制，可通过控制模块11启动第一摄像机6和第二摄像机7进行采像拍摄，在视线不好的情况下，可通过控制模块11对第一补光灯15和第二补光灯17进行启动，使其对第一摄像机6和第二摄像机7进行补光，在使用时更方便对桥梁进行拍摄，第一摄像机6和第二摄像机7拍摄的画面可通过储存模块12进行储存，在使用时可通过传输模块13经传输接口18进行传输，方便对桥梁情况进行查看，当无人机主体1下落时，底板23最先接触地面，底板23受压力会通过连接柱22向上顶动缓冲弹簧21，缓冲弹簧21收缩对压力进行缓冲，从而对无人机主体1下落起到缓冲的作用，在使用时更加稳定，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于桥梁检测的无人机装置，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的两侧外表面均设置有飞行臂（2），所述飞行臂（2）的一侧外表面均设置有动力组件（3），所述无人机主体（1）的下端外表面设置有支架（4）与旋转轴杆（5），所述支架（4）均位于旋转轴杆（5）的两侧，所述旋转轴杆（5）的一端外表面设置有第一摄像机（6），所述无人机主体（1）的上端外表面设置有第二摄像机（7），所述无人机主体（1）的内部设置有电力系统（8）、信号接收模块（9）、微处理器（10）、控制模块（11）、储存模块（12）与传输模块（13），所述电力系统（8）位于信号接收模块（9）的一侧，所述信号接收模块（9）位于微处理器（10）的一侧，所述微处理器（10）位于控制模块（11）的一侧，所述控制模块（11）位于储存模块（12）的一侧，所述储存模块（12）位于传输模块（13）的一侧，所述第一摄像机（6）的前端外表面设置有第一摄像头（14）与第一补光灯（15），所述第一补光灯（15）均位于第一摄像头（14）的四周，所述第二摄像机（7）的上端外表面设置有第二摄像头（16）与第二补光灯（17），所述第二补光灯（17）均位于第二摄像头（16）的四周，所述无人机主体（1）的前端外表面设置有传输接口（18），所述支架（4）的一端外表面设置有缓冲脚（19），所述缓冲脚（19）的内部设置有滑槽（20），所述滑槽（20）的内部设置有缓冲弹簧（21），所述缓冲弹簧（21）的一端外表面设置设置有连接柱（22），所述连接柱（22）的一端外表面设置有底板（23）。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的无人机装置，其特征在于：所述无人机主体（1）与电力系统（8）、信号接收模块（9）、微处理器（10）、控制模块（11）、储存模块（12）和传输模块（13）通过机械设备加工而成，所述信号接收模块（9）与微处理器（10）电性连接，所述微处理器（10）与控制模块（11）电性连接，所述控制模块（11）与储存模块（12）之间电性连接，所述储存模块（12）与传输模块（13）电性连接，所述控制模块（11）的均与第一摄像机（6）、第二摄像机（7）、第一补光灯（15）和第二补光灯（17）之间电连接，所述储存模块（12）均与第一摄像机（6）和第二摄像机（7）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的无人机装置，其特征在于：所述第一摄像机（6）与第一摄像头（14）和第一补光灯（15）之间均设置有一号固定槽，所述第一摄像机（6）的前端外表面均通过一号固定槽与第一摄像头（14）和第一补光灯（15）的后端外表面可拆卸连接，所述第一补光灯（15）的数量为四组。

4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的无人机装置，其特征在于：所述第二摄像机（7）与第二摄像头（16）和第二补光灯（17）之间均设置有二号固定槽，所述第二摄像机（7）的上端外表面均通过二号固定槽与第二摄像头（16）和第二补光灯（17）的后端外表面可拆卸连接，所述第二补光灯（17）的数量为四组。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的无人机装置，其特征在于：所述无人机主体（1）与支架（4）之间设置有十字螺丝，所述无人机主体（1）的下端外表面均通过十字螺丝与支架（4）的一端外表面可拆卸连接，所述支架（4）的数量为四组。

6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁检测的无人机装置，其特征在于：所述缓冲脚（19）与滑槽（20）通过机械设备加工而成，所述滑槽（20）与缓冲弹簧（21）之间设置有卡扣，所述滑槽（20）的一端内表面通过卡扣与缓冲弹簧（21）的另一端外表面可拆卸连接，所述缓冲弹簧（21）与连接柱（22）通过机械设备加工而成，所述连接柱（22）与底板（23）通过机械设备加工而成，且连接柱（22）与底板（23）为一体成型结构，所述连接柱（22）与底板（23）的材质为复合型橡胶。

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