CN207759013U - 一种倾斜摄影长航时无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾斜摄影长航时无人机，包括外壳，所述外壳的内腔底面固定连接有蓄电池，所述外壳的上表面固定连接有太阳能电池板，所述外壳的左右侧面均固定连接有支架，两个所述支架的外侧面均固定连接有电机，两个所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述外壳的下表面左右两侧均固定连接有支腿，所述外壳的下表面中部固定连接有固定体，通过给外壳加装太阳能电池板，实现了无人机在日光下航行的同时可以充电的效果，达到了增加无人机航行时长的目的，通过给无人机加装套筒、缓冲筒、缓冲管和缓冲囊，实现了在无人机降落时缓冲底面的反震力的效果，达到了避免降落产生的反震力震坏无人机电子元件的目的。

Description

一种倾斜摄影长航时无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种倾斜摄影长航时无人机。

背景技术

目前，国内外研发的低空摄影测量装置主要集中在基于单相机的垂直摄影测量和多相机组合的倾斜摄影测量。倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一无人机上搭载多台摄像机，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影响，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界，但由于具有倾斜摄影功能的无人机一般都是组合镜头，五个镜头都需要耗电，这样就缩短了无人机的航时，同时五个镜头也增加了无人机的自重，在降落时反震力更强，容易震坏无人机的电子元件。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种倾斜摄影长航时无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾斜摄影长航时无人机，包括外壳，所述外壳的内腔底面固定连接有蓄电池，所述外壳的上表面固定连接有太阳能电池板，且太阳能电池板与蓄电池电连接，所述外壳的左右侧面均固定连接有支架，两个所述支架的外侧面均固定连接有电机，且电机与蓄电池电连接，两个所述电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述外壳的下表面左右两侧均固定连接有支腿，所述外壳的下表面中部固定连接有固定体，所述固定体的下表面固定连接有主镜头，且主镜头与蓄电池电连接，所述固定体的前后左右侧面均固定连接有副镜头，四个所述副镜头均与蓄电池电连接；

所述支腿包括上支杆，所述上支杆的表面下端滑动套接有套筒，所述套筒的内环面下端套接有缓冲筒，所述缓冲筒的内环面下部滑动插接有下支杆，所述缓冲筒的内腔顶面固定连接有弹簧，且弹簧的下端与下支杆的上表面固定连接，所述缓冲筒的上表面固定连接有缓冲管，且缓冲管的下端贯穿缓冲筒的上表面延伸至内部，所述缓冲管的表面上部套接有缓冲囊，且缓冲囊的上表面与上支杆的下表面紧密贴合，所述下支杆的下表面固定连接有支脚。

优选的，两个所述电机的外侧面均固定连接有保护架。

优选的，所述下支杆的表面上部固定套接有限位环，且限位环位于缓冲筒的内部。

优选的，所述支脚的下表面设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过给外壳加装太阳能电池板，实现了无人机在日光下航行的同时可以充电的效果，达到了增加无人机航行时长的目的，通过给无人机加装套筒、缓冲筒、缓冲管和缓冲囊，实现了在无人机降落时缓冲底面的反震力的效果，达到了避免降落产生的反震力震坏无人机电子元件的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为支腿结构示意图。

图中：1外壳、2蓄电池、3太阳能电池板、4支架、5电机、6螺旋桨、7支腿、701上支杆、702套筒、703缓冲筒、704下支杆、705弹簧、706缓冲管、707缓冲囊、708支脚、709限位环、8固定体、9主镜头、10副镜头、11保护架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种倾斜摄影长航时无人机，包括外壳1，所述外壳1的内腔底面固定连接有蓄电池2，所述外壳1的上表面固定连接有太阳能电池板3，且太阳能电池板3与蓄电池2电连接，所述外壳1的左右侧面均固定连接有支架4，两个所述支架4的外侧面均固定连接有电机5，且电机5与蓄电池2电连接，两个所述电机5的输出端固定连接有螺旋桨6，所述外壳1的下表面左右两侧均固定连接有支腿7，所述外壳1的下表面中部固定连接有固定体8，所述固定体8的下表面固定连接有主镜头9，且主镜头9与蓄电池2电连接，所述固定体8的前后左右侧面均固定连接有副镜头10，四个所述副镜头10均与蓄电池2电连接；

所述支腿7包括上支杆701，所述上支杆701的表面下端滑动套接有套筒702，所述套筒702的内环面下端套接有缓冲筒703，所述缓冲筒703的内环面下部滑动插接有下支杆704，所述缓冲筒703的内腔顶面固定连接有弹簧705，且弹簧705的下端与下支杆704的上表面固定连接，所述缓冲筒703的上表面固定连接有缓冲管706，且缓冲管706的下端贯穿缓冲筒703的上表面延伸至内部，所述缓冲管706的表面上部套接有缓冲囊707，且缓冲囊707的上表面与上支杆701的下表面紧密贴合，所述下支杆704的下表面固定连接有支脚708，通过给外壳1加装太阳能电池板3，实现了无人机在日光下航行的同时可以充电的效果，达到了增加无人机航行时长的目的，通过给无人机加装套筒702、缓冲筒703、缓冲管706和缓冲囊707，实现了在无人机降落时缓冲底面的反震力的效果，达到了避免降落产生的反震力震坏无人机电子元件的目的。

具体而言，为了避免控制无人机失误撞上物体时损坏螺旋桨6，两个所述电机5的外侧面均固定连接有保护架11。

具体而言，为了使无人机在起飞时，防止下支杆704从缓冲筒703中脱落，所述下支杆704的表面上部固定套接有限位环709，且限位环709位于缓冲筒703的内部。

具体而言，为了增大支脚708与地面的摩擦力，使无人机停得更稳，所述支脚708的下表面设有防滑纹。

工作原理：本实用新型为一种倾斜摄影长航时无人机，蓄电池2给电机5提供电能，电机5带动螺旋桨6转动，使无人机起飞，在日渐飞行时，外壳1上表面的太阳能电池板3可以把太阳能转化成电能储存进蓄电池2中，蓄电池2同时给主镜头9和四个副镜头10提供电能，使无人机能实现立体成像，当无人机降落时，支脚708着地，由于无人机机身重量支脚708带着下支杆704被向缓冲筒703内挤压，同时下支杆704挤压弹簧705，下支杆704也将缓冲筒703内一部分空气通过缓冲管706挤压进缓冲囊707，同时套筒702也由于冲击力被向上推，上支杆701顶上缓冲囊707，实现进一步地缓冲。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种倾斜摄影长航时无人机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内腔底面固定连接有蓄电池（2），所述外壳（1）的上表面固定连接有太阳能电池板（3），且太阳能电池板（3）与蓄电池（2）电连接，所述外壳（1）的左右侧面均固定连接有支架（4），两个所述支架（4）的外侧面均固定连接有电机（5），且电机（5）与蓄电池（2）电连接，两个所述电机（5）的输出端固定连接有螺旋桨（6），所述外壳（1）的下表面左右两侧均固定连接有支腿（7），所述外壳（1）的下表面中部固定连接有固定体（8），所述固定体（8）的下表面固定连接有主镜头（9），且主镜头（9）与蓄电池（2）电连接，所述固定体（8）的前后左右侧面均固定连接有副镜头（10），四个所述副镜头（10）均与蓄电池（2）电连接；

所述支腿（7）包括上支杆（701），所述上支杆（701）的表面下端滑动套接有套筒（702），所述套筒（702）的内环面下端套接有缓冲筒（703），所述缓冲筒（703）的内环面下部滑动插接有下支杆（704），所述缓冲筒（703）的内腔顶面固定连接有弹簧（705），且弹簧（705）的下端与下支杆（704）的上表面固定连接，所述缓冲筒（703）的上表面固定连接有缓冲管（706），且缓冲管（706）的下端贯穿缓冲筒（703）的上表面延伸至内部，所述缓冲管（706）的表面上部套接有缓冲囊（707），且缓冲囊（707）的上表面与上支杆（701）的下表面紧密贴合，所述下支杆（704）的下表面固定连接有支脚（708）。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影长航时无人机，其特征在于：两个所述电机（5）的外侧面均固定连接有保护架（11）。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影长航时无人机，其特征在于：所述下支杆（704）的表面上部固定套接有限位环（709），且限位环（709）位于缓冲筒（703）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜摄影长航时无人机，其特征在于：所述支脚（708）的下表面设有防滑纹。