CN205407966U - 一种云台系统 - Google Patents

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杨建军
孙宏涛
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Abstract

本实用新型公开了一种云台系统，属于云台系统领域，为解决现有云台体积和重量较大等问题而设计。所述云台系统包括云台、摄像头模组、图像处理和存储模组、以及电源模块，所述摄像头模组设置在云台上，所述图像处理和存储模组以及电源模块设置在云台外部，所述摄像头模组与所述图像处理和存储模组以及电源模块信号连接。所述云台系统将图像处理和存储模组以及电源模块设置在云台外部，云台的轴臂只用于支撑摄像头模组，云台的电机只驱动摄像头模组动作，大大减轻了轴臂和电机的负荷，实现了在保证控制精度的前提下减小云台的尺寸和重量，使云台小型化、轻型化。

Description

一种云台系统
技术领域
本实用新型涉及云台系统技术领域。
背景技术
云台系统是监控系统中最常见的前端监控设备。云台用于支撑摄像装置并调节摄像装置的三维角度位置。现有云台的摄像装置为集成了摄像头模组、图像处理、存储模块以及电源模块的相机。体积和质量较大的相机造成了云台的体积、云台轴臂的尺寸也相应比较大，同时云台控制相机动作能耗大，控制精度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种使云台更加小型化、轻型化的云台系统。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种云台系统，包括云台、摄像头模组、图像处理和存储模组以及电源模块，所述摄像头模组设置在云台上，所述图像处理和存储模组以及电源模块设置在所述云台外部，所述摄像头模组与所述图像处理和存储模组以及电源模块信号连接。
进一步的技术方案是，所述图像处理和存储模组以及电源模块集成在图像处理板上，所述图像处理板设置在云台外部，所述摄像头模组与所述图像处理板信号连接。
进一步的技术方案是，所述云台连接飞行器，所述图像处理板设置在所述飞行器上。
进一步的技术方案是，所述云台连接手持部，所述图像处理板设置在所述手持部上。
进一步的技术方案是，所述摄像头模组与所述图像处理板通过视频信号线连接。
进一步的技术方案是，所述视频信号线为MIPI信号线。
进一步的技术方案是，所述摄像头模组包括摄像头和感光传感器，所述感光传感器用于将摄像头获取的光信号转换成模拟的电信号。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型云台系统将图像处理和存储模组以及电源模块设置在云台外部，云台的轴臂只用于支撑摄像头模组，云台的电机只驱动摄像头模组动作，大大减轻了轴臂和电机的负荷，实现了在保证控制精度的前提下减小云台的尺寸和重量，使云台小型化、轻型化。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例提供的云台系统的结构示意图。
图中：
1、云台；2、摄像头模组；3、图像处理板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
优选实施例
本实施例公开一种云台系统。如图1所示，本实施例云台系统包括云台、摄像头模组、图像处理和存储模组以及电源模块，所述摄像头模组设置在云台上，所述图像处理和存储模组以及电源模块设置在所述云台的外部，所述摄像头模组与所述图像处理和存储模组以及电源模块信号连接。
其中，摄像头模组用于对摄取图像。所述摄像头模组包括摄像头和感光传感器，所述感光传感器用于将摄像头获取的光信号转换成模拟的电信号。
为了使云台系统的结构更加简单，将图像处理和存储模组以及电源模块集成在图像处理板上，所述图像处理板设置在云台的外部。所述摄像头模组与所述图像处理板通过视频信号线连接。优选的，所述视频信号线为MIPI信号线。
所述图像处理板的位置不限，只要设置在云台外部(不需要轴臂支撑和电机驱动)即可。
具体的，当所述云台连接飞行器时，所述图像处理板设置在所述飞行器上。当所述云台连接手持部，所述图像处理板设置在所述手持部上。
本实施例云台系统将图像处理和存储模组以及电源模块设置在云台外部，云台的轴臂只用于支撑摄像头模组，云台的电机只驱动摄像头模组动作，大大减轻了轴臂和电机的负荷。本实施例云台系统可实现在保证控制精度的前提下减小云台的尺寸和重量，使云台小型化、轻型化。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种云台系统，包括云台(1)、摄像头模组(2)、图像处理和存储模组以及电源模块，其特征在于，所述摄像头模组(2)设置在云台(1)上，所述图像处理和存储模组以及电源模块设置在所述云台(1)的外部，所述摄像头模组(2)与所述图像处理和存储模组以及电源模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述图像处理和存储模组以及电源模块集成在图像处理板(3)上，所述图像处理板(3)设置在云台(1)的外部，所述摄像头模组(2)与所述图像处理板(3)信号连接。
3.根据权利要求2所述的云台系统，其特征在于，所述云台(1)连接飞行器，所述图像处理板(3)设置在所述飞行器上。
4.根据权利要求2所述的云台系统，其特征在于，所述云台(1)连接手持部，所述图像处理板(3)设置在所述手持部上。
5.根据权利要求2-4任一所述的云台系统，其特征在于，所述摄像头模组(2)与所述图像处理板(3)通过视频信号线连接。
6.根据权利要求5所述的云台系统，其特征在于，所述视频信号线为MIPI信号线。
7.根据权利要求1-4任一所述的云台系统，其特征在于，所述摄像头模组(2)包括摄像头和感光传感器，所述感光传感器用于将摄像头获取的光信号转换成模拟的电信号。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109050954A (zh) * 2018-09-30 2018-12-21 广州科易光电技术有限公司 轻量化无人机云台
CN109050952A (zh) * 2018-09-30 2018-12-21 广州科易光电技术有限公司 具有外置散热器的轻量化无人机云台
WO2019134427A1 (zh) * 2018-01-08 2019-07-11 深圳市道通智能航空技术有限公司 云台系统及其控制方法

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