CN205770134U - 一种简易的无人机减震起落架 - Google Patents

一种简易的无人机减震起落架 Download PDF

Info

Publication number
CN205770134U
CN205770134U CN201620512091.1U CN201620512091U CN205770134U CN 205770134 U CN205770134 U CN 205770134U CN 201620512091 U CN201620512091 U CN 201620512091U CN 205770134 U CN205770134 U CN 205770134U
Authority
CN
China
Prior art keywords
crotch
unmanned plane
torsion beam
wall
connecting hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620512091.1U
Other languages
English (en)
Inventor
李忠勇
李国钊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Latitude And Longitude Space Mdt Infotech Ltd
Original Assignee
Longyan Jingwei Surveying And Mapping Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Longyan Jingwei Surveying And Mapping Co Ltd filed Critical Longyan Jingwei Surveying And Mapping Co Ltd
Priority to CN201620512091.1U priority Critical patent/CN205770134U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205770134U publication Critical patent/CN205770134U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Abstract

本实用新型公开了一种简易的无人机减震起落架，所述轮子的中心位置设置有轮轴，所述轮轴的两端与叉架的底部转动连接，所述叉架的外壁开有第一连接孔，所述叉架的顶部通过第一连接孔与顶部的扭力梁的底部连接，所述扭力梁与叉架的相同侧壁形成锐角夹角，且锐角夹角处设置有减震组，且减震组的顶部与底部分别与扭力梁和叉架的侧壁连接，所述扭力梁的顶部活动连接有球形连接头，所述球形连接头的顶部固定连接有避震器，所述避震器的外壁套接有弹簧，所述避震器的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部开有第二连接孔，该简易的无人机减震起落架，采用合金材料，有价低质优的益处能够节省成本降低重量，多出采用避震的装置，增加了避震效果。

Description

一种简易的无人机减震起落架
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种简易的无人机减震起落架。
背景技术
近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性,目前，无人机本身的结构通常为固定式结构，主体结构固定，机身越来越重，起落架的减震作用越来越重要，为此，我们提出了一种简易的无人机减震起落架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种简易的无人机减震起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易的无人机减震起落架，包括轮子，所述轮子的中心位置设置有轮轴，所述轮轴的两端与叉架的底部转动连接，所述叉架的外壁开有第一连接孔，所述叉架的顶部通过第一连接孔与顶部的扭力梁的底部连接，所述扭力梁与叉架的相同侧壁形成锐角夹角，且锐角夹角处设置有减震组，且减震组的顶部与底部分别与扭力梁和叉架的侧壁连接，所述扭力梁的顶部活动连接有球形连接头，所述球形连接头的顶部固定连接有避震器，所述避震器的外壁套接有弹簧，所述避震器的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部开有第二连接孔，所述第二连接孔的内腔通过连接轴与机架转动连接，所述机架的侧壁开有通槽，所述通槽的内腔设置有滑块，所述滑块通过连杆与支撑杆的外壁连接。
优选的，所述轮轴与叉架的连接处设置有滚动轴承。
优选的，所述通槽的内壁设置有滑槽，且滑块外壁设置有滑条与滑槽相配合。
优选的，所述轮子外壁包裹有耐磨橡胶圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该简易的无人机减震起落架，采用合金材料，有价低质优的益处能够节省成本降低重量，多出采用避震的装置，增加了避震效果，降低了对无人机使用过程的危害，起落架可收缩的设计减小了起飞风阻。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1轮子、2轮轴、3叉架、4扭力梁、5减震组、6球形连接头、7避震器、8弹簧、9支撑杆、10第二连接孔、11连杆、12滑块、13通槽、14机架、15第一连接孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种简易的无人机减震起落架，包括轮子1，所述轮子1的中心位置设置有轮轴2，所述轮轴2的两端与叉架3的底部转动连接，所述叉架3的外壁开有第一连接孔15，所述叉架3的顶部通过第一连接孔15与顶部的扭力梁4的底部连接，所述扭力梁4与叉架3的相同侧壁形成锐角夹角，且锐角夹角处设置有减震组5，且减震组5的顶部与底部分别与扭力梁4和叉架3的侧壁连接，所述扭力梁4的顶部活动连接有球形连接头6，所述球形连接头6的顶部固定连接有避震器7，所述避震器7的外壁套接有弹簧8，所述避震器7的顶部设置有支撑杆9，所述支撑杆9的顶部开有第二连接孔10，所述第二连接孔10的内腔通过连接轴与机架14转动连接，所述机架14的侧壁开有通槽13，所述通槽13的内腔设置有滑块12，所述滑块12通过连杆11与支撑杆9的外壁连接。
其中，所述轮轴2与叉架3的连接处设置有滚动轴承，所述通槽13的内壁设置有滑槽，且滑块12外壁设置有滑条与滑槽相配合，所述轮子1外壁包裹有耐磨橡胶圈。
工作原理：该简易的无人机减震起落架的叉架3与扭力梁4右侧壁有减震组5，该减震组5能够起到一级缓冲作用，直接吸收来自下落时地面的冲击力，叉架3与扭力梁4设计成前倾的造型能够很好地辅助无人机转弯和轮子1的自动回正，避震器7与弹簧8的组合能够吸收来自扭力梁4和支撑杆9的压力，做到使无人机平稳起飞下落，滑块12、连杆11和支撑杆9的组合能够使得无人机起飞后电机带动下收缩起落架，这样既减小了无人机的风阻，同时，使得无人机的重心居中保持飞行平稳性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种简易的无人机减震起落架，包括轮子(1)，其特征在于：所述轮子(1)的中心位置设置有轮轴(2)，所述轮轴(2)的两端与叉架(3)的底部转动连接，所述叉架(3)的外壁开有第一连接孔(15)，所述叉架(3)的顶部通过第一连接孔(15)与顶部的扭力梁(4)的底部连接，所述扭力梁(4)与叉架(3)的相同侧壁形成锐角夹角，且锐角夹角处设置有减震组(5)，且减震组(5)的顶部与底部分别与扭力梁(4)和叉架(3)的侧壁连接，所述扭力梁(4)的顶部活动连接有球形连接头(6)，所述球形连接头(6)的顶部固定连接有避震器(7)，所述避震器(7)的外壁套接有弹簧(8)，所述避震器(7)的顶部设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的顶部开有第二连接孔(10)，所述第二连接孔(10)的内腔通过连接轴与机架(14)转动连接，所述机架(14)的侧壁开有通槽(13)，所述通槽(13)的内腔设置有滑块(12)，所述滑块(12)通过连杆(11)与支撑杆(9)的外壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种简易的无人机减震起落架，其特征在于：所述轮轴(2)与叉架(3)的连接处设置有滚动轴承。
3.根据权利要求1所述的一种简易的无人机减震起落架，其特征在于：所述通槽(13)的内壁设置有滑槽，且滑块(12)外壁设置有滑条与滑槽相配合。
4.根据权利要求1所述的一种简易的无人机减震起落架，其特征在于：所述轮子(1)外壁包裹有耐磨橡胶圈。
CN201620512091.1U 2016-05-30 2016-05-30 一种简易的无人机减震起落架 Expired - Fee Related CN205770134U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620512091.1U CN205770134U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种简易的无人机减震起落架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620512091.1U CN205770134U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种简易的无人机减震起落架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205770134U true CN205770134U (zh) 2016-12-07

Family

ID=58139028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620512091.1U Expired - Fee Related CN205770134U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种简易的无人机减震起落架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205770134U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107433599A (zh) * 2017-08-28 2017-12-05 安徽智轩咨询有限责任公司 一种农场用监控智能机器人
CN107914869A (zh) * 2017-12-07 2018-04-17 佛山市神风航空科技有限公司 利于稳定降落的航拍飞行器起落架
CN108636487A (zh) * 2018-04-27 2018-10-12 芜湖千创智能科技有限公司 一种进料量大小可控的碾米装置
CN108674637A (zh) * 2018-05-28 2018-10-19 河南农贝得农业科技有限公司 一种农田防治无人机
CN110775256A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 杭州流富科技有限公司 通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机
CN112319781A (zh) * 2020-10-13 2021-02-05 盐城骏拔汽车零部件有限公司 一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107433599A (zh) * 2017-08-28 2017-12-05 安徽智轩咨询有限责任公司 一种农场用监控智能机器人
CN107914869A (zh) * 2017-12-07 2018-04-17 佛山市神风航空科技有限公司 利于稳定降落的航拍飞行器起落架
CN108636487A (zh) * 2018-04-27 2018-10-12 芜湖千创智能科技有限公司 一种进料量大小可控的碾米装置
CN108674637A (zh) * 2018-05-28 2018-10-19 河南农贝得农业科技有限公司 一种农田防治无人机
CN108674637B (zh) * 2018-05-28 2022-01-04 河南农贝得农业科技有限公司 一种农田防治无人机
CN110775256A (zh) * 2019-10-31 2020-02-11 杭州流富科技有限公司 通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机
CN110775256B (zh) * 2019-10-31 2020-12-04 安徽天鹰兄弟无人机科技创新有限公司 通过膝结构为基础受压弯曲具有缓冲保护装置的无人机
CN112319781A (zh) * 2020-10-13 2021-02-05 盐城骏拔汽车零部件有限公司 一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法
CN112319781B (zh) * 2020-10-13 2022-03-22 北京中色测绘院有限公司 一种用于无人机的防侧翻缓冲脚架及其缓冲方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205770134U (zh) 一种简易的无人机减震起落架
CN104192303B (zh) 小型无人机前起落架
CN104097706A (zh) 麦克纳姆轮驱动式球形移动机器人
CN205686501U (zh) 一种步行机器人足部脚板结构
CN205503845U (zh) 一种汽车传动轴减震装置
CN206719532U (zh) 一种固定翼无人机用的后置减震起落架
CN203876870U (zh) 一种带悬挂的机器人平台
CN106295061B (zh) 一种全机动力学模型主起落架设计方法及简化结构
CN106183693A (zh) 自适应地形的轮式移动平台及具有其的消防探测机器人
CN210761274U (zh) 一种无人机用起落架
CN107719544A (zh) 一种具有防侧翻自平衡的电动车
CN104802588B (zh) 微型机器人的可扩展双用途轮
CN206766328U (zh) 一种无人机的减振防摔组件装置
CN205439874U (zh) 一种车用负刚度减震系统
CN209581857U (zh) 一种折叠式起落减震装置
CN205076057U (zh) 无人飞行器减震装置
CN204452510U (zh) 自适应减震装置
CN209141831U (zh) 一种新型机车后轮减震器
CN203090446U (zh) 一种多功能木马
CN208021137U (zh) 一种高安全稳定型电动汽车车桥
CN201948524U (zh) 婴儿摇椅
CN106295059B (zh) 一种全机动力学模型前起落架设计方法及简化结构
CN205010265U (zh) 一种轴承接料筐
CN204037617U (zh) 一种高尔夫球童机器人的折叠结构
CN204432881U (zh) 钟摆式避震车架

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 364000 701, 7 floor, 3 building, 19 Longgong Road, Tianlong business district, Longyan economic and Technological Development Zone, Fujian.

Patentee after: Latitude and longitude space Mdt InfoTech Ltd

Address before: 364000, 7 floor, building 3, Tianlong business district, Longyan economic and Technological Development Zone, Fujian.

Patentee before: Longyan Jingwei surveying and mapping Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161207

Termination date: 20210530