CN204452510U - 自适应减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应减震装置，包括小车、瓷圆球、载物平台、三根支撑杆、调节塑料板、一对小车轮、一对辅助装置、角度测量组件及一对驱动电机；调节塑料板设在小车的上方，一对辅助装置设在调节塑料板上；瓷圆球设置在小车上，瓷圆球的下端通过一对辅助装置嵌入在调节塑料板内，瓷圆球与调节塑料板之间设有间隙；载物平台通过三根支撑杆设置在调节塑料板的上方，一对小车轮设置在调节塑料板上，一对驱动电机的输出轴分别与一对小车轮的轮轴对应连接；角度测量组件设置在载物平台的中心，角度测量组件与一对驱动电机连接。本实用新型以独轮车的平衡机构为减震平台，设计出载物小车，使其能在颠簸的路面上，依然能平稳载物。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减震设备，尤其涉及一种自适应减震装置。
背景技术
在工业测量中，固定传感器的平台若发生颠簸震动会对系统性能产生负面的影响，货物会随时从平台上掉落而损坏。同样，在运输易碎物品时，减震也是应着重考虑的因素。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种自适应减震装置，能在颠簸的路面上起到减震的作用，自适应小车的颠簸程度，保持平稳载物。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种自适应减震装置，包括小车、瓷圆球、载物平台、三根支撑杆、调节塑料板、一对小车轮、一对辅助装置、角度测量组件及一对驱动电机；所述的调节塑料板设置在所述的小车的上方，所述的调节塑料板为四分之三圆环结构，所述的一对辅助装置分别设置在所述的调节塑料板上；所述的瓷圆球设置在所述的小车上，所述的瓷圆球的下端通过所述的一对辅助装置嵌入在所述的调节塑料板内，所述的瓷圆球与所述的调节塑料板之间设有间隙；所述的载物平台通过所述的三根支撑杆设置在所述的调节塑料板的上方，位于所述的瓷圆球的上方，所述的载物平台与所述的调节塑料板平行；所述的一对小车轮分别设置在所述的调节塑料板上，并与所述的瓷圆球相切，所述的瓷圆球与所述的一对小车轮同步转动，所述的一对驱动电机的输出轴分别与所述的一对小车轮的轮轴对应连接；所述的角度测量组件设置在所述的载物平台的中心，所述的角度测量组件与所述的一对驱动电机连接。
上述的自适应减震装置，其中，所述的角度测量组件包括两个陀螺仪、两轴加速度计及数据采集卡，且所述的两个陀螺仪相互垂直。
上述的自适应减震装置，其中，所述的一对小车轮及一对辅助装置分别设置在所述的瓷圆球的周围，且依次间隔角度为90°。
上述的自适应减震装置，其中，所述的辅助装置包括圆球及外壳，所述的圆球与所述的瓷圆球相切，所述的外壳同轴套在所述的圆球上。
本实用新型以在平稳路面上能保持平衡直立的独轮车的平衡机构为减震平台，设计出载物小车，使其能在颠簸的路面上，依然能平稳载物。
附图说明
图1是本实用新型自适应减震装置的俯视图。
图2是本实用新型自适应减震装置的主视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1及附图2所示，一种自适应减震装置，包括小车1、瓷圆球2、载物平台3、三根支撑杆4、调节塑料板5、一对小车轮6、一对辅助装置7、角度测量组件8及一对驱动电机9；所述的调节塑料板5设置在所述的小车1的上方，所述的调节塑料板5为四分之三圆环结构，所述的一对辅助装置7分别设置在所述的调节塑料板5上；所述的瓷圆球2设置在所述的小车1上，所述的瓷圆球2的下端通过所述的一对辅助装置7嵌入在所述的调节塑料板5内，所述的瓷圆球2与所述的调节塑料板5之间设有间隙；所述的载物平台3通过所述的三根支撑杆4设置在所述的调节塑料板5的上方，位于所述的瓷圆球2的上方，所述的载物平台3与所述的调节塑料板5平行；所述的一对小车轮6分别设置在所述的调节塑料板5上，并与所述的瓷圆球2相切，所述的瓷圆球2与所述的一对小车轮6同步转动，所述的一对驱动电机9的输出轴分别与所述的一对小车轮6的轮轴对应连接；所述的角度测量组件8设置在所述的载物平台3的中心，所述的角度测量组件8与所述的一对驱动电机9连接。
所述的角度测量组件8包括两个陀螺仪、两轴加速度计及数据采集卡，且所述的两个陀螺仪相互垂直。
所述的一对小车轮6及一对辅助装置7分别设置在所述的瓷圆球2的周围，且依次间隔角度为90°。
所述的辅助装置7包括圆球及外壳，所述的圆球与所述的瓷圆球2相切，所述的外壳同轴套在所述的圆球上。
小车1上方固定有一个轻小的瓷圆球2，瓷圆球2的正上方有一个载物平台3，载物平台3与瓷圆球2是不接触的，该载物平台3通过三根支撑杆4固定于下方的一个调节塑料板5上，该调节塑料板5上固定有两个驱动电机9驱动的小车轮6和两个辅助装置7，这两个小车轮6和两个辅助装置7与瓷圆球2是接触的，两个辅助装置7是防止调节塑料板5碰到中间的瓷圆球2。上方的载物平台3和下方的调节塑料板5会随着路面的颠簸而一起倾斜。载物平台3的中心固定有角度测量组件8。
当路面不平稳时，放置物品的载物平台3和下方的调节塑料板5就会倾斜，角度测量组件8包括两个相互垂直的陀螺仪和一个两轴加速度计，数据采集卡（可以用美国国家仪器公司，简称NI的myRIO、elevis等数据采集卡）可以获取陀螺仪和加速度计的值，通过陀螺仪、加速度计的值融合得到载物平台在x，y轴两方向的倾斜角度，用labview编写的程序通过数据采集卡驱动驱动电机9的驱动电路，从而控制两个小车轮6的运动方向和运动速度，进而保持载物平台3水平，其中驱动小车轮6的驱动电机9的运动速度通过PID控制。
综上所述，本实用新型以在平稳路面上能保持平衡直立的独轮车的平衡机构为减震平台，设计出载物小车，使其能在颠簸的路面上，依然能平稳载物。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种自适应减震装置，其特征在于：包括小车、瓷圆球、载物平台、三根支撑杆、调节塑料板、一对小车轮、一对辅助装置、角度测量组件及一对驱动电机；所述的调节塑料板设置在所述的小车的上方，所述的调节塑料板为四分之三圆环结构，所述的一对辅助装置分别设置在所述的调节塑料板上；所述的瓷圆球设置在所述的小车上，所述的瓷圆球的下端通过所述的一对辅助装置嵌入在所述的调节塑料板内，所述的瓷圆球与所述的调节塑料板之间设有间隙；所述的载物平台通过所述的三根支撑杆设置在所述的调节塑料板的上方，位于所述的瓷圆球的上方，所述的载物平台与所述的调节塑料板平行；所述的一对小车轮分别设置在所述的调节塑料板上，并与所述的瓷圆球相切，所述的瓷圆球与所述的一对小车轮同步转动，所述的一对驱动电机的输出轴分别与所述的一对小车轮的轮轴对应连接；所述的角度测量组件设置在所述的载物平台的中心，所述的角度测量组件与所述的一对驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的自适应减震装置，其特征在于：所述的角度测量组件包括两个陀螺仪、两轴加速度计及数据采集卡，且所述的两个陀螺仪相互垂直。
3.根据权利要求1所述的自适应减震装置，其特征在于：所述的一对小车轮及一对辅助装置分别设置在所述的瓷圆球的周围，且依次间隔角度为90°。
4.根据权利要求1所述的自适应减震装置，其特征在于：所述的辅助装置包括圆球及外壳，所述的圆球与所述的瓷圆球相切，所述的外壳同轴套在所述的圆球上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520174418.4U CN204452510U (zh) | 2015-03-26 | 2015-03-26 | 自适应减震装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204452510U true CN204452510U (zh) | 2015-07-08 |
Family
ID=53659434
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN204452510U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107697120A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 深圳市行者机器人技术有限公司 | 一种新型平衡运输车 |
| CN107757795A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-06 | 南阳师范学院 | 一种基于myRIO平台的自平衡小车控制系统及方法 |
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2015
- 2015-03-26 CN CN201520174418.4U patent/CN204452510U/zh not_active Expired - Fee Related
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