CN205524676U - 一种具有平衡模块的自行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种具有平衡模块的自行车，包括自行车车体和陀螺仪系统，所述陀螺仪系统安装在自行车车体的后车轮位置上，陀螺仪系统与自行车车体的后车轮同轴转动。本实用新型由于陀螺仪安装在自行车后车轮上，自行车拐弯时控制轻松，解决了操控车把转弯的操控力与陀螺仪产生的用于平衡车子的惯性力的干涉问题，使骑行者操控车子转弯时更省力便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及自行车领域，特别涉及一种具有平衡模块的自行车。
背景技术
通常的二轮自行车并不能在自身没有支撑的情况下静止保持直立状态，因为要使自行车保持直立不倒往往需要一定的骑车技术以及一定的行走速度，基于此，骑行者或多或少都会受到一定的伤害。
现有技术中公布了一种前轮加装了陀螺仪平衡系统的自行车，如图1所示，其包括自行车车体1以及加装于自行车车体前轮11上的陀螺仪2，陀螺仪自身能感知自行车的倾倒方向，并通过自身的内部运动构件的运动产生与使自行车倾倒的力相抵消的力，从而达到自行车自动平衡的目的。因为，当陀螺仪高速旋转时，其自转轴由于惯性保持稳定不变，同时反抗任何改变其自转轴方向的力量。陀螺仪能够使自行车在任何情况下（包括外力撞击）都能屹立不倒，它的特点是利用陀螺仪的惯性保持自身稳定。相比于没有安装陀螺仪平衡系统的普通自行车，该自行车具有自动平衡的功能，当自行车倾斜，受到阻碍或者自行车行使速度比较慢的时候，自行车能保持直立行走的状态而不会倒下，这能很好的避免骑行者在学习自行车的时候的伤害，对于正常能力的骑行者也有安全保障。
但是，该平衡陀螺仪安装在自行车前轮上，其平衡的机理是通过陀螺仪内部运动部件的运动而产生的惯性力与使自行车倾倒的力相抵消而达到自行车平衡的目的，当自行车需要掉头时，骑行者需要发力操控车子前轮车把，而车子在掉头时候车子或多或少都会倾斜，为了维持车子的直立，陀螺仪由于车子的倾斜也会产生一个与使车子倾斜的力相抵消的力，此时陀螺仪产生的力与骑行者为改变车子方向所施加的操控力存在干涉互斥，干扰了操控车子掉头的控制力，增加车子掉头改变方向的阻力或者额外施加力于车头，使车头转向角度比预期大，超出骑行者的预期车头掉头角度，这给骑行者带来不便，及增加了骑行的危险性。
背景技术中的问题，您觉得哪有改合适就哪样改，因为它并不涉及到技术本身。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题，就是提出一种具有平衡模块的自行车。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种具有平衡模块的自行车，包括自行车车体和陀螺仪系统，所述陀螺仪系统安装在自行车车体的后车轮位置上，陀螺仪系统与自行车车体的后车轮同轴转动。
作为优选的，所述陀螺仪系统包括陀螺仪和供电电源，所述陀螺仪与供电电源连接，陀螺仪通过供电电源带动转动。
作为优选地，所述陀螺仪设于所述自行车车体的后车轮内，与后车轮制造成一体。
作为优选地，所述后车轮的轮轴两侧具有延长部，所述陀螺仪至少有两个，陀螺仪分别安装于所述后车轮的轮轴两侧的延长部上，并通过螺母拧紧。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：本实用新型由于陀螺仪安装在自行车后车轮上，自行车拐弯时控制轻松，解决了操控车把转弯的操控力与陀螺仪产生的用于平衡车子的惯性力的干涉问题，使骑行者操控车子转弯时更省力便捷。同时，对普通的骑行者，惯性轮可令平衡性提高，减少失控现象。 另外被撞击后，也会减少车体翻滚现象，令骑行更加安全。
附图说明
图1为现有技术中平衡自行车的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1的结构示意图；
图3为本实用新型实施例2的陀螺仪安装示意图。
具体实施方式
为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本实用新型，下面将结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
本实施例的具有平衡模块的自行车，如图2所示，它包括自行车车体1和陀螺仪系统，所述陀螺仪系统可以是陀螺仪或惯性轮或飞轮，陀螺仪系统包括陀螺仪2和供电电源（图中未示出），陀螺仪2与供电电源连接，陀螺仪2通过供电电源带动转动，具体地，陀螺仪2安装在自行车车体1的后车轮12位置处，陀螺仪2与自行车车体1的后车轮12同轴转动。
本实施例中，陀螺仪2设于自行车车体1的后车轮12内，与后车轮12制造成一体。
实施例2
本实施例的具有平衡模块的自行车如图3所示，其与实施例1的不同之处在于，自行车车体1的后车轮12的轮轴两侧具有延长部3，陀螺仪2有两个，两个陀螺仪2分别安装于后车轮12的轮轴两侧的延长部3上，并通过螺母拧紧。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有平衡模块的自行车，其特征在于，包括自行车车体和陀螺仪系统，所述陀螺仪系统安装在自行车车体的后车轮位置上，陀螺仪系统与自行车车体的后车轮同轴转动。
2.根据权利要求1所述的具有平衡模块的自行车，其特征在于，所述陀螺仪系统包括陀螺仪和供电电源，所述陀螺仪与供电电源连接，陀螺仪通过供电电源带动转动。
3.根据权利要求2所述的具有平衡模块的自行车，其特征在于，所述陀螺仪设于所述自行车车体的后车轮内，与后车轮制造成一体。
4.根据权利要求3所述的具有平衡模块的自行车，其特征在于，所述后车轮的轮轴两侧具有延长部，所述陀螺仪至少有两个，陀螺仪分别安装于所述后车轮的轮轴两侧的延长部上，并通过螺母拧紧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620101910.3U CN205524676U (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 一种具有平衡模块的自行车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620101910.3U CN205524676U (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 一种具有平衡模块的自行车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205524676U true CN205524676U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56775215
Family Applications (1)
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| CN201620101910.3U Expired - Fee Related CN205524676U (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 一种具有平衡模块的自行车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN205524676U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106864628A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-20 | 辽宁石油化工大学 | 一种自行自动回力自行车 |
| CN106919177A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-04 | 深圳市靖洲科技有限公司 | 一种基于速率陀螺仪的无人自行车平衡控制方法 |
-
2016
- 2016-02-01 CN CN201620101910.3U patent/CN205524676U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106864628A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-20 | 辽宁石油化工大学 | 一种自行自动回力自行车 |
| CN106919177A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-04 | 深圳市靖洲科技有限公司 | 一种基于速率陀螺仪的无人自行车平衡控制方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160831 Termination date: 20200201 |