CN205524668U - 一种模块化组合陀螺仪自行车 - Google Patents

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萧嘉鑫
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Abstract

本实用新型提出了一种模块化组合陀螺仪自行车,包括自行车车体和陀螺仪系统,所述陀螺仪系统通过固紧装置安装并固定在自行车车体的车架上;所述陀螺仪系统包括陀螺仪,陀螺仪的边缘分布有若干连接孔,用于和自行车车体固定连接。本实用新型可根据骑行者或者年纪较大的用户的熟练程度,帮助自行车骑行者根据自己的骑行水平和车架外形,自行选择陀螺仪的对应尺寸型号和数量,陀螺仪的安装和拆卸简单,可随意穿接使用,具备很好的灵活性,本实用新型的自行车转弯时轻松方便,适用于广大骑行者或者年纪较大的用户使用,提高了自行车行驶过程的平衡性能,而且不会影响自行车的操纵性能,保障了自行车骑行者的安全,也为骑行者提高保护。

Description

一种模块化组合陀螺仪自行车
技术领域
本实用新型涉及自行车领域,特别涉及一种模块化组合陀螺仪自行车。
背景技术
通常的二轮自行车并不能在自身没有支撑的情况下静止保持直立状态,因为要使自行车保持直立不倒往往需要一定的骑车技术以及一定的行走速度,基于此,骑行者或者年纪较大的用户或多或少都会受到一定的伤害。
现有技术中公布了一种前轮加装了陀螺仪平衡系统的自行车,如图1所示,其包括自行车车体1以及加装于自行车车体前轮11上的陀螺仪2,陀螺仪自身能感知自行车的倾倒方向,并通过自身的内部运动构件的运动产生与使自行车倾倒的力相抵消的力,从而达到自行车自动平衡的目的。因为,当陀螺仪高速旋转时,其自转轴由于惯性保持稳定不变,同时反抗任何改变其自转轴方向的力量。陀螺仪能够使自行车在任何情况下(包括外力撞击)都能屹立不倒,它的特点是利用陀螺仪的惯性保持自身稳定。相比于没有安装陀螺仪平衡系统的普通自行车,该自行车具有自动平衡的功能,当自行车倾斜,受到阻碍或者自行车行使速度比较慢的时候,自行车能保持直立行走的状态而不会倒下,这能很好的避免骑行者或者年纪较大的用户在学习自行车的时候的伤害,对于正常能力的骑行者也有安全保障。
但是该平衡陀螺仪安装在自行车前轮上,其平衡的机理是通过陀螺仪内部运动部件的运动而产生的惯性力与使自行车倾倒的力相抵消而达到自行车平衡的目的,当自行车需要掉头时,骑行者需要发力操控车子前轮车把,而车子在掉头时候车子或多或少都会倾斜,为了维持车子的直立,陀螺仪由于车子的倾斜也会产生一个与使车子倾斜的力相抵消的力,此时陀螺仪产生的力与骑行者为改变车子方向所施加的操控力存在干涉互斥,干扰了操控车子掉头的控制力,增加车子掉头改变方向的阻力或者额外施加力于车头,使车头转向角度比预期大,超出骑行者的预期车头掉头角度,这给骑行者或者年纪较大的用户带来不便,及增加了骑行的危险性。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型所要解决的技术问题,就是提出一种模块化组合陀螺仪自行车。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案予以实现:
一种模块化组合陀螺仪自行车,包括自行车车体和陀螺仪系统,所述陀螺仪系统通过固紧装置安装并固定在自行车车体的车架上;所述陀螺仪系统包括陀螺仪,陀螺仪的边缘分布有若干连接孔,用于和自行车车体固定连接。
作为优选地,所述陀螺仪至少包括有一台,陀螺仪的数量根据骑行者或者年纪较大的用户的情况自行选择。
作为优选地,所述固紧装置包括安装箍,陀螺仪通过安装箍固定安装于车架上,使陀螺仪安装和拆卸简单,可随意穿接使用,具备很好的灵活性。
作为优选地,所述陀螺仪有两台,陀螺仪之间相互连接固定,增加陀螺仪的稳固性能。
作为优选地,所述车架之外还设有盖板盖合,用于保护陀螺仪的安全。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果为:本实用新型可根据骑行者或者年纪较大的用户的自身情况自行选择陀螺仪的安装数量,陀螺仪的安装和拆卸简单,可随意穿接使用,具备很好的灵活性,本实用新型的自行车转弯时轻松方便,适用于广大骑行者或者年纪较大的用户使用。
附图说明
图1为现有技术中平衡自行车的结构示意图;
图2为本实用新型优选实施例的结构示意图;
图3为本实用新型优选实施例的盖板的结构示意图。
具体实施方式
为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本实用新型,下面将结合附图,对本实用新型作进一步的说明。
如图2-3所示为本实用新型的优选实施例。
一种模块化组合陀螺仪自行车,包括自行车车体1和陀螺仪系统,陀螺仪系统通过固紧装置安装并固定在自行车车体1的车架2上;所述陀螺仪系统包括陀螺仪3,陀螺仪3的边缘分布有若干连接孔4,用于和自行车车体1固定连接,连接孔4的数量根据车架2大小和布置形式选择;所述固紧装置包括安装箍5,陀螺仪3通过安装箍5固定安装于车架2上,使陀螺仪3安装和拆卸简单,可随意穿接使用,具备很好的灵活性。
本实施例中陀螺仪3有两台,陀螺仪3之间相互连接固定,增加陀螺仪3的稳固性能。此外,车架2之外还设有盖板6盖合,用于保护陀螺仪3的安全。
值得说明的是,陀螺仪3并不限于只安装在车架2上,其可根据实际情况安装在车架其他位置上,但是应该避免安装在前轮11以及自行车头转向的前车架12上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种模块化组合陀螺仪自行车,其特征在于,包括自行车车体和陀螺仪系统,所述陀螺仪系统通过固紧装置安装并固定在自行车车体的车架上;所述陀螺仪系统包括陀螺仪,陀螺仪的边缘分布有若干连接孔,用于和自行车车体固定连接。
2.根据权利要求1所述的模块化组合陀螺仪自行车,其特征在于,所述陀螺仪至少有一台。
3.根据权利要求1或2所述的模块化组合陀螺仪自行车,其特征在于,所述固紧装置包括安装箍,陀螺仪通过安装箍固定安装于车架上。
4.根据权利要求3所述的模块化组合陀螺仪自行车,其特征在于,所述陀螺仪有两台,陀螺仪之间相互连接固定。
5.根据权利要求4所述的模块化组合陀螺仪自行车,其特征在于,所述车架之外还设有盖板盖合。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022161082A1 (zh) * 2021-01-26 2022-08-04 刘鹏军 一种自行车的可折叠转臂结构及装置

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