CN204775712U

CN204775712U - 一种电动车

Info

Publication number: CN204775712U
Application number: CN201520313848.XU
Authority: CN
Inventors: 吴细龙; 胡文武; 吴珑璁
Original assignee: DONGGUAN ROBSTEP ROBOT Co Ltd
Priority date: 2015-05-15
Filing date: 2015-05-15
Publication date: 2015-11-18
Anticipated expiration: 2025-05-15

Abstract

本实用新型涉及电动车的技术领域，公开了一种电动车。一种电动车，包括前轮、后轮、电机、车把手、车架、座椅、座椅支架、电池和运动控制器，所述电机的转子与后轮连接，所述座椅设于座椅支架上；所述座椅支架与电机的电机轴或定子固定连接，车架与电机的电机轴或定子活动连接，所述电机轴、定子、座椅支架和/或座椅上设有姿态传感器，所述运动控制器根据姿态传感器的信号控制电动车的运行。本实用新型的电动车基于动态的平衡原理，通过后轮、座椅支架和/或座椅的姿态来控制车体的运行。所述电动车的结构设计新颖、装配方式合理简便。所述电动车的运行控制和转向控制符合用户的使用习惯、智能化程度高。

Description

一种电动车

技术领域

本实用新型涉及电动车的技术领域，具体地，涉及一种电动车。

背景技术

现有的电动自行车或电动摩托车等车辆主要通过调速手柄或脚踩调速器来控制车速。在车辆设置调速手柄或脚踩调速器需要复杂的安装方式和较多的连接部件，使得车辆容易出现故障且不够美观；车辆的速度控制方式不够智能化，用户体验差。

现有技术“折叠自平衡电动车”CN201420653563.6中公开了一种在前轮为具有自平衡功能结构车轮的电动车，其在前轮的轮轴左右两面套上两个活动轴承、轴承固定在前后两轮的连接杆上，把手安装固定在前轮的外壳上或轮轴上，前轮作为动力轮，用户可通过控制前轮的前倾或后仰来实现加减速。然而，前轮需绕轮轴前倾后仰，轮轴又与连接杆固定，使得前轮无法控制车身的左右转向。即使连接杆分为两节，通过连接件活动连接，这时轮轴与连接件则构成了三角形稳定结构，且轮轴和连接杆都为刚性，因此前轮只能绕连接件左右侧滑，用户同样无法实现左右转向。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种电动车。所述电动车的速度控制部件的结构简单、控制方式智能化；车身转向控制灵活，不受限制。

本实用新型目的通过以下技术方案实现：

一种电动车，包括前轮、后轮、电机、车把手、车架、座椅、座椅支架、电池和运动控制器，所述电机的转子与后轮连接，所述座椅设于座椅支架上；所述座椅支架与电机的电机轴或定子固定连接，车架与电机的电机轴或定子活动连接，所述电机轴、定子、座椅支架和/或座椅上设有姿态传感器，所述运动控制器根据姿态传感器的信号控制电动车的运行。

本实用新型所述电动车的驱动控制方式与传统方式不同，主要是基于动态的平衡原理来控制车体的速度。

所述电动车的座椅支架与电机的电机轴或定子固定连接，车架与电机的电机轴或定子活动连接，使得用户通过调整在座椅上的驾驶姿态，可使得座椅、座椅支架、电机的电机轴或定子相对地面发生前后倾斜。

姿态传感器可检测电机的电机轴或定子、座椅支架或座椅的前后倾斜状态并生成相应的信号，运动控制器根据姿态传感器的信号，控制电动车的运行。当电机的电机轴或定子、座椅支架或座椅向前倾斜时，电机向前加速，使电动车前进；当电机的电机轴或定子、座椅支架或座椅向后倾斜时，电机向后加速，使电动车减速或倒退。

所述姿态传感器基于MEMS技术的三维运动姿态测量系统。它包含陀螺仪、加速度计和/或电子罗盘等运动传感器，或还包含微型处理器，如ARM处理器等。

所述运动控制器是指控制电机的运行方式的控制器。根据姿态传感器信号、控制方案、规划指令等转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器是以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。通常包括CPU或MCU、速度传感器或电机编码器等。

为了提高车架与后轮的安装稳定性、牢固性，以及后轮与车架的灵活性，进一步地，所述车架通过轴承与电机的电机轴或定子活动连接。所述电机轴的两端分别设有轴承，车架通过轴承与电机轴连接。对于无轴电机，所述定子上也可设置轴承，车架通过轴承与电机活动连接。

进一步地，所述车架、车把手和/或座椅支架包括连接杆和折叠机构。车架、车把手和/或座椅支架由若干连接杆和折叠机构构成，使得电动车可以折叠，便于电动车的搬运，或减小电动车的停放空间。

进一步地，所述前轮通过前叉与车架、车把手连接。所前轮与车架和车把手的连接方式与传动自行车相似，便于用户控制转向，符合用户的使用习惯。

为了优化后轮的结构，平衡车身重量分布，进一步地，所述电池设置于车架或座椅支架。

为了优化电动车的结构，进一步地，所述电机为轮毂电机，优选地所述电机为有电机轴的轮毂电机、无轴轮毂电机。

进一步地，姿态传感器包括陀螺仪、加速度计、电子罗盘和/或微处理器。优选地为三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘、ARM处理器。

为了优化车身结构或达到美化的效果，进一步地，所述座椅支架包括轮壳。优选地，座椅支架被轮壳包覆着。运动控制器和/或姿态传感器设置于轮壳上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的电动车基于动态的平衡原理，通过后轮、座椅支架和/或座椅的姿态来控制车体的运行。所述电动车的结构设计新颖、装配方式合理简便。所述电动车的运行控制和转向控制符合用户的使用习惯、智能化程度高。

附图说明

图1为所述电动车的侧视图；

图2为所述电动车后轮的局部结构示意图；

图3为所述电动车加速状态的结构示意图；

图4为所述电动车减速状态的结构示意图；

图5为实施例2所述电动车后轮的侧视图；

图6为实施例2所述电动车后轮的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1～2所示，一种电动车，包括前轮1、后轮2、车把手3、车架4、座椅5、用于设置座椅5的座椅支架6、电池7、电机9等。电机9的转子与后轮2连接，电池7设置于车架4上。

本实施例的电机9为有电机轴的轮毂电机。座椅支架6与电机9的电机轴91固定连接。电机轴91的两端分别设有轴承41，车架4通过轴承41与电机轴91活动连接。

座椅支架6上设有运动控制器8和姿态传感器10，运动控制器8根据姿态传感器10的信号控制电动车的运行。

车架4、车把手3和/或座椅支架6包括连接杆和折叠机构42。车架、车把手和/或座椅支架由若干连接杆和折叠机构42构成，使得电动车可以折叠，便于电动车的搬运，或减小电动车的停放空间。

前轮1通过前叉11与车架4、车把手3连接。前轮与车架和车把手的连接方式与传动自行车相似，便于用户控制转向，符合用户的使用习惯。

姿态传感器基于MEMS技术的三维运动姿态测量系统。它包含陀螺仪、加速度计和/或电子罗盘等运动传感器，或还包含微型处理器，如ARM处理器等。

姿态传感器10包括陀螺仪、加速度计、电子罗盘和/或微处理器等。具体地为三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘、ARM处理器等。

运动控制器是指控制电机的运行方式的控制器。根据姿态传感器信号、控制方案、规划指令等转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器是以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。运动控制器包括CPU、速度传感器或电机编码器等。

本实施例的电动车的驱动控制方式与传统方式不同，主要是基于动态的平衡原理来控制车体的速度。电动车的座椅支架与电机的电机轴固定连接，车架与电机的电机轴活动连接，使得用户通过调整在座椅上的驾驶姿态，可使得座椅、座椅支架、电机的电机轴或定子相对地面发生前后倾斜。姿态传感器可检测电机的电机轴或定子、座椅支架或座椅的前后倾斜状态并生成相应的信号，运动控制器根据姿态传感器的信号，控制电动车的运行。

如图3～4所示，当电机的电机轴或定子、座椅支架或座椅向前倾斜时，电机向前加速，使电动车前进；当电机的电机轴或定子、座椅支架或座椅向后倾斜时，电机向后加速，使电动车减速或倒退。

实施例2

本实施例与实施例1相类似，不同之处在于：

如图5～6所示，电机9为无轴轮毂电机。电机9的转子与后轮2连接，座椅支架6与电机9的定子92固定连接。定子92设有轴承41，车架4通过轴承41与定子92活动连接。

实施例3

本实施例与实施例1和实施例2相类似，不同之处在于：

如图7～8所示，座椅支架6包括轮壳61。座椅支架6被轮壳61包覆着。运动控制器8和姿态传感器10设置于轮壳61上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种电动车，其特征在于，包括前轮、后轮、电机、车把手、车架、座椅、座椅支架、电池和运动控制器，所述电机的转子与后轮连接，所述座椅设于座椅支架上；所述座椅支架与电机的电机轴或定子固定连接，车架与电机的电机轴或定子活动连接，所述电机轴、定子、座椅支架和/或座椅上设有姿态传感器，所述运动控制器根据姿态传感器的信号控制电动车的运行。

2.根据权利要求1所述电动车，其特征在于，所述车架通过轴承与电机的电机轴或定子活动连接。

3.根据权利要求1所述电动车，其特征在于，所述车架、车把手和/或座椅支架包括连接杆和折叠机构。

4.根据权利要求1所述电动车，其特征在于，所述前轮通过前叉与车架、车把手连接。

5.根据权利要求1所述电动车，其特征在于，所述电池设置于车架或座椅支架。

6.根据权利要求1所述电动车，其特征在于，所述电机为轮毂电机。

7.根据权利要求1所述电动车，其特征在于，姿态传感器包括陀螺仪、加速度计、电子罗盘和/或微处理器。

8.根据权利要求1所述电动车，其特征在于，所述座椅支架包括轮壳。

9.根据权利要求8所述电动车，其特征在于，运动控制器和/或姿态传感器设置于轮壳上。