CN205076057U - 无人飞行器减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人飞行器减震装置，包括与无人飞行器机体连接的支撑部、与云台连接的固定部，支撑部和固定部分别连接缓冲部两端，缓冲部为中空腔体结构，其腔体外壳为由多个缓冲空腔堆叠形成的蜂巢状结构。通过本实用新型无人飞行器减震装置特殊的结构，相对于现有的减震球，为云台提供更好的减震效果，而且本实用新型重量较小，减轻了无人飞行器整体的重量，提高了无人飞行器航拍的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于无人飞行器技术领域，涉及无人飞行器机体与云台之间的减震、缓冲机构，更为具体来说，是无人飞行器减震装置。
背景技术
对于带有机载云台的无人飞行器来说，需要将云台与无人飞行器结合在一起。但是，由于无人机机体组件在空气动力的作用下会产生不稳定的晃动，而这些晃动很可能会被刚性地传至摄像头，晃动的摄像头会造成拍摄的画面模糊，拍摄效果较差，后期对拍摄的图片或者视频需要大量处理工作，这对于航拍来说是一个很严重的问题。
为解决上述问题，申请号为201410012082.1的中国发明专利申请公开了一种减震球，所述减震球包括圆柱体的主体部，以及对称连接于所述主体部上下两侧的上缓冲部和下缓冲部，所述上缓冲部和下缓冲部均设置为阶梯状，所述减震球中部为空心的腔体，所述减震球的腔体上下贯穿。
上述的技术方案虽然能在一定程度上减小电机、桨等转动部件的高频振动，但是这种方式的减震效果不够明显、无法彻底消除高频振动，因而摄像机的拍摄效果仍然较模糊。
因此，提供一种减震效果更好的减震球成为了本领域技术人员研究的重点和努力的方向。
实用新型内容
为解决现有减震球减震效果较差的问题，本实用新型提供了一种无人飞行器减震装置，给出了一种全新结构的减震装置，极大地提高了无人飞行器减震装置对于云台和摄像机的保护效果。
为实现上述目的，本实用新型公开了无人飞行器减震装置，包括与无人飞行器机体连接的支撑部、与云台连接的固定部，支撑部和固定部分别连接缓冲部两端，缓冲部为中空腔体结构，其腔体外壳为由多个缓冲空腔堆叠形成的蜂巢状结构。
相对于现有技术的减震球，本实用新型蜂巢状板状结构的缓冲部能够消耗更多的震动，为云台及摄像机提供更稳定的拍摄环境，使得摄像机拍摄出清晰的画面，提高航拍效果，解决现有技术存在的拍摄效果不理想的问题，避免了后期大量的对于照片或者视频的处理工作。
进一步地，为增强缓冲部的缓冲能力，缓冲部由至少两个中空腔体结构首尾连通构成。
进一步地，缓冲空腔的截面为圆形、椭圆形或矩形。
进一步地，为吸收掉机体组件更多的震动，避免摄像机镜头晃动，更好地保护云台和摄像机，本实用新型缓冲部外侧壁开有环形凹槽，环形凹槽的个数为一个或多个。
进一步地，为提高减震装置的结实度、提高减震装置寿命，本实用新型的支撑部、缓冲部、固定部纵向同轴。
进一步地，本实用新型的支撑部、缓冲部、固定部通过使用橡胶一体加工成型。
进一步地，支撑部为圆管，一端与缓冲部相连。
进一步地，固定部为一体加工成型的基座和卡合部，卡合部两端分别与基座、缓冲部连接。
进一步地，基座和卡合部为内径相同的圆管，且二者内径与支撑部内径相同，基座的外径大于卡合部的外径，基座、卡合部形成环形的台阶结构。
进一步地，中空腔体结构具有入口和出口，出、入口直径相同，且与支撑部内径相同。
本实用新型的有益效果为：由于本实用新型无人飞行器减震装置特殊的结构，相对于现有技术中常用的减震球，能够更加明显地消耗掉电机、旋翼等转动部件的高频震动以及空气动力对机体造成的不稳定晃动，为云台提供更好的减震效果，另外，本实用新型重量较小，减轻了无人飞行器整体的重量，进一步提高了无人飞行器航拍的效果。
附图说明
图1为无人飞行器减震装置的立体图。
图2为实施例一中无人飞行器减震装置的截面图。
图3为无人飞行器减震装置的主视图。
图4为实施例三中无人飞行器减震装置的截面图。
图中，
1、支撑部；2、缓冲部；20、凹槽；3、固定部；30、卡合部；31、基座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构进行详细的解释和说明。
实施例一：
如图1、2、3所示，本实用新型的无人飞行器减震装置，包括依次设置的支撑部1、缓冲部2及固定部3，支撑部1用于与无人飞行器的机体连接，固定部3用于与云台连接，然后通过缓冲部2避免机体各个部分的晃动对云台造成的影响，缓冲部2作为无人飞行器机体与固定部3之间的缓冲结构，本实用新型的创新点在于：支撑部1和固定部3分别连接缓冲部2两端，缓冲部2缓冲部为由腔体外壳包围形成的中空腔体结构，中空腔体结构作为缓冲空间，起到缓冲作用，其腔体外壳为由多个缓冲空腔堆叠形成的蜂巢状结构，如图2所示，多个缓冲空腔使缓冲结构呈“蜂巢状”，缓冲空腔的截面可以为或近似为矩形、圆形、椭圆形或者其他形状，缓冲部向外侧壁突出，其外部轮廓呈轮胎状，相对于传统的减震球结构，本实用新型创新地采用了内部为蜂巢结构的缓冲部2，缓冲部2内部具有许许多多的缓冲空腔，而这些缓冲空腔能够有效地消耗掉机体组件震动，保障云台部分的稳定，进而保证摄像机不晃动、平稳地摄像，因此，缓冲空腔形状的选择以能够更好地消耗机体带来的震动为准。为进一步增强缓冲部2的减震效果，缓冲部2外侧壁开有环形凹槽20，本实施例中，环形凹槽20的个数为一个，且设于缓冲部2外侧壁中央，在机体组件震动时，通过环形凹槽20可消耗的更多的震动，本实用新型中，为提高减震装置的结实度、提高减震装置寿命，支撑部1、缓冲部2、固定部3具有相同的中轴线，且该中轴线穿过环形凹槽20的中心。
具体来说，如图1所示，本实用新型的无人飞行器减震装置由支撑部1、缓冲部2、固定部3一体加工成型，且整体结构采用橡胶或者类似橡胶的弹性材料制成，以可以提高消耗机体震动能量的技术效果为准。
更为具体的，如图2、3所示，本实用新型的支撑部1为一圆管，一端与缓冲部2相连，另一端连接机体；固定部3为一体加工成型的基座31和卡合部30，卡合部30两端分别与基座31、缓冲部2连接，本实施例中，基座31和卡合部30为内径相同的圆管，且二者内径与支撑部1内径相同，基座31的外径大于卡合部30的外径，基座31、卡合部30形成环形的台阶结构。对于无人飞行器减震装置的整体结构来说，本实施例缓冲部2的外径大于基座31的外径，基座31的外径大于支撑部1的外径，这是一种较佳的设置方式，但是本领域技术人员也可以在本实用新型的技术启示下对各部分之间的大小关系进行调整。
实施例二：
实施例二与实施例一的结构基本相同，其区别在于：本实施例中，环形凹槽20的个数至少为两个，且均匀分布在缓冲部2外侧壁表面。均匀设置更多的环形凹槽20的目的在于提高缓冲部2的减震效果，具体设置几个凹槽20，本领域技术人员可以根据飞行器/云台的体积、重量等因素进行合理而明智的选择。
实施例三：
实施例三与实施例一的结构基本相同，其区别在于：如图4所示，为增强无人飞行器减震装置的减震能力，缓冲部2由至少两个中空腔体结构首尾连通构成。另外，本实施例中，中空腔体结构具有入口和出口，入口和出口直径相同，且与支撑部1内径相同。本实施例中缓冲部2包括两个中空腔体结构：第一中空腔体结构和第二中空腔体结构，两个中空腔体结构的径向最大宽度相同。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.无人飞行器减震装置，包括与无人飞行器机体连接的支撑部(1)、与云台连接的固定部(3)，其特征在于：支撑部和固定部分别连接缓冲部(2)两端，缓冲部为中空腔体结构，其腔体外壳为由多个缓冲空腔堆叠形成的蜂巢状结构。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器减震装置，其特征在于：缓冲部由至少两个中空腔体结构首尾连通构成。
3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器减震装置，其特征在于：缓冲空腔的截面为圆形、椭圆形或矩形。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器减震装置，其特征在于：缓冲部外侧壁开有环形凹槽(20)，环形凹槽的个数为一个或多个。
5.根据权利要求4所述的无人飞行器减震装置，其特征在于：支撑部、缓冲部、固定部纵向同轴。
6.根据权利要求5所述的无人飞行器减震装置，其特征在于：支撑部、缓冲部、固定部一体加工成型。
7.根据权利要求6所述的无人飞行器减震装置，其特征在于：支撑部为圆管，一端与缓冲部相连。
8.根据权利要求7所述的无人飞行器减震装置，其特征在于：固定部为一体加工成型的基座(31)和卡合部(30)，卡合部两端分别与基座、缓冲部连接。
9.根据权利要求8所述的无人飞行器减震装置，其特征在于：基座和卡合部为内径相同的圆管，且二者内径与支撑部内径相同，基座的外径大于卡合部的外径，基座、卡合部形成环形的台阶结构。
10.根据权利要求9所述的无人飞行器减震装置，其特征在于：中空腔体结构具有入口和出口，出、入口直径相同，且与支撑部内径相同。
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|---|---|---|---|---|
| CN106838117A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-13 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 减振件、云台及无人机 |
| CN111717397A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-29 | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 | 一种可悬挂大载荷的减震固定装置 |
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