CN206871263U - 一种独轮平衡车的减震车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种独轮平衡车的减震车架，包括车轮，所述车轮的两侧中心均固定连接有轴杆，所述轴杆远离车轮的一端设置有初级减震装置，所述初级减震装置的顶部固定连接有第一避震器，所述车轮的上方设置有连接环，所述连接环的底部两端分别固定连接两个第一避震器的顶端，所述连接环的内圈壁上对称开设有滑槽，所述连接环的上方设置有站立装置，所述站立装置与连接环之间通过末级减震装置连接；所述站立装置包括横杆，所述横杆的两端均固定连接有脚踏板。本减震车架具有优秀的减震性能，有利于提高独轮骑行时的舒适性。

Description

一种独轮平衡车的减震车架

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体为一种独轮平衡车的减震车架。

背景技术

现有技术中，电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。现有的两轮自平衡车一般没有减震装置，如中国专利公开号为CN202966533的一种两轮自平衡车。该类车在不平的路面上行驶时颠簸较大，大大降低驾驶的舒适度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种独轮平衡车的减震车架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种独轮平衡车的减震车架，包括车轮，所述车轮的两侧中心均固定连接有轴杆，所述轴杆远离车轮的一端设置有初级减震装置，所述初级减震装置的顶部固定连接有第一避震器，所述车轮的上方设置有连接环，所述连接环的底部两端分别固定连接两个第一避震器的顶端，所述连接环的内圈壁上对称开设有滑槽，所述连接环的上方设置有站立装置，所述站立装置与连接环之间通过末级减震装置连接；

所述站立装置包括横杆，所述横杆的两端均固定连接有脚踏板。

优选的，所述初级减震装置包括竖孔和立杆，所述竖孔开设在轴杆上远离车轮的一端，所述立杆插入竖孔内，且立杆的两端均延伸到竖孔外部，所述立杆的两端均固定连接有挡板，且立杆的两端均套设有减震弹簧,所述减震弹簧的两端分别固定连接挡板和轴杆。

优选的，所述末级减震装置包括两个第二避震器和两个斜杆，两个所述第二避震器对称设置，且第二避震器的底端活动连接连接环的顶部，并且第二避震器的顶端活动连接有横杆的底部和斜杆，所述斜杆位于两个第二避震器之间，两个所述斜杆的底端均固定连接有滑杆，所述滑杆的两端分别插入连接环内圈壁上的两个滑槽内，两个所述斜杆之间设置有双头缓冲器，所述双头缓冲器固定在连接环上。

优选的，所述双头缓冲器与滑杆平行设置。

优选的，所述立杆的杆径小于竖孔的直径，所述挡板的宽度大于竖孔的直径。

优选的，所述脚踏板的截面呈“L”形，所述横杆的长度大于连接环的长度。

优选的，所述车轮包括轮毂电机，所述轮毂电机的外圈固定连接有充气车胎，且轮毂电机的两侧中心固定连接轴杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本减震车架具有优秀的减震性能，有利于提高独轮骑行时的舒适性；设置初级减震装置、第一避震器和末级减震装置，可有效的减少车轮在行驶时产生的震动传递到站立装置；其中初级减震装置，可有效的过滤小频率的震动；其中第一避震器和末级减震装置则能够大幅度消耗震动能量，减少震动传递到站立装置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为连接环的俯视结构示意图；

图3为图2的C-C截面示意图图；

图4为图1的A处放大图；

图5为图1的B处放大图。

图中标号：1车轮、2轴杆、3初级减震装置、31竖孔、32立杆、33挡板、34减震弹簧、4第一避震器、5连接环、51滑槽、6站立装置、61横杆、62脚踏板、7末级减震装置、71第二避震器、72斜杆、73滑杆、74双头缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种独轮平衡车的减震车架，包括车轮1，所述车轮1的两侧中心均固定连接有轴杆2，所述车轮1包括轮毂电机，所述轮毂电机的外圈固定连接有充气车胎，且轮毂电机的两侧中心固定连接轴杆2,所述轴杆2远离车轮1的一端设置有初级减震装置3，所述初级减震装置3的顶部固定连接有第一避震器4，所述车轮1的上方设置有连接环5，所述连接环5的底部两端分别固定连接两个第一避震器4的顶端，所述连接环5的内圈壁上对称开设有滑槽51，所述连接环5的上方设置有站立装置6，所述站立装置6与连接环5之间通过末级减震装置7连接；所述站立装置6包括横杆61，所述横杆61的两端均固定连接有脚踏板62, 所述脚踏板62的截面呈“L”形，所述横杆61的长度大于连接环5的长度。

所述初级减震装置3包括竖孔31和立杆32，所述竖孔31开设在轴杆2上远离车轮1的一端，所述立杆32插入竖孔31内，且立杆32的两端均延伸到竖孔31外部，所述立杆32的两端均固定连接有挡板33，且立杆32的两端均套设有减震弹簧34,所述减震弹簧34的两端分别固定连接挡板33和轴杆2, 所述立杆32的杆径小于竖孔31的直径，所述挡板33的宽度大于竖孔31的直径。

所述末级减震装置7包括两个第二避震器71和两个斜杆72，两个所述第二避震器71对称设置，且第二避震器71的底端活动连接连接环5的顶部，并且第二避震器71的顶端活动连接有横杆61的底部和斜杆72，所述斜杆72位于两个第二避震器71之间，两个所述斜杆72的底端均固定连接有滑杆73，所述滑杆73的两端分别插入连接环5内圈壁上的两个滑槽51内，两个所述斜杆72之间设置有双头缓冲器74，所述双头缓冲器74与滑杆73平行设置,所述双头缓冲器74固定在连接环5上。

本减震车架具有优秀的减震性能，有利于提高独轮骑行时的舒适性；设置初级减震装置3、第一避震器4和末级减震装置7，可有效的减少车轮1在行驶时产生的震动传递到站立装置6；其中初级减震装置3，可有效的过滤小频率的震动；其中第一避震器4和末级减震装置7则能够大幅度消耗震动能量，减少震动传递到站立装置6。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种独轮平衡车的减震车架，包括车轮（1），其特征在于：所述车轮（1）的两侧中心均固定连接有轴杆（2），所述轴杆（2）远离车轮（1）的一端设置有初级减震装置（3），所述初级减震装置（3）的顶部固定连接有第一避震器（4），所述车轮（1）的上方设置有连接环（5），所述连接环（5）的底部两端分别固定连接两个第一避震器（4）的顶端，所述连接环（5）的内圈壁上对称开设有滑槽（51），所述连接环（5）的上方设置有站立装置（6），所述站立装置（6）与连接环（5）之间通过末级减震装置（7）连接；

所述站立装置（6）包括横杆（61），所述横杆（61）的两端均固定连接有脚踏板（62）。

2.根据权利要求1所述的一种独轮平衡车的减震车架，其特征在于：所述初级减震装置（3）包括竖孔（31）和立杆（32），所述竖孔（31）开设在轴杆（2）上远离车轮（1）的一端，所述立杆（32）插入竖孔（31）内，且立杆（32）的两端均延伸到竖孔（31）外部，所述立杆（32）的两端均固定连接有挡板（33），且立杆（32）的两端均套设有减震弹簧（34）,所述减震弹簧（34）的两端分别固定连接挡板（33）和轴杆（2）。

3.根据权利要求1所述的一种独轮平衡车的减震车架，其特征在于：所述末级减震装置（7）包括两个第二避震器（71）和两个斜杆（72），两个所述第二避震器（71）对称设置，且第二避震器（71）的底端活动连接连接环（5）的顶部，并且第二避震器（71）的顶端活动连接有横杆（61）的底部和斜杆（72），所述斜杆（72）位于两个第二避震器（71）之间，两个所述斜杆（72）的底端均固定连接有滑杆（73），所述滑杆（73）的两端分别插入连接环（5）内圈壁上的两个滑槽（51）内，两个所述斜杆（72）之间设置有双头缓冲器（74），所述双头缓冲器（74）固定在连接环（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种独轮平衡车的减震车架，其特征在于：所述双头缓冲器（74）与滑杆（73）平行设置。

5.根据权利要求2所述的一种独轮平衡车的减震车架，其特征在于：所述立杆（32）的杆径小于竖孔（31）的直径，所述挡板（33）的宽度大于竖孔（31）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种独轮平衡车的减震车架，其特征在于：所述脚踏板（62）的截面呈“L”形，所述横杆（61）的长度大于连接环（5）的长度。

7.根据权利要求1所述的一种独轮平衡车的减震车架，其特征在于：所述车轮（1）包括轮毂电机，所述轮毂电机的外圈固定连接有充气车胎，且轮毂电机的两侧中心固定连接轴杆（2）。