CN110775881B - 一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械 - Google Patents

一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械 Download PDF

Info

Publication number
CN110775881B
CN110775881B CN201911184691.4A CN201911184691A CN110775881B CN 110775881 B CN110775881 B CN 110775881B CN 201911184691 A CN201911184691 A CN 201911184691A CN 110775881 B CN110775881 B CN 110775881B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaped piece
cable drum
arms
rod
shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911184691.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110775881A (zh
Inventor
何林
唐俊辉
张旭
刘俊林
黄文泽
王国龙
鲁廷和
徐辉
李永吉
高元
王炜
谭礼雄
周韵
杨柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PowerChina Guizhou Electric Power Engineering Co Ltd
Original Assignee
PowerChina Guizhou Electric Power Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PowerChina Guizhou Electric Power Engineering Co Ltd filed Critical PowerChina Guizhou Electric Power Engineering Co Ltd
Priority to CN201911184691.4A priority Critical patent/CN110775881B/zh
Publication of CN110775881A publication Critical patent/CN110775881A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110775881B publication Critical patent/CN110775881B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B66F9/187—Drum lifting devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/0232—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means with at least one gas spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F6/00—Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid
    • F16F6/005—Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid using permanent magnets only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械，包括车体，还包括：升降机构，所述升降机构固定连接在车体前部或后部；U型件，所述U型件的连接臂与升降机构固定连接，所述U型件两侧臂间的距离大于电缆线盘宽度，所述U型件两侧臂的长度大于电缆线盘的半径；侧轴，所述侧轴包括2根，所述侧轴直径小于电缆线盘中轴处的穿孔，所述侧轴活动安装在U型件两侧臂上，所述侧轴的活动方向与U型件的两侧臂垂直，所述侧轴到U型件的连接臂的距离大于电缆线盘的半径。以解决现有技术中耗资大、操作复杂和危险的问题。

Description

一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械。
背景技术
光伏电站建设场地，电缆线盘的移动一般采用吊车吊运，但吊车吊运存在以下问题：
耗资大，每次运输电缆线盘都需要动用吊车，而吊车体积巨大，使得耗油量巨大；
操作复杂，吊车结构较为复杂，每次开动都需要专业的吊车司机开动；
危险，电缆线盘重达2吨以上，吊车吊运过程中，由于采用钢丝绳捆绑，吊车运动或大风吹动将会使电缆线盘在吊车的吊臂下摆动，如有不慎，使吊车侧翻，甚至电缆线盘从钢丝绳上滑脱砸到地面上的人和物。
发明内容
为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的首要目的是提供一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械。
本发明的技术方案是：一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械，包括车体，还包括：
升降机构，所述升降机构固定连接在车体前部或后部；
U型件，所述U型件的连接臂与升降机构固定连接，所述U型件两侧臂间的距离大于电缆线盘宽度，所述U型件两侧臂的长度大于电缆线盘的半径；
侧轴，所述侧轴包括2根，所述侧轴直径小于电缆线盘中轴处的穿孔，所述侧轴活动安装在U型件两侧臂上，所述侧轴的活动方向与U型件的两侧臂垂直，所述侧轴到U型件的连接臂的距离大于电缆线盘的半径，所述侧轴的中轴线在同一条直线上。
进一步地，所述U型件与水平面平行。
进一步地，所述U型件的两侧臂与车体长度方向平行。
进一步地，所述U型件的侧臂为伸缩杆。
进一步地，所述侧轴通过伸缩驱动机构活动连接在U型件两侧臂上，所述伸缩驱动机构的伸缩方向与U型件两侧臂垂直，所述伸缩驱动机构连接在U型件两侧臂上。
进一步地，所述伸缩驱动机构为电动伸缩杆。
进一步地，所述伸缩驱动机构通过减震机构连接在U型件两侧臂上。
进一步地，所述减震机构包括：
U型架，所述U型架所在的平面与水平面垂直，所述U型架的连接杆与U型件的侧臂固定连接；
缓冲器，所述缓冲器包括2个，其中一个缓冲器两端分别固定连接U型架的上侧杆和伸缩驱动机构上，另一个缓冲器两端分别固定连接U型架的下侧杆和伸缩驱动机构上；
定位件，所述定位件两端分别固定连接U型架的上侧杆和下侧杆，所述定位件中段为方向竖直的杆体，所述定位件的中段活动插接在伸缩驱动机构上的竖孔内。
进一步地，所述缓冲器包括：
插杆，所述插杆为永磁体；
筒体，所述筒体内径与插杆相匹配，所述插杆活动插接在筒体内；
永磁推块，所述永磁推块与筒体内径相匹配，所述永磁推块长度小于筒体，所述永磁推块安装在筒体内，所述永磁推块上部的磁极极性与插杆下部的磁极极性相同。
进一步地，所述插杆和永磁推块的材料为钕铁硼。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明在需要运输电缆线盘时，将活动安装在U型件两侧臂上的侧轴插入电缆线盘两侧中轴处的穿孔内，通过车体推动电缆线盘，使电缆线盘绕侧轴转动，升降机构升降可使U型件升降，从而调整电缆线盘高度，使得电缆线盘与地面间的压力适合，在车体推动电缆线盘滚动时不会压坏电缆线盘，并且通过升降机构使得U型件能够适用于各种直径的电缆线盘。
附图说明
图1为本发明的实施实例1的搬运电缆线盘时的立体视图；
图2为本发明的实施实例1未搬运电缆线盘时的立体视图；
图3为本发明的实施实例1的U型件处的俯视图；
图4为本发明的实施实例1的B-B截面的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：
实施实例1：参考图1至图4，一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械，包括车体1，还包括：升降机构2，所述升降机构2固定连接在车体1前部或后部；U型件3，所述U型件3的连接臂301与升降机构2固定连接，所述U型件3两侧臂302间的距离大于电缆线盘7宽度，所述U型件3两侧臂302的长度大于电缆线盘7的半径；侧轴4，所述侧轴4包括2根，所述侧轴4直径小于电缆线盘7中轴处的穿孔，所述侧轴4活动安装在U型件3两侧臂302上，所述侧轴4的活动方向与U型件3的两侧臂302垂直，所述侧轴4到U型件3的连接臂301的距离大于电缆线盘7的半径，所述侧轴4的中轴线在同一条直线上。
本发明在需要运输电缆线盘7时，将活动安装在U型件3两侧臂302上的侧轴4插入电缆线盘7两侧中轴处的穿孔内，通过车体1推动电缆线盘7，使电缆线盘7绕侧轴4转动，升降机构2升降可使U型件3升降，从而调整电缆线盘7高度，使得电缆线盘7与地面间的压力适合，在车体1推动电缆线盘7滚动时不会压坏电缆线盘7，并且通过升降机构2使得U型件3能够适用于各种直径的电缆线盘7。
进一步地，所述U型件3与水平面平行。
使得U型件3在推拉电缆线盘7时U型件3的受力与U型件3的长度方向平行，从而避免U型件3受到与长度方向垂直的力，增加U型件3的使用寿命。
进一步地，所述U型件3的两侧臂302与车体1长度方向平行。
使得车体1的推拉力与U型件3的两侧臂302长度方向平行，从而避免U型件3的两侧臂302受到与长度方向垂直的力，增加U型件3的两侧臂302的使用寿命。
进一步地，所述U型件3的侧臂302为伸缩杆。
伸缩杆可以是液压伸缩缸也可以是电动伸缩杆，起到的作用是适应不同直径的电缆线盘7。
进一步地，所述侧轴4通过伸缩驱动机构5活动连接在U型件3两侧臂302上，所述伸缩驱动机构5的伸缩方向与U型件3两侧臂302垂直，所述伸缩驱动机构5连接在U型件3两侧臂302上。
伸缩驱动机构5可以是液压缸，也可以是电动伸缩杆，起到的作用是使得侧轴4插入电缆线盘7中心轴处的穿孔更加省力。
进一步地，所述伸缩驱动机构5为电动伸缩杆。
电动伸缩杆简易易控制。
进一步地，所述伸缩驱动机构5通过减震机构6连接在U型件3两侧臂302上。
减震机构6使得电缆线盘7在滚动过程中受到地面凹凸不平的影响，电缆线盘7上下振动，由于减震机构6减震的作用可消除电缆线盘7振动对车体1造成的影响，使操作人员操作更加舒适。
进一步地，所述减震机构6包括：
U型架601，所述U型架601所在的平面与水平面垂直，所述U型架601的连接杆6011与U型件3的侧臂302固定连接；缓冲器603，所述缓冲器603包括2个，其中一个缓冲器603两端分别固定连接U型架601的上侧杆6012和伸缩驱动机构5上，另一个缓冲器603两端分别固定连接U型架601的下侧杆6013和伸缩驱动机构5上；定位件602，所述定位件602两端分别固定连接U型架601的上侧杆6012和下侧杆6013，所述定位件602中段为方向竖直的杆体，所述定位件602的中段活动插接在伸缩驱动机构5上的竖孔501内。
缓冲器603可以是气囊缓冲器，也可以是弹簧缓冲器，使用时侧轴4振动带动伸缩驱动机构5振动，而由于缓冲器603的缓冲作用，使得振动传导到U型架601以后被减弱。
进一步地，所述缓冲器603包括：插杆6031，所述插杆6031为永磁体；筒体6032，所述筒体6032内径与插杆6031相匹配，所述插杆6031活动插接在筒体6032内；永磁推块6033，所述永磁推块6033与筒体6032内径相匹配，所述永磁推块6033长度小于筒体6032，所述永磁推块6033安装在筒体6032内，所述永磁推块6033上部的磁极极性与插杆6031下部的磁极极性相同。
由于弹簧使用久了会形变气囊会漏气，采用插杆6031和永磁推块6033间的作用力作为缓冲力，大大的增加了缓冲器603的使用寿命。
进一步地，所述插杆6031和永磁推块6033的材料为钕铁硼。
钕铁硼具有强磁性，提供的缓冲力更大。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械，包括车体（1），其特征在于，还包括：
升降机构（2），所述升降机构（2）固定连接在车体（1）前部或后部；
U型件（3），所述U型件（3）的连接臂（301）与升降机构（2）固定连接，所述U型件（3）两侧臂（302）间的距离大于电缆线盘（7）宽度，所述U型件（3）两侧臂（302）的长度大于电缆线盘（7）的半径；
侧轴（4），所述侧轴（4）包括2根，所述侧轴（4）直径小于电缆线盘（7）中轴处的穿孔，所述侧轴（4）活动安装在U型件（3）两侧臂（302）上，所述侧轴（4）的活动方向与U型件（3）的两侧臂（302）垂直，所述侧轴（4）到U型件（3）的连接臂（301）的距离大于电缆线盘（7）的半径，所述侧轴（4）的中轴线在同一条直线上；
所述侧轴（4）通过伸缩驱动机构（5）活动连接在U型件（3）两侧臂（302）上，所述伸缩驱动机构（5）的伸缩方向与U型件（3）两侧臂（302）垂直，所述伸缩驱动机构（5）连接在U型件（3）两侧臂（302）上；
所述伸缩驱动机构（5）通过减震机构（6）连接在U型件（3）两侧臂（302）上；
所述减震机构（6）包括：
U型架（601），所述U型架（601）所在的平面与水平面垂直，所述U型架（601）的连接杆（6011）与U型件（3）的侧臂（302）固定连接；
缓冲器（603），所述缓冲器（603）包括2个，其中一个缓冲器（603）两端分别固定连接U型架（601）的上侧杆（6012）和伸缩驱动机构（5）上，另一个缓冲器（603）两端分别固定连接U型架（601）的下侧杆（6013）和伸缩驱动机构（5）上；
定位件（602），所述定位件（602）两端分别固定连接U型架（601）的上侧杆（6012）和下侧杆（6013），所述定位件（602）中段为方向竖直的杆体，所述定位件（602）的中段活动插接在伸缩驱动机构（5）上的竖孔（501）内；
所述缓冲器（603）包括：
插杆（6031），所述插杆（6031）为永磁体；
筒体（6032），所述筒体（6032）内径与插杆（6031）相匹配，所述插杆（6031）活动插接在筒体（6032）内；
永磁推块（6033），所述永磁推块（6033）与筒体（6032）内径相匹配，所述永磁推块（6033）长度小于筒体（6032），所述永磁推块（6033）安装在筒体（6032）内，所述永磁推块（6033）上部的磁极极性与插杆（6031）下部的磁极极性相同；
所述U型件（3）的侧臂（302）为伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的用于光伏电站的电缆线盘运输机械，其特征在于，
所述U型件（3）与水平面平行。
3.根据权利要求1所述的用于光伏电站的电缆线盘运输机械，其特征在于，
所述U型件（3）的两侧臂（302）与车体（1）长度方向平行。
4.根据权利要求1所述的用于光伏电站的电缆线盘运输机械，其特征在于，
所述伸缩驱动机构（5）为电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的用于光伏电站的电缆线盘运输机械，其特征在于，
所述插杆（6031）和永磁推块（6033）的材料为钕铁硼。
CN201911184691.4A 2019-11-27 2019-11-27 一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械 Active CN110775881B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911184691.4A CN110775881B (zh) 2019-11-27 2019-11-27 一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911184691.4A CN110775881B (zh) 2019-11-27 2019-11-27 一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110775881A CN110775881A (zh) 2020-02-11
CN110775881B true CN110775881B (zh) 2023-11-07

Family

ID=69392849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911184691.4A Active CN110775881B (zh) 2019-11-27 2019-11-27 一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110775881B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111331663A (zh) * 2020-03-27 2020-06-26 镇江市高等专科学校 一种原纸切割机原纸装卸装置
CN112551442B (zh) * 2020-12-15 2022-03-29 四川新世纪线缆有限公司 一种线缆转移装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202840384U (zh) * 2012-12-12 2013-03-27 浙江省邮电器材公司 升降移动放线车
CN203635665U (zh) * 2013-10-09 2014-06-11 宁波胜克换向器有限公司 一种放线装置
CN104141718A (zh) * 2014-07-23 2014-11-12 鞍山钦元节能设备制造有限公司 一种汽车用永磁减震阻尼装置
CN206871263U (zh) * 2017-07-04 2018-01-12 江苏赛博宇华科技有限公司 一种独轮平衡车的减震车架
CN109335831A (zh) * 2018-10-30 2019-02-15 南安市永途工业设计有限公司 一种基于线卷质量改变阻力的电缆放线装置
KR20190105722A (ko) * 2018-03-06 2019-09-18 조덕래 케이블 드럼 운반 및 적재용 대차
CN211496817U (zh) * 2019-11-27 2020-09-15 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 一种用于光伏电站的电缆线盘运输装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202840384U (zh) * 2012-12-12 2013-03-27 浙江省邮电器材公司 升降移动放线车
CN203635665U (zh) * 2013-10-09 2014-06-11 宁波胜克换向器有限公司 一种放线装置
CN104141718A (zh) * 2014-07-23 2014-11-12 鞍山钦元节能设备制造有限公司 一种汽车用永磁减震阻尼装置
CN206871263U (zh) * 2017-07-04 2018-01-12 江苏赛博宇华科技有限公司 一种独轮平衡车的减震车架
KR20190105722A (ko) * 2018-03-06 2019-09-18 조덕래 케이블 드럼 운반 및 적재용 대차
CN109335831A (zh) * 2018-10-30 2019-02-15 南安市永途工业设计有限公司 一种基于线卷质量改变阻力的电缆放线装置
CN211496817U (zh) * 2019-11-27 2020-09-15 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 一种用于光伏电站的电缆线盘运输装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110775881A (zh) 2020-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110775881B (zh) 一种用于光伏电站的电缆线盘运输机械
CN211496817U (zh) 一种用于光伏电站的电缆线盘运输装置
US3906779A (en) Shock-absorber test method and apparatus
CN201195687Y (zh) 管内牵引器
CN108060934A (zh) 一种盾构机管片吊运装置
CN211393737U (zh) 一种电缆线盘运输装置夹持机构
CN101862765B (zh) 摆臂式上套筒系统
CN112196937A (zh) 一种磁力切割减振装置
CN211496843U (zh) 一种用于推动电缆线盘的减震器
JP2020192918A (ja) 磁気吸着移動装置
CN205328445U (zh) 一种车钩缓冲器吊运装置
CN201002942Y (zh) 起重机钢丝绳排绳装置
CN210273143U (zh) 一种机电工程用控制柜
CN210372892U (zh) 一种可分段控制气体的装置
CN207863979U (zh) 一种盾构机管片吊运装置
CN214935591U (zh) 一种便于搬运的运输绞车
CN221461022U (zh) 一种具有导向功能的叉架装置
CN114016937B (zh) 解封修井机
JPS5634576A (en) Device for drawing out intermediate connecting rod between tractor and trailer
CN211920565U (zh) 一种电梯曳引机加固基座缓冲装置
CN216611403U (zh) 一种驱动单元及具有该驱动单元的agv机器人
CN201043120Y (zh) 车间天车棒材专用吊具
CN217203983U (zh) 一种建筑工程用地基压实设备
CN109109736A (zh) 一种pccp管山地运输工具
CN116986479B (zh) 一种用于货场、料场货、散货装卸作业的门式起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant