KR102133358B1 - 에어 플랫폼을 구비한 드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론에 관한 것으로 플랫폼이 유연한 에어튜브로 이루어지는 것이 특징이다. 본 발명의 주요 구성품인 제1에어플랫폼(F1)은 기존 드론의 본체와 모터 사이를 연결하는 구조물을 대체한 것이며, 제2에어플랫폼(F2)은 기존 드론의 본체 구조물을 대체한 것이며, 제3에어플랫폼(F3)은 기존 드론의 프롭가드 구조물을 대체한 것이다. 본 발명은, 전장품을 내장한 본체(110)와 상기 본체에서 방사상으로 위치하는 모터(120)와 프로펠러(130)를 구비하는 드론으로서, 상기 본체와 연결되고, 상기 모터를 연결하는 제1에어플랫폼(F1)을 포함하고, 상기 본체를 감싸는 제2에어플랫폼(F2);을 더 포함하고, 상기 모터와 프로펠러에서 소정간격 이격되고, 상기 모터와 프로펠러를 감싸서 보호하는 제3에어플랫폼(F3);을 더 포함하고, 상기 에어플랫폼들은 유연성 재질로 이루어지고 내부에 기체가 주입되는 플랫폼 구조물이다.

Description

에어 플랫폼을 구비한 드론{DRONE WITH AIR PLATFORM}

본 발명은 드론에 관한 것이며, 구체적으로는 드론의 본체를 보호하는 에어가 주입된 플랫폼을 구비하여 완충 작용을 하도록 함으로써 드론이 추락 등에서 오는 충격을 완충할 수 있도록 하는 기술이며, 초등학생 등 초보 교육생들의 조작 미숙 등에 의한 예상하지 못한 파손을 방지하여 안전성을 확보하면서 드론 조종법을 익히게 하는 드론에 관한 것이다.

최근, 드론(drone)은 원격탐지장치, 위성 제어장치 등 최첨단 장비를 갖추고 사람이 접근하기 힘든 곳이나 위험지역 등에 투입되어 정보를 수집하거나 특수 임무를 수행하고 있거나 또는 취미활동이나 카메라 영상 촬영 등 매우 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 이러한 드론은 활용 목적에 따라 대형 비행체부터 초소형 비행체까지 다양한 모델들이 개발되고 있다.

또한, 개인의 취미활동용으로 개발된 드론도 큰 인기를 모으고 있으며 점차 대중화되어 주변에서 초등생들이 조작하는 것도 쉽게 볼 수 있으며 초등학생의 방과후 수업과정에 편입되어 드론 교육을 하는 등 그 활용범위는 점점 커지고 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 드론의 모습을 도시하고 있는데, 일반적으로 드론은 네 개의 회전날개와, 회전날개를 각각 회전 구동하는 네 개의 로터를 포함하고, 본체로부터 방사상으로 연장되는 연장 아암을 구비하며, 상기 로터와 회전날개는 연장 아암의 선단에 배치되고, 상기 본체의 상면에는, 상기 드론의 GPS정보를 송수신하는 GPS안테나와 이들 각각에 전원을 공급하는 배터리 및 원격제어장치와 송수신 가능한 무선 송수신기가 구비되어, 운용자의 조작 신호를 무선으로 받아 직접 목적지까지 안전하게 도착하도록 수동으로 운용되는 것이 일반적이다.

그런데, 드론은 운용자의 조작 미숙으로 인해 멀리 날아가 충돌하거나 추락하는 등의 사고가 발생할 수 있으며, 드론의 추락은 파손 자체로 인한 경제적 피해뿐 아니라 대인 및 대물의 충돌에 의한 사회적 피해의 위험성도 크게 된다.

이러한 드론의 충돌, 추락에 의한 경제적, 사회적 피해를 최소화하기 위해서는 안정적인 운용 방안이 필요하고, 운용자의 조작 기술을 능숙하게 높이기 위한 교육이 더욱 중요해진다. 이로부터 여러 기관이나 단체에서는 드론의 비행조작 기술을 교육하고 있는데, 무선으로 조작되는 무선비행체인 드론을 초보자인 교육생들이 능숙하게 조작하기 어려워, 조작 미숙 등으로 자칫 비행 범위에서 이탈하여 멀리 날아가 사람이나 물체에 충돌하거나 추락하여 피해를 입히는 문제점이 있었다.

또한, 도 1에 도시된 종래의 드론을 구성하는 전장품(프로펠러, 계산모듈, 통신모듈, Battery 등)을 탑재하여 통합 운영하기 위해 플랫폼이 구비하는 것이 일반적이다. 상기 플랫폼은 본체 구조물, 프로펠러 구조물, 프롭가드, 착륙대 등을 포함하고 있으며, 플랫폼은 필요한 강도를 가지기 위해서 비교적 견고한(Rigid) 소재로 제작되어야 하기 때문에 그 결과 드론 자체의 무게와 부피가 증가하는 문제가 있고, 또한 견고한 소재로 제작되기 때문에 완충기능 부재로 인해 충격에 취약한 단점이 있고, 또한 보관과 이동이 불편한 문제가 있다.

본 발명은 드론이 추락하거나 기타 물체에 부딪히는 경우에도 충격을 최소화하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 하며, 또한, 드론 비행 중 충돌에 따른 안전사고를 예방하고 또한 기기 파손을 방지하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 드론 플랫폼의 재질과 형상을 변경하여 드론 자체 중량을 경량화하고 보관 및 이동이 간편하게 되도록 하는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 드론에 관한 것으로 플랫폼이 유연한 에어튜브로 이루어지는 것이 특징이다. 본 발명의 주요 구성품인 제1에어플랫폼(F1)은 기존 드론의 본체와 모터 사이를 연결하는 구조물을 대체한 것이며, 제2에어플랫폼(F2)은 기존 드론의 본체 구조물을 대체한 것이며, 제3에어플랫폼(F3)은 기존 드론의 프롭가드 구조물을 대체한 것이다.

본 발명은, 전장품을 내장한 본체(110)와 상기 본체에서 방사상으로 위치하는 모터(120)와 프로펠러(130)를 구비하는 드론으로서, 상기 본체와 연결되고, 상기 모터를 연결하는 제1에어플랫폼(F1)을 포함하고, 상기 본체를 감싸는 제2에어플랫폼(F2);을 더 포함하고, 상기 모터와 프로펠러에서 소정간격 이격되고, 상기 모터와 프로펠러를 감싸서 보호하는 제3에어플랫폼(F3);을 더 포함하고, 상기 에어플랫폼들은 유연성 재질로 이루어지고 내부에 기체가 주입되는 플랫폼 구조물이다.

상기 제1에어플랫폼은 내부에 주입된 기체를 배출하여, 상기 본체와 상기 모터와 프로펠러를 접을 수 있게 구성된다.

제1에어플랫폼의 내부에 구비되고, 모터를 내장한 모터프레임과 상기 본체를 연결하는 연결바(180);를 더 포함하고, 상기 연결바는 신축가능하거나 접철가능하고, 상기 연결바는 양단은 각각 상기 모터프레임에 결합되고, 상기 연결바는 상기 본체를 관통하여 구비될 수 있다.

상기 제1에어플랫폼(F1)의 외주면에는 길이방향을 따라 가이드홈(175)이 복수개 형성되고, 상기 가이드홈에는, 상기 본체와 상기 모터를 내장한 모터프레임을 연결하는 연결바(180)가 구비되도록 할 수 있다.

상기 제3에어플랫폼(F3)을 지지하기 위해 그 내부에 구비되는 지지바(190);를 더 포함하고, 상기 지지바는 지면에 대해 수평한 위치에서 복수 개가 구비된다.

상기 제3에어플랫폼(F3)의 외주면에는 길이방향을 따라 제2가이드홈이 복수개 형성되고, 상기 지지바(190)는 상기 제2가이드홈에 구비될 수 있다.

제1에어플랫폼의 내부에 구비되고, 모터를 내장한 모터프레임과 상기 본체를 연결하는 연결바(180); 및 상기 제3에어플랫폼(F3)을 지지하기 위해 그 내부에 구비되는 지지바(190);를 더 포함하고, 상기 지지바는 상기 연결바의 아래쪽에 위치하도록 한다.

상기 드론은 조명수단(L)을 더 구비할 수 있고, 상기 에어튜브에 주입되는 공기는 여러 가지 기체로 대체될 수 있고 그 중 하나는 헬륨일 수 있다.

본 발명은 상기 구성에 의해서, 드론의 플랫폼 자체가 공기가 주입된 튜브 타입의 구조물로 구성함으로써, 드론이 지상으로 추락하거나 타 물체에 부딪히는 경우에도 상기 드론의 에어튜브 플랫폼에 의한 완충 효과로 드론의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명은 드론 플랫폼을 에어가 주입된 에어튜브 형상의 플랫폼을 구성하여 드론의 자체 중량을 줄이고, 드론 사용 후에는 에어를 배출할 수 있어서 드론의 부피를 줄일 수 있게 함으로써 보관과 이동이 간편하게 되는 유리한 효과가 발생한다.

도 1은 종래 기술에 따른 드론의 모습이며,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론이 펼쳐진 상태에서 단면 모습이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론이 펼쳐진 상태에서 평면 모습이며,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론이 접혀진 상태에서 모습이며,
도 5는 본 발명의 드론에서 연결바와 지지바 미적용시 발생할 수도 있는 상황을 설명하기 위해 도시한 모습이며,
도 6 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론이 비행하는 모습이며,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론으로 조명 기능이 부가된 드론의 모습이며,
도 9 내지 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예로서 제1에어플랫폼만을 구비한 응용 실시 형태이며,
도 11 내지 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예로서 제1 및 제2에어플랫폼만을 구비한 응용 실시 형태이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론이 펼쳐진 상태에서 단면 모습이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론이 펼쳐진 상태에서 평면 모습이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론이 접혀진 상태에서 모습이며, 도 5는 본 발명의 드론에서 연결바와 지지바 미적용시 발생할 수도 있는 상황을 설명하기 위해 도시한 모습이며, 도 6 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론이 비행하는 모습이다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론으로 조명 기능이 부가된 드론의 모습이다. 도 9 내지 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예로서 제1에어플랫폼만을 구비한 응용 실시 형태이며, 도 11 내지 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예로서 제1 및 제2에어플랫폼만을 구비한 응용 실시 형태이다.

본 발명은 드론에 관한 것으로 드론의 몸체를 이루는 플랫폼이 유연한 에어튜브로 이루어지는 것이 특징이다. 즉, 드론은 일반적으로 전장품 등을 내장한 본체(110)와 상기 본체에서 방사상으로 위치하는 모터(120)와 프로펠러(130)를 구비하게 되는데, 여기서 상기 본체와 모터 및 프로펠러를 연결하는 프레임을 에어튜브로 형성한 점이 가장 큰 특징이다. 여기서 에어튜브는 내부에 공기가 들어가서 상기 본체 등을 지지하면서 보호하는 부재이여, 내부에 에어가 들어가서 팽창되므로 본 발명에서는 편의상 '에어튜브'라고 부르기로 하며, 이하 설명할 제1 내지 제1에어플랫폼을 통칭하는 개념이다. 에어튜브 내부에는 주입되는 '에어(air)'는 일반 대기중의 공기일 수도 있으나, 특별한 기체일 수도 있다. 즉, 에어튜브 내부에 헬륨과 같은 비중이 상대적으로 낮은 기체를 주입함으로써 위쪽으로 작용하는 힘을 부가함으로써 프로펠러가 필요한 동력을 줄임으로써 배터리 소모량을 줄일 수도 있다. 이하 설명에서는 편의상 에어라고 하였다.

즉, 본 발명은, 상기 본체와 모터를 연결하는 제1에어플랫폼(F1)과, 상기 본체를 감싸는 제2에어플랫폼(F2)과, 상기 모터와 프로펠러에서 소정간격 이격되고, 상기 모터와 프로펠러를 감싸서 보호하는 제3에어플랫폼(F3)을 포함한다.

제1에어플랫폼(F1)은 기존 드론의 본체와 모터 사이를 연결하는 구조물을 대체한 것이며, 제2에어플랫폼(F2)은 기존 드론의 본체 구조물을 대체한 것이며, 제3에어플랫폼(F3)은 기존 드론의 프롭가드 구조물을 대체한 것이다. 따라서, 본 발명의 효과(완충, 중량, 부피, 보관)를 달성하기 위한 것으로 상기 제1 및 제1에어플랫폼을 모두 구비할 수도 있으나, 가장 기본 실시형태로는 제1에어플랫폼(F1)만을 구비하고 제1 및 제3에어플랫폼은 구비하지 않을 수도 있다.

다시 말해, 제1 내지 제3플랫폼을 반드시 모두 포함하여야 하는 것은 아니며, 경우에 따라서는 제1플랫폼만을 포함하거나 제1 및 제2플랫폼만을 포함할 수도 있으나, 이에 대해서는 후술하기로 하고 일단 제1 내지 제3플랫폼을 모두 포함하는 것을 설명한다.

본 발명의 드론은 사용 중에는 상기 제1 및 제3에어플랫폼은 내부에 에어를 주입하여 사용하고, 드론 사용후 보관을 위해서는 내부에 주입된 에어를 배출하게 되며, 내부 에어가 배출되면 제1 및 제3에어플랫폼은 부피가 줄면서 접을 수 있는 구조가 된다(도 4 참조). 그 결과, 드론의 상기 본체와 상기 모터와 프로펠러 등을 접을 수 있게 되어 보관 및 이동시 부피가 매우 감소하게 된다.

본 발명은 이렇게 플랫폼을 에어튜브로 구성한 것이 가장 큰 특징이다. 다만, 에어튜브로만 플랫폼을 구성한 경우, 본체와 모터와 프로펠러의 무게로 인해서 비행시 프로펠러의 추진력과 본체의 하중에 의해 구조적으로 휘어지는 현상이 발생할 수 있다(도 5 참조).

본 발명에서는 이를 극복하고자 상기 에어튜브 내부 또는 외부에 부가적으로 경량 소재이면서 견고한(RIGID) 소재로 된 지지바(뼈대)를 추가할 수 있도록 하였다. 이러한 소재의 한 예로는 경량 소재의 금속이 될 수 있을 것이다.

도 6을 보면, 본 발명의 드론에서 상기 제1에어플랫폼(F1)의 내부에 구비되고, 상기 본체와 상기 모터프레임(모터를 내장한 프레임)을 연결하는 연결바(180)를 더 포함하도록 하였다. 상기 연결바는 신축가능하거나 접철가능한 것이 좋다. 상기 연결바는, 양단은 각각 상기 모터프레임에 결합되고, 상기 연결바의 중앙부는 상기 본체를 관통한 상태에서 본체에 고정 결합될 수 있는 구조가 되는 것이 좋고, 분리 착탈이 가능하게 구비된다. 본체에 상기 연결바를 고정결합하는 구조는 기계 기구 분야에서 사용하는 다양한 결합구조가 모두 적용가능할 것이다.

또는, 본 발명의 드론을 지지하는 뼈대인 연결바는 에어플랫폼 외측에 구비될 수도 있다. 즉, 도 7에는 그 한가지 예가 도시되어 있으며, 제1에어플랫폼(F1)의 외주면에는 길이방향을 따라 가이드홈(175)이 복수개 형성되고, 상기 가이드홈에는 연결바(180)가 위치하여 지지하는 뼈대를 이룬다. 상기 연결바(180)는 상기 본체와 상기 모터프레임을 연결하며, 단면 형상은 원형이나 사각형 등이 모두 가능하다. 상기 연결바는 신축가능하거나 접철가능한 것이 좋다. 상기 연결바는, 양단은 각각 상기 모터프레임에 결합되고, 상기 연결바의 중앙부는 상기 본체를 관통한 상태에서 본체에 고정 결합될 수 있는 구조가 되는 것이 좋고, 분리 착탈이 가능한 점 등은 상기 연결바가 내부에 위치하는 경우와 동일하다.

그리고, 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명에서는 상기 제3에어플랫폼(F3)의 내부에도 지지바(190)가 구비되어, 상기 제3에어플랫폼(F3)을 지지하도록 할 수 있다. 상기 지지바(190)는 상기 제3에어플랫폼(F3) 내부에 배치되되 지면에 수평한 위치에서 복수 개가 구비되며, 바람직하게는 두 개 또는 네 개가 구비된다(도면에서는 그 예로서 2개의 지지바를 도시하고 있음). 그런데, 상기 제3에어플랫폼은 상기 프로펠러에 의해 직접적으로 상측으로 추력을 받기 때문에 지지바(190)는 상기 연결바(180)의 아래쪽에 위치하는 것이 구조적으로 안정적이어서 좋다.

위의 설명에서 제1에어플랫폼(F1)의 외주면에는 길이방향을 따라 가이드홈(175)이 복수개 형성되고, 상기 가이드홈에는 연결바(180)가 위치하여 지지하는 뼈대를 이룬다. 상기 연결바(180) 단면 형상은 원형이나 사각형 등이 모두 가능하다고 설명한 바 있다. 그런데, 이러한 구조는 상기 지지바에도 그대로 적용될 수 있다. 도면에 도시하지는 않았으나, 상기 제3에어플랫폼(F3)의 외주면에는 길이방향을 따라 제2가이드홈이 복수개 형성되고, 상기 지지바(190)는 상기 제2가이드홈에 구비될 수 있고, 그 단면 형상도 원형이나 사각형 등이 모두 가능할 것이다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론으로 조명 기능이 부가된 드론의 모습이다. 즉, 본 실시예의 드론은 본체 등 적절한 위치에 조명수단(L)을 더 구비할 수 있다.

상기 조명수단은 본체 등 적절한 위치에 배치된 라이트 장치로서 이를 이용하여 조명효과를 주어 조명이 필요한 놀이나 이벤트 등에 활용할 수도 있고, 드론을 야간에 사용할 수도 있게 되며 야간 사용시 사고를 방지하게 도와주는 기능을 하기도 한다.

본 발명은 위와 같이 에어튜브를 이용한 플랫폼으로 프레임을 이루기 때문에, 드론이 지상으로 추락하거나 타 물체에 부딪히는 경우에도 상기 드론의 에어튜브 플랫폼에 의한 완충 효과로 드론의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있어서 드론 조종이 익숙하지 않은 초보자용으로 좋은 점이 있으며, 드론의 자체 중량을 줄이고, 드론 사용 후 보관시 드론의 부피를 줄일 수 있게 함으로써 보관과 이동이 간편하게 되어 편리하다.

이상 설명한 바와 같이, 제1에어플랫폼(F1)은 기존 드론의 본체와 모터 사이를 연결하는 구조물을 대체한 것이며, 제2에어플랫폼(F2)은 기존 드론의 본체 구조물을 대체한 것이며, 제3에어플랫폼(F3)은 기존 드론의 프롭가드 구조물을 대체한 것이다. 본 발명은 이러한 구조에 의한 유리한 효과(완충, 중량, 부피, 보관)를 달성하기 위한 것으로 상기 제1 및 제1에어플랫폼을 모두 구비할 수도 있으나, 가장 기본 실시형태로는 제1에어플랫폼(F1)만을 구비하고 제2 및 제3에어플랫폼은 구비하지 않을 수도 있다.

도 9 내지 도 10을 보면, 본 발명의 다른 형태로서 제1에어플랫폼(F1)만을 구비한 상태에서 본체 구조물(S1)은 기존 드론과 동일하게 구성한 드론을 도시하고 있으며, 이렇게 프레임을 구성한 경우에도 본 발명의 효과를 달성할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 형태로서 도 11 내지 도 12에서는 제1에어플랫폼(F1)과 제2에어플랫폼(F2)만을 구비한 드론을 도시하고 있다. 즉 본 발명의 응용 실시형태로 기존 드론의 본체 구조물과 모터와 본체 사이 연결부재만을 에어플랫폼으로 대체한 것이다.

본 발명의 기본 아이디어는 이렇게 도 9 내지 도 12의 형태를 취하더라도 본 발명이 의도한 효과인 "완충, 중량, 부피, 보관용이"라는 목적을 충분히 달성할 수 있는 것이 특징이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (16)

1. 전장품을 내장한 본체(110)와 상기 본체에서 방사상으로 위치하는 모터(120)와 프로펠러(130)를 구비하는 드론으로서,
   상기 본체와 연결되고, 상기 모터를 연결하는 제1에어플랫폼(F1)을 포함하고, 제1에어플랫폼은 내부에 기체가 주입되는 유연성 재질의 플랫폼 구조물이며,
   상기 제1에어플랫폼(F1)의 외주면에는 길이방향을 따라 가이드홈(175)이 복수개 형성되고, 상기 가이드홈에는, 상기 본체와 상기 모터를 내장한 모터프레임을 연결하는 연결바(180)가 구비되는 것을 특징으로 하는 드론.
2. 제1항에 있어서,
   상기 본체를 감싸는 제2에어플랫폼(F2);을 더 포함하고, 상기 제2에어플랫폼은 유연성 재질로 이루어지고 내부에 기체가 주입되는 플랫폼 구조물인 것을 특징으로 하는 드론.
3. 제2항에 있어서,
   상기 모터와 프로펠러에서 소정간격 이격되고, 상기 모터와 프로펠러를 감싸서 보호하는 제3에어플랫폼(F3);을 더 포함하고, 상기 제3에어플랫폼은 유연성 재질로 이루어지고 내부에 기체가 주입되는 플랫폼 구조물인 것을 특징으로 하는 드론.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제2에어플랫폼(F2)은 상기 본체의 측면을 감싸면서 결합되는 것을 특징으로 하는 드론.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1에어플랫폼은 내부에 주입된 기체를 배출하여, 상기 본체와 상기 모터와 프로펠러를 접을 수 있는 것을 특징으로 하는 드론.
6. 제1항에 있어서,
   제1에어플랫폼의 내부에 구비되고, 모터를 내장한 모터프레임과 상기 본체를 연결하는 연결바(180);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론.
7. 제6항에 있어서,
   상기 연결바는 신축가능하거나 접철가능한 것을 특징으로 하는 드론.
8. 제6항에 있어서,
   상기 연결바는 양단은 각각 상기 모터프레임에 결합되고, 상기 연결바는 상기 본체를 관통하여 구비되는 것을 특징으로 하는 드론.
9. 삭제
10. 제3항에 있어서,
    상기 제3에어플랫폼(F3)을 지지하기 위해 그 내부에 구비되는 지지바(190);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론.
11. 제10항에 있어서,
    상기 지지바는 지면에 대해 수평한 위치에서 복수 개가 구비되는 것을 특징으로 하는 드론.
12. 제10항에 있어서,
    상기 제3에어플랫폼(F3)의 외주면에는 길이방향을 따라 제2가이드홈이 복수개 형성되고,
    상기 지지바(190)는 상기 제2가이드홈에 구비되는 것을 특징으로 하는 드론.
13. 제3항에 있어서,
    제1에어플랫폼의 내부에 구비되고, 모터를 내장한 모터프레임과 상기 본체를 연결하는 연결바(180); 및 상기 제3에어플랫폼(F3)을 지지하기 위해 그 내부에 구비되는 지지바(190);를 더 포함하고,
    상기 지지바는 상기 연결바의 아래쪽에 위치하는 것을 특징으로 하는 드론.
14. 제1항에 있어서,
    상기 드론은 조명수단(L)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 드론.
15. 제1항에 있어서,
    상기 기체는 대기 중의 공기인 것을 특징으로 하는 드론.
16. 제1항에 있어서,
    상기 기체는 헬륨인 것을 특징으로 하는 드론.

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