CN214241230U - 一种具备勘察设计功能的且便于携带的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种具备勘察设计功能的且便于携带的无人机，包括上机壳和下机壳，所述上机壳的上方左右两端固定连接有电机，且电机的上方活动连接有螺旋桨，所述上机壳的前端开设有散热口，所述下机壳的内部固定连接有动力组件，且下机壳位于上机壳的下方，所述下机壳的后端开设有凹槽。该具备勘察设计功能的且便于携带的无人机，与现有的普通的无人机相比，便于进行携带，当无人机闲置时内部设有对摄像头进行保护的结构，搬运或拿取的过程中不易发生碰撞导致损坏，且无人机下落的过程中底部的支撑角设有减震结构，避免了下落不平稳产生的震动对内部组件造成损坏，延长了该无人机的使用寿命。

Description

一种具备勘察设计功能的且便于携带的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备勘察设计功能的且便于携带的无人机。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验，以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段，遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。

现有的无人机，不便于进行携带，当无人机闲置时内部没有对摄像头进行保护的结构，在搬运或拿取的过程中易发生碰撞导致损坏，且无人机下落的过程中底部的支撑角没有减震结构，下落不平稳产生震动时易对内部组件造成损坏，影响使用效果，使用寿命减短，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的无人机基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备勘察设计功能的且便于携带的无人机，以解决上述背景技术中提出一般现有的无人机，不便于进行携带，当无人机闲置时内部没有对摄像头进行保护的结构，在搬运或拿取的过程中易发生碰撞导致损坏，且无人机下落的过程中底部的支撑角没有减震结构，下落不平稳产生震动时易对内部组件造成损坏，影响使用效果，使用寿命减短，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备勘察设计功能的且便于携带的无人机，包括上机壳和下机壳，所述上机壳的上方左右两端固定连接有电机，且电机的上方活动连接有螺旋桨，所述上机壳的前端开设有散热口，所述下机壳的内部固定连接有动力组件，且下机壳位于上机壳的下方，所述下机壳的后端开设有凹槽，且下机壳的左右两侧下端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端活动连接有转杆，且支撑架的内部下端固定连接有减震组件，所述支撑架的下端固定连接有固定支脚，且支撑架的后端固定连接有横杆，所述下机壳的下方固定连接有连接件，且连接件的下端活动连接有转轴，所述转轴的下方固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的下方固定连接有调节轴，所述调节轴的下方活动连接有摄像头。

优选的，所述上机壳的中轴线与下机壳的中轴线之间相重合，且电机之间关于上机壳的中轴线相对称。

优选的，所述散热口之间关于上机壳的中轴线相对称，且上机壳的下表面与下机壳的上表面之间紧密贴合。

优选的，所述支撑架通过转杆与下机壳之间构成旋转结构，且固定支脚通过减震组件与支撑架之间构成弹性结构。

优选的，所述伸缩杆依靠转轴与连接件之间构成旋转结构，且连接件的上表面与下机壳的下表面之间紧密贴合。

优选的，所述摄像头通过调节轴与伸缩杆之间构成旋转结构，且调节轴的中轴线与伸缩杆的中轴线之间相重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过上机壳、电机、螺旋桨、散热口、下机壳和动力组件的设置，使得动力组件可提供无人机动力启动电机，电机可带动螺旋桨高速旋转，从而带动无人机起飞，多个电机和螺旋桨同时旋转可增加动能，让无人机更稳定的起飞，散热口便于对无人机内部组件进行散热，避免飞行时间较长，导致内部组件温度过高，影响使用，导致坠机损坏减短其使用寿命；

2.本实用新型通过凹槽、支撑架、转杆、减震组件和固定支脚的设置，使得转动转杆可对两侧的支撑架向内或向外旋转，当需要飞行时即转动转杆将支撑架与地面保持垂直状态便于缓慢落地时对其进行支撑，避免损坏摄像头，需要拿取或携带时即可将支撑架朝相对方向调节，使用者可握住横杆将无人机拎起携带，操作简单，固定支脚和减震组件便于无人机落地对其进行支撑，落地时利用减震组件可对整个机体进行减震，延长其使用寿命；

3.本实用新型通过连接件、转轴、伸缩杆、调节轴和摄像头的设置，使得连接件可将机体与摄像头相连接，便于对上空的物体或地形进行勘察和记录，伸缩杆可对摄像头的高度进行调节，调节轴可对摄像头的角度进行调节，使得可多角度进行勘察，当无人机闲置时，将摄像头调节至最高状态，转动转轴将摄像头转至凹槽的内部，可对摄像头进行保护，减少碰撞的机率。

附图说明

图1为本实用新型的主视内部结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、上机壳；2、电机；3、螺旋桨；4、散热口；5、下机壳；6、动力组件；7、凹槽；8、支撑架；9、转杆；10、减震组件；11、固定支脚；12、连接件；13、转轴；14、伸缩杆；15、调节轴；16、摄像头；17、横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具备勘察设计功能的且便于携带的无人机，包括上机壳1和下机壳5，上机壳1的上方左右两端固定连接有电机2，且电机2的上方活动连接有螺旋桨3，上机壳1的前端开设有散热口4，下机壳5的内部固定连接有动力组件6，且下机壳5位于上机壳1的下方，上机壳1的中轴线与下机壳5的中轴线之间相重合，且电机2之间关于上机壳1的中轴线相对称，散热口4之间关于上机壳1的中轴线相对称，且上机壳1的下表面与下机壳5的上表面之间紧密贴合，通过上机壳1、电机2、螺旋桨3、散热口4、下机壳5和动力组件6的设置，使得动力组件6可提供无人机动力启动电机2，电机2可带动螺旋桨3高速旋转，从而带动无人机起飞，多个电机2和螺旋桨3同时旋转可增加动能，让无人机更稳定的起飞，散热口4便于对无人机内部组件进行散热，避免飞行时间较长，导致内部组件温度过高，影响使用，导致坠机损坏减短其使用寿命；

下机壳5的后端开设有凹槽7，且下机壳5的左右两侧下端固定连接有支撑架8，支撑架8的上端活动连接有转杆9，且支撑架8的内部下端固定连接有减震组件10，支撑架8的下端固定连接有固定支脚11，且支撑架8的后端固定连接有横杆17，支撑架8通过转杆9与下机壳5之间构成旋转结构，且固定支脚11通过减震组件10与支撑架8之间构成弹性结构，通过凹槽7、支撑架8、转杆9、减震组件10和固定支脚11的设置，使得转动转杆9可对两侧的支撑架8向内或向外旋转，当需要飞行时即转动转杆9将支撑架8与地面保持垂直状态便于缓慢落地时对其进行支撑，避免损坏摄像头16，需要拿取或携带时即可将支撑架8朝相对方向调节，使用者可握住横杆17将无人机拎起携带，操作简单，固定支脚11和减震组件10便于无人机落地对其进行支撑，落地时利用减震组件10可对整个机体进行减震，延长其使用寿命；

下机壳5的下方固定连接有连接件12，且连接件12的下端活动连接有转轴13，转轴13的下方固定连接有伸缩杆14，且伸缩杆14的下方固定连接有调节轴15，伸缩杆14依靠转轴13与连接件12之间构成旋转结构，且连接件12的上表面与下机壳5的下表面之间紧密贴合，调节轴15的下方活动连接有摄像头16，摄像头16通过调节轴15与伸缩杆14之间构成旋转结构，且调节轴15的中轴线与伸缩杆14的中轴线之间相重合，通过连接件12、转轴13、伸缩杆14、调节轴15和摄像头16的设置，使得连接件12可将机体与摄像头16相连接，便于对上空的物体或地形进行勘察和记录，伸缩杆14可对摄像头16的高度进行调节，调节轴15可对摄像头16的角度进行调节，使得可多角度进行勘察，当无人机闲置时，将摄像头16调节至最高状态，转动转轴13将摄像头16转至凹槽7的内部，可对摄像头16进行保护，减少碰撞的机率。

工作原理：在使用该具备勘察设计功能的且便于携带的无人机时，首先转动转杆9将支撑架8转至与地面呈90°，其次转动转轴13将摄像头16从凹槽7的内部转出，并利用伸缩杆14对摄像头16的高度进行调节，利用调节轴15对摄像头16的角度进行调节，调节完成后，启动无人机动力组件6，启动电机2(型号：S-775VC-8015)，电机2带动螺旋桨3旋转，从而可带动无人机起飞，下落时固定支脚11和减震组件10便于无人机落地对其进行支撑，利用减震组件10可对整个机体进行减震，延长其使用寿命，当无人机闲置时，将摄像头16调节至最高状态，转动转轴13将摄像头16转至凹槽7的内部，可对摄像头16进行保护，减少碰撞的机率，延长其使用寿命，这就是该具备勘察设计功能的且便于携带的无人机的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具备勘察设计功能的且便于携带的无人机，包括上机壳(1)和下机壳(5)，其特征在于：所述上机壳(1)的上方左右两端固定连接有电机(2)，且电机(2)的上方活动连接有螺旋桨(3)，所述上机壳(1)的前端开设有散热口(4)，所述下机壳(5)的内部固定连接有动力组件(6)，且下机壳(5)位于上机壳(1)的下方，所述下机壳(5)的后端开设有凹槽(7)，且下机壳(5)的左右两侧下端固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的上端活动连接有转杆(9)，且支撑架(8)的内部下端固定连接有减震组件(10)，所述支撑架(8)的下端固定连接有固定支脚(11)，且支撑架(8)的后端固定连接有横杆(17)，所述下机壳(5)的下方固定连接有连接件(12)，且连接件(12)的下端活动连接有转轴(13)，所述转轴(13)的下方固定连接有伸缩杆(14)，且伸缩杆(14)的下方固定连接有调节轴(15)，所述调节轴(15)的下方活动连接有摄像头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具备勘察设计功能的且便于携带的无人机，其特征在于：所述上机壳(1)的中轴线与下机壳(5)的中轴线之间相重合，且电机(2)之间关于上机壳(1)的中轴线相对称。

3.根据权利要求1所述的一种具备勘察设计功能的且便于携带的无人机，其特征在于：所述散热口(4)之间关于上机壳(1)的中轴线相对称，且上机壳(1)的下表面与下机壳(5)的上表面之间紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种具备勘察设计功能的且便于携带的无人机，其特征在于：所述支撑架(8)通过转杆(9)与下机壳(5)之间构成旋转结构，且固定支脚(11)通过减震组件(10)与支撑架(8)之间构成弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种具备勘察设计功能的且便于携带的无人机，其特征在于：所述伸缩杆(14)依靠转轴(13)与连接件(12)之间构成旋转结构，且连接件(12)的上表面与下机壳(5)的下表面之间紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种具备勘察设计功能的且便于携带的无人机，其特征在于：所述摄像头(16)通过调节轴(15)与伸缩杆(14)之间构成旋转结构，且调节轴(15)的中轴线与伸缩杆(14)的中轴线之间相重合。

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