CN107433599A - 一种农场用监控智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种农场用监控智能机器人，包括底板，驱动机构，控制箱，升降机构，检测装置，自动大灯，第一液压杆，摄像头，第二液压杆，液压泵，钻杆，转套，带轮和土壤成分检测仪，底板的下部设有驱动机构，且由电机进行驱动；底板上部由前往后依次设有控制箱，升降机构和检测装置。本发明的检测装置的设置，通过传送带的传动，带动转套旋转，将钻杆钻入土壤内，当钻杆抬起时，将部分土壤带起，送入土壤成分检测仪进行检测，结构简单，有利于提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，尤其涉及一种农场用监控智能机器人。
背景技术
随着农业技术的不断提高，农业在我国也开始慢慢集中化、机械化和智能化。而传统的农业技术将渐渐被替代，在机械智能化过程中，作物的施肥是关键之一，只有土壤具有足够的养分，农作物才能更好的生长。目前施肥过程已经实现自动化，使工作效率得到提高，但是否能够达到预期的效果不得而知。而往往因为这种情况，导致农作物产量不高。如果人工去农场取样检测，因为农场面积很大，取样太少的话，不利于得出整块土壤的成分情况，如为满足取样数量要求的话，又使工人的工作量太大，而且效率太低。为了从根本上解决农村盲目施肥的现象，快速检测土壤中氮、磷、钾、有机质、PH值、腐殖酸及含盐量，只有将对土壤的检测实现机械自动化。同时，要实时对农作物进行影像监控。
因此，发明一种农场用监控智能机器人显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种农场用监控智能机器人，以解决现有土壤检测技术工作量大，效率低，不能对农作物提供实时监控的问题。
一种农场用监控智能机器人，包括底板，驱动机构，控制箱，升降机构，检测装置，自动大灯，第一液压杆，摄像头，第二液压杆，液压泵，钻杆，转套，带轮和土壤成分检测仪，所述的底板的下部设有驱动机构，且由电机进行驱动；所述的底板上部由前往后依次设有控制箱，升降机构和检测装置；所述的控制箱的前部安装有自动大灯，该控制箱内部依次设有处理器主板，远程控制模块和供电模块，所述的处理器主板通过信号线与远程控制模块相连，且通过电源线与供电模块相连；所述的处理器主板上集成有光感元件，并与自动大灯相连；所述的升降机构由隔板分为上下两部分，该升降机构的上部为凹槽，该凹槽的上部一侧通过转轴连接有第一液压杆，该第一液压杆的上端安装有摄像头；所述的升降机构的隔板上部铰接有第二液压杆，该第二液压杆的上端铰接在第一液压杆的下部；所述的升降机构的下部为内腔，该内腔设有液压泵，该液压泵通过液压油管分别与第一液压杆和第二液压杆连通；所述的钻杆贯穿于检测装置的一侧，且穿过底板；所述的钻杆的上部通过螺纹连接有转套，该转套通过皮带与带轮传动连接，该带轮与电机的主轴相连；所述的土壤成分检测仪设在检测装置的内部，且与钻杆相邻。
所述的驱动机构包括连接轴，叉架，底轮和弹簧，所述的连接轴通过底部的半球体与叉架活动连接，该叉架底部通过转轴连接有底轮；所述的连接轴的外围套设有弹簧。
所述的底轮采用防滑轮胎，有利于在农场中较差的土地上行驶，避免发生打滑，保证行进顺畅。
所述的摄像头可绕第一液压杆进行360度旋转，该摄像头通过信号线与远程控制模块相连，有利于摄像头进行无死角监控，而且可以远程监控，使操作方便快捷。
所述的液压泵通过电源线与供电模块相连，且通过信号线与处理器主板相连，通过远程操控，对处理器发出指令，液压泵开始工作，通过液压杆将摄像头升起。
所述的土壤成分检测仪与钻杆相邻的一侧设有橡胶托盘，该橡胶托盘底部设有震动棒，且向土壤成分检测仪的一侧倾斜5度至10度，有利于将钻杆带出的新鲜土壤通过橡胶托盘滚入土壤成分检测仪上，及时进行检测，当检测完毕，通过震动棒的震动，将土壤震落，避免影响下一次的检测数据。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明驱动机构的设置，具有很好的减震和防滑的能力，有利于在农场中较差的土地上行驶，而且可以向任意方向转动，机动灵活。
2.本发明的升降机构的设置，通过液压泵的工作，首先使第二液压杆工作，将第一液压杆推动升起，然后第一液压杆工作，将摄像头顶起，保证摄像范围更广，有利于获得更大的监控范围。
3.本发明的检测装置的设置，通过传送带的传动，带动转套旋转，将钻杆钻入土壤内，当钻杆抬起时，将部分土壤带起，送入土壤成分检测仪进行检测，结构简单，有利于提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的驱动机构结构示意图。
图中：1-底板，2-驱动机构，21-连接轴，22-叉架，23-底轮，24-弹簧，3-控制箱，31-处理器主板，32-远程控制模块，33-供电模块33，4-升降机构，5-检测装置，6-自动大灯，7-第一液压杆，8-摄像头，9-第二液压杆，10-液压泵，11-钻杆，12-转套，13-带轮，14-土壤成分检测仪。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：如附图1至附图2所示，本发明提供一种农场用监控智能机器人，包括底板1，驱动机构2，控制箱3，升降机构4，检测装置5，自动大灯6，第一液压杆7，摄像头8，第二液压杆9，液压泵10，钻杆11，转套12，带轮13和土壤成分检测仪14，底板1的下部设有驱动机构2，且由电机进行驱动；底板1上部由前往后依次设有控制箱3，升降机构4和检测装置5；控制箱3的前部安装有自动大灯6，该控制箱3内部依次设有处理器主板31，远程控制模块32和供电模块33，处理器主板31通过信号线与远程控制模块32相连，且通过电源线与供电模块33相连；处理器主板31上集成有光感元件，并与自动大灯6相连；升降机构4由隔板分为上下两部分，该升降机构4的上部为凹槽，该凹槽的上部一侧通过转轴连接有第一液压杆7，该第一液压杆7的上端安装有摄像头8；升降机构4的隔板上部铰接有第二液压杆9，该第二液压杆9的上端铰接在第一液压杆7的下部；升降机构4的下部为内腔，该内腔设有液压泵10，该液压泵10通过液压油管分别与第一液压杆7和第二液压杆9连通；钻杆11贯穿于检测装置5的一侧，且穿过底板1；钻杆11的上部通过螺纹连接有转套12，该转套12通过皮带与带轮13传动连接，该带轮13与电机的主轴相连；土壤成分检测仪14设在检测装置5的内部，且与钻杆11相邻。
驱动机构2包括连接轴21，叉架22，底轮23和弹簧24，连接轴21通过底部的半球体与叉架22活动连接，该叉架22底部通过转轴连接有底轮23；连接轴21的外围套设有弹簧24。
底轮23采用防滑轮胎，有利于在农场中较差的土地上行驶，避免发生打滑，保证行进顺畅。
摄像头8可绕第一液压杆7进行360度旋转，该摄像头8通过信号线与远程控制模块32相连，有利于摄像头8进行无死角监控，而且可以远程监控，使操作方便快捷。
液压泵10通过电源线与供电模块33相连，且通过信号线与处理器主板31相连，通过远程操控，对处理器发出指令，液压泵10开始工作，通过液压杆将摄像头8升起。
土壤成分检测仪14与钻杆11相邻的一侧设有橡胶托盘，该橡胶托盘底部设有震动棒，且向土壤成分检测仪14的一侧倾斜5度至10度，有利于将钻杆带出的新鲜土壤通过橡胶托盘滚入土壤成分检测仪14上，及时进行检测，当检测完毕，通过震动棒的震动，将土壤震落，避免影响下一次的检测数据。
工作原理
本发明中，通过液压泵10的工作，首先使第二液压杆9工作，将第一液压杆7推动升起，然后第一液压杆7工作，将摄像头8顶起，保证摄像范围更广，有利于获得更大的监控范围，本发明的检测装置5的设置，通过传送带的传动，带动转套12旋转，将钻杆11钻入土壤内，将钻杆11带出的新鲜土壤通过橡胶托盘滚入土壤成分检测仪14上，及时进行检测，当检测完毕，通过震动棒的震动，将土壤震落，避免影响下一次的检测数据，结构简单，有利于提高工作效率。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种农场用监控智能机器人，其特征在于：包括底板(1)，驱动机构(2)，控制箱(3)，升降机构(4)，检测装置(5)，自动大灯(6)，第一液压杆(7)，摄像头(8)，第二液压杆(9)，液压泵(10)，钻杆(11)，转套(12)，带轮(13)和土壤成分检测仪(14)；
所述的底板(1)的下部设有驱动机构(2)，且由电机进行驱动；所述的底板(1)上部由前往后依次设有控制箱(3)，升降机构(4)和检测装置(5)；所述的控制箱(3)的前部安装有自动大灯(6)，该控制箱(3)内部依次设有处理器主板(31)，远程控制模块(32)和供电模块(33)，所述的处理器主板(31)通过信号线与远程控制模块(32)相连，且通过电源线与供电模块(33)相连；所述的处理器主板(31)上集成有光感元件，并与自动大灯(6)相连；
所述的升降机构(4)由隔板分为上下两部分，该升降机构(4)的上部为凹槽，该凹槽的上部一侧通过转轴连接有第一液压杆(7)，该第一液压杆(7)的上端安装有摄像头(8)；所述的升降机构(4)的隔板上部铰接有第二液压杆(9)，该第二液压杆(9)的上端铰接在第一液压杆(7)的下部；所述的升降机构(4)的下部为内腔，该内腔设有液压泵(10)，该液压泵(10)通过液压油管分别与第一液压杆(7)和第二液压杆(9)连通；所述的钻杆(11)贯穿于检测装置(5)的一侧，且穿过底板(1)；所述的钻杆(11)的上部通过螺纹连接有转套(12)，该转套(12)通过皮带与带轮(13)传动连接，该带轮(13)与电机的主轴相连；所述的土壤成分检测仪(14)设在检测装置(5)的内部，且与钻杆(11)相邻。
2.如权利要求1所述的农场用监控智能机器人，其特征在于：所述的驱动机构(2)包括连接轴(21)，叉架(22)，底轮(23)和弹簧(24)，所述的连接轴(21)通过底部的半球体与叉架(22)活动连接，该叉架(22)底部通过转轴连接有底轮(23)；所述的连接轴(21)的外围套设有弹簧(24)。
3.如权利要求2所述的农场用监控智能机器人，其特征在于：所述的底轮(23)采用防滑轮胎。
4.如权利要求1所述的农场用监控智能机器人，其特征在于：所述的摄像头(8)可绕第一液压杆(7)进行360度旋转，该摄像头(8)通过信号线与远程控制模块(32)相连。
5.如权利要求1所述的农场用监控智能机器人，其特征在于：所述的液压泵(10)通过电源线与供电模块(33)相连，且通过信号线与处理器主板(31)相连。
6.如权利要求1所述的农场用监控智能机器人，其特征在于：所述的土壤成分检测仪(14)与钻杆(11)相邻的一侧设有橡胶托盘，该橡胶托盘底部设有震动棒，且向土壤成分检测仪(14)的一侧倾斜5度至10度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171205 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |