CN107985565A - 双重减震的航拍无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
双重减震的航拍无人机起落架，属于无人机技术领域，包括主轮组件、主轮减震组件、主连接架、辅助轮组件、辅助轮减震组件、辅助连接架及上定位座；主轮组件包括主轮、主轮轴、主轮座；主轮减震组件包括套筒A、推板A、弹簧A及推杆A；主连接架下端固接在主轮座上，上端固接在推杆A上；辅助轮组件包括辅助轮、辅助轮轴和辅助轮座；辅助轮减震组件包括套筒B、推板B、弹簧B及推杆B；辅助连接架一端固接在套筒B上，另一端固接在主连接架上；上定位座设在套筒A的上端，其通过螺栓与套筒A固定连接。本发明有效避免主轮与地面碰撞产生的冲击波直接传导至机架上，进而保证了机架上搭载的部件的平稳，使整个航拍无人机的使用寿命得到延长。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是一种双重减震的航拍无人机起落架。
背景技术
近两年，民用无人机的发展非常迅速，技术和功能上也越来越完善，其中，航拍飞行器的运用也越来越普遍。从《舌尖上的中国》到《爸爸去哪儿》，越来越多的电视节目也开始采用航拍的形式来捕捉更加完美的镜头。
航拍飞行器是一种搭载高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等检测装置的空中平台,其可获取图像信息，处理后按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
现有的航拍飞行器存在的不足之处是，机架上搭载了多种高精度的光学设备，整机成本较高，当其降落在硬质地面时，滚轮直接与地面碰撞，产生的振动通过滚轮座直接传导到机架上，容易造成机架上搭载的部件松脱甚至损坏。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种双重减震的航拍无人机起落架，它解决了现有的航拍无人机降落在硬质地面时产生的振动传导到机架上，容易造成机架上搭载的部件松脱甚至损坏的问题。
本发明的技术方案是：双重减震的航拍无人机起落架，包括主轮组件、主轮减震组件、主连接架、辅助轮组件、辅助轮减震组件、辅助连接架及上定位座；
主轮组件包括主轮、主轮轴、主轮座；主轮通过主轮轴活动安装在主轮座上；
主轮减震组件包括套筒A、推板A、弹簧A及推杆A；套筒A呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧A的内腔，其一端端面上设有供推杆A通过的推杆孔A；推板A活动安装在套筒A的内腔中，其可沿套筒A的内腔腔璧移动；弹簧A压缩安装在套筒A的内腔中，其下端与推板A的上端面接触，上端与套筒A内腔的上端腔璧接触；推杆A下端固接在主连接架的上端，上端穿过套筒A的推杆孔A而伸入套筒A的内腔中，并固接在推板A的下端面上；
主连接架下端固接在主轮座上，上端固接在主轮减震组件的推杆A上；
辅助轮组件包括辅助轮、辅助轮轴和辅助轮座；辅助轮通过辅助轮轴活动安装在辅助轮座上；
辅助轮减震组件包括套筒B、推板B、弹簧B及推杆B；套筒B呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧B的内腔，其一端端面上设有供推杆B通过的推杆孔B；推板B活动安装在套筒B的内腔中，其可沿套筒B的内腔腔璧移动；弹簧B压缩安装在套筒B的内腔中，其下端与推板B的上端面接触，上端与套筒B内腔的上端腔璧接触；推杆B下端固接在辅助轮座的上端，上端穿过套筒B的推杆孔B而伸入套筒B的内腔中，并固接在推板B的下端面上；
辅助连接架一端固接在辅助轮减震组件的套筒B上，另一端固接在主连接架上；
上定位座设在套筒A的上端，其通过螺栓与套筒A固定连接。
本发明进一步的技术方案是：其还包括橡胶垫；橡胶垫压缩安装在上定位座与套筒A之间。
本发明再进一步的技术方案是：主轮组件有两组；相应的，辅助轮组件、辅助轮减震组件、主轮减震组件各有两组；相应的，主连接架和辅助连接架各有两个。
本发明更进一步的技术方案是：其还包括横梁；横梁水平布置，两端分别通过螺栓与两根主连接架固接。
本发明更进一步的技术方案是：推板A外侧边缘处设有定位缺口，套筒A内腔腔壁上设有与推板A的定位缺口相配合的定位棱；推板B外侧边缘处设有定位缺口，套筒B内腔腔壁上设有与推板B的定位缺口相配合的定位棱。
本发明更进一步的技术方案是：主轮和辅助轮的表面上均设有防滑纹路。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、航拍无人机着陆时，辅助轮首先与地面接触，震动通过辅助轮、辅助轮轴、辅助轮座，传导到辅助轮减震组件上，通过弹簧B的变形抵消一部分震动冲击。随后，主轮与地面接触，剩余的一部分震动和冲击通过主轮、主轮轴、主轮座，传导到主轮减震组件上，通过弹簧A的变形抵消剩余的震动冲击。有效避免主轮与地面碰撞产生的冲击波直接传导至机架上，进而保证了机架上搭载的部件的平稳，使整个航拍无人机的使用寿命得到延长。
2、两根主连接架通过横梁连接为一体，增强了航拍无人机整体的稳定性，牢固性和可靠性。
3、上定位座与套筒A之间设有橡胶垫，橡胶垫作为最后一级缓冲震动的部件，最大限度的降低震动传导到机架上。
以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A部放大图
图3为图1的A-A剖视图；
图4为图1的B-B剖视图。
具体实施方式
实施例1：
如图1-4所示，双重减震的航拍无人机起落架，包括主轮组件、主轮减震组件、主连接架3、辅助轮组件、辅助轮减震组件、辅助连接架6及上定位座7。
主轮组件包括主轮11、主轮轴12、主轮座13。主轮11通过主轮轴12活动安装在主轮座13上。
主轮减震组件包括套筒A21、推板A22、弹簧A23及推杆A24。套筒A21呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧A23的内腔，其一端端面上设有供推杆A24通过的推杆孔A211；推板A22活动安装在套筒A21的内腔中，其可沿套筒A21的内腔腔璧移动；弹簧A23压缩安装在套筒A21的内腔中，其下端与推板A22的上端面接触，上端与套筒A21内腔的上端腔璧接触；推杆A24下端固接在主连接架3的上端，上端穿过套筒A21的推杆孔A211而伸入套筒A21的内腔中，并固接在推板A22的下端面上。
主连接架3下端固接在主轮座13上，上端固接在主轮减震组件的推杆A24的下端。
辅助轮组件包括辅助轮41、辅助轮轴42和辅助轮座43。辅助轮41通过辅助轮轴42活动安装在辅助轮座43上。
辅助轮减震组件包括套筒B51、推板B52、弹簧B53及推杆B54。套筒B51呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧B53的内腔，其一端端面上设有供推杆B54通过的推杆孔B511；推板B52活动安装在套筒B51的内腔中，其可沿套筒B51的内腔腔璧移动；弹簧B53压缩安装在套筒B51的内腔中，其下端与推板B52的上端面接触，上端与套筒B51内腔的上端腔璧接触；推杆B54下端固接在辅助轮座43的上端，上端穿过套筒B51的推杆孔B511而伸入套筒B51的内腔中，并固接在推板B52的下端面上。
辅助连接架6一端固接在辅助轮减震组件的套筒B51上，另一端固接在主连接架3上。
上定位座7设在套筒A21的上端，其通过螺栓与套筒A21固定连接。
优选，主轮11和辅助轮41的表面上均设有防滑纹路，增强了抓地力，防止打滑。
优选，推板A22外侧边缘处设有定位缺口，套筒A21内腔腔壁上设有与推板A22的定位缺口相配合的定位棱。推板A22的定位缺口和套筒A21的定位棱相配合可限制推板A22在套筒A21内腔中仅能轴向移动，而不能转动。该结构保证了主轮11在地面上滚动时，不会不受控制的随意转向。
优选，推板B52外侧边缘处设有定位缺口，套筒B51内腔腔壁上设有与推板B52的定位缺口相配合的定位棱。推板B52的定位缺口与套筒B51的定位棱相配合可限制推板B52在套筒B51的内腔中，仅能轴向移动，而不能转动。该结构保证了辅助轮41在地面上滚动时，不会不受控制的随意转向
优选，其还包括橡胶垫8；橡胶垫8压缩安装在上定位座7与套筒A21之间。橡胶垫8作为最后一级缓冲震动的部件，最大限度的降低震动传导到机架上。
优选，其还包括横梁9；横梁9水平布置，两端分别通过螺栓与两根主连接架3固接。横梁9和两根主连接架3一同承担来自飞行器的重量，增强了航拍飞行器整体的的稳定性，牢固性和可靠性。
本实施例中，主轮组件有两组；相应的，辅助轮组件、辅助轮减震组件、主轮减震组件各有两组；相应的，主连接架3和辅助连接架6各有两个。
简述本发明的原理：航拍无人机着陆时，辅助轮41首先与地面接触，震动通过辅助轮41、辅助轮轴42、辅助轮座43，传导到辅助轮减震组件上，通过弹簧B53的变形抵消一部分震动冲击。随后，主轮11与地面接触，剩余的一部分震动和冲击通过主轮11、主轮轴12、主轮座13，传导到主轮减震组件上，通过弹簧A23的变形抵消剩余的震动冲击。
Claims (6)
1.双重减震的航拍无人机起落架，其特征是：包括主轮组件、主轮减震组件、主连接架、辅助轮组件、辅助轮减震组件、辅助连接架及上定位座；
主轮组件包括主轮、主轮轴、主轮座；主轮通过主轮轴活动安装在主轮座上；
主轮减震组件包括套筒A、推板A、弹簧A及推杆A；套筒A呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧A的内腔，其一端端面上设有供推杆A通过的推杆孔A；推板A活动安装在套筒A的内腔中，其可沿套筒A的内腔腔璧移动；弹簧A压缩安装在套筒A的内腔中，其下端与推板A的上端面接触，上端与套筒A内腔的上端腔璧接触；推杆A下端固接在主连接架的上端，上端穿过套筒A的推杆孔A而伸入套筒A的内腔中，并固接在推板A的下端面上；
主连接架下端固接在主轮座上，上端固接在主轮减震组件的推杆A上；
辅助轮组件包括辅助轮、辅助轮轴和辅助轮座；辅助轮通过辅助轮轴活动安装在辅助轮座上；
辅助轮减震组件包括套筒B、推板B、弹簧B及推杆B；套筒B呈两端封闭的空心圆筒形，其内设有用于安装弹簧B的内腔，其一端端面上设有供推杆B通过的推杆孔B；推板B活动安装在套筒B的内腔中，其可沿套筒B的内腔腔璧移动；弹簧B压缩安装在套筒B的内腔中，其下端与推板B的上端面接触，上端与套筒B内腔的上端腔璧接触；推杆B下端固接在辅助轮座的上端，上端穿过套筒B的推杆孔B而伸入套筒B的内腔中，并固接在推板B的下端面上；
辅助连接架一端固接在辅助轮减震组件的套筒B上，另一端固接在主连接架上；
上定位座设在套筒A的上端，其通过螺栓与套筒A固定连接。
2.如权利要求1所述的双重减震的航拍无人机起落架，其特征是：其还包括橡胶垫；橡胶垫压缩安装在上定位座与套筒A之间。
3.如权利要求2所述的双重减震的航拍无人机起落架，其特征是：主轮组件有两组；相应的，辅助轮组件、辅助轮减震组件、主轮减震组件各有两组；相应的，主连接架和辅助连接架各有两个。
4.如权利要求3所述的双重减震的航拍无人机起落架，其特征是：其还包括横梁；横梁水平布置，两端分别通过螺栓与两根主连接架固接。
5.如权利要求1-4中任一项所述的双重减震的航拍无人机起落架，其特征是：推板A外侧边缘处设有定位缺口，套筒A内腔腔壁上设有与推板A的定位缺口相配合的定位棱；推板B外侧边缘处设有定位缺口，套筒B内腔腔壁上设有与推板B的定位缺口相配合的定位棱。
6.如权利要求5所述的双重减震的航拍无人机起落架，其特征是：主轮和辅助轮的表面上均设有防滑纹路。
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